军队质量和组织结构方面存在差异。尽管大明王朝的兵力庞大，但其军队在组织结构、装备水平和战斗素质上存在一定的问题。明朝后期，军队中的腐败现象严重，官兵之间的纪律松散，军队训练和指挥系统不健全。相比之下，清朝军队由满洲贵族和精锐骑兵组成，纪律严明，战斗力较强。

政治因素对战争的结果产生了重要影响。明朝后期的政治腐败和内部动荡，使得朝廷内部团结不足，各地方势力割据，而清朝在组织和统一方面较为有效。同时，明朝的内部纷争和权力斗争也削弱了对外战争的应对能力。

战略和战术层面的问题也是关键因素之一。明朝在与清朝的战争中采取了保守的战略，常常采取固守城池的策略，未能有效利用兵力优势发动主动攻击。而清朝则采取了灵活的战略，善于运用游击战和速攻战术，有效地削弱了明朝的军事力量。

清朝在与明朝作战时还利用了外部势力的支持。清朝借助明朝内部的分裂和矛盾，成功地获取了外部势力的支持，如明朝后期出现的李自成起义和其他地方割据势力。这些势力对明朝构成了进一步的压力，加剧了明朝的困境。

大明王朝打不过清朝的原因是多方面的综合因素所致，包括军队质量和组织结构的差异、政治因素的影响、战略和战术层面的问题以及外部势力的支持等。这些因素共同导致了大明王朝在与清朝的战争中处于不利地位，最终无法战胜清朝。

实际上，大明王朝并没有完全被清朝打败。清朝的建立是一个相对复杂的过程，并不是简单地通过一次战争就成功取代了大明王朝。事实上，大明王朝在明亡之后的一段时间内仍然存在一些残余势力，例如李自成的大顺政权和张献忠的大西政权，它们继续对抗清朝的统治。

明朝后期的内部政治斗争和分裂削弱了朝廷的统一和稳定。皇位继承问题、宦官势力和地方割据势力等因素导致了内部动荡和冲突，削弱了大明王朝的整体实力。大明王朝的腐败问题严重，官员贪污成风。腐败不仅损害了朝廷的财政和经济基础，也破坏了军队的纪律和战斗力。这导致了大明王朝的军队在战斗中缺乏士气和纪律，无法充分发挥实力。清朝采取了灵活的战略和战术，善于运用游击战和速攻战术。他们采取了分兵进攻、运用骑兵优势、攻城略地等策略，有效地削弱了大明王朝的抵抗能力。

除了内部问题，大明王朝还面临了外部势力的干扰和压力。例如，明朝后期出现的李自成起义和其他地方割据势力都对大明王朝构成了威胁，进一步削弱了大明王朝的战斗力和统治稳定性。