抗战全面爆发后，国共两党第二次合作。一批曾经被国民党抓获的干部被释放。在这种情况下，有一位红军干部顺利地从国民党武汉监狱回到了延安，他就是韩伟。

回到延安后，韩伟被安排到了抗大第四大队学习。可他却并没有去见主席，就这样过了半年多。1938年5月上旬，毛泽东在抗大作完报告后，吩咐抗大教育长刘亚楼，提出要见见他。

毛泽东刚见到韩伟就幽默地说：“我的警卫排长还是当年的样子嘛，不仅一根毫毛没有少，下巴上还多了许多。”可见，韩伟曾经做过主席的警卫，自然对他非常关心。

主席接着问：“为什么来延安半年了，不来看我？”“我怕，我怕，怕……”韩伟连说了几个“怕”字之后，违心地说：“怕主席太忙，怕影响主席工作。”

韩伟和主席其实还是颇有渊源的，他最初投身国民革命军叶挺独立团，参加过北伐战争。1927年他还参加了湘赣边界秋收起义，走上了革命道路，而且革命道路的起步阶段就在毛泽东身边。因此，许多人都说韩伟是“三湾子弟”、“三湾干部”、“三湾将军”。

三湾改编后，韩伟告别毛泽东。临行时，毛泽东送给韩伟一个笔记本，并在扉页上写道：“坚持到底就是胜利。”

后来，韩伟还成了毛泽东的第一任警卫排长，在长期革命生涯中，他受主席的影响还是很大的。

长征的时候，韩伟担任红三十四师一○○团团长，处在整个中央红军的后卫队伍中。为了掩护大部队渡过湘江，负责殿后的红三十四师在师长陈树湘的率领下，奋勇阻击国民党军。结果全师被包围，在突围中，上到师长陈树湘，下到普通战士，全师官兵几乎全都壮烈牺牲，因而被称为“绝命后卫师”。

宁死不当俘虏，面对敌人步步紧逼，韩伟他们选择了跳崖。万幸没死的他，却被叛徒出卖而被俘虏。

一直到抗战后才被释放出来，回到了延安。随后，韩伟提出要上前线打鬼子，于是，抗大毕业后，他去了晋察冀前线。在整个抗战时期，韩伟威风不减当年，他就像一只铁拳，率领部队在晋察冀与日军展开游击作战，打得日军闻“韩”丧胆。

解放战争开始后，韩伟被任命为晋察冀野战军（后为华北野战军）第二纵队副司令员兼参谋长。他协助二纵首长打南保，攻正太，定保北，在解放战争中立下了汗马功劳。

二纵改为67军后，他成为了首任军长。参加了太原战役，攻克了太原要塞卧虎山。

韩伟几十年军旅生涯，始终忘不了湘江战役，就在他临死前，还对儿子说：“湘江战役，我带出的闽西子弟都牺牲了，我对不住他们和他们的亲人……我这个将军是他们用鲜血换来的。我活着不能和他们在一起，死了也要和他们在一起，这样我的心才能安宁。”