他曾劝谏刘璋不要让刘备进益州，但刘璋不听，最终益州为刘备所得。他后来归顺刘备，刘备非常倚重，杀夏侯渊，据汉中，都是他先想到的。

他是黄权，字公衡，巴西阆中人。年轻时为郡吏，后来州牧刘璋征召他为主簿。

公元211年，张松建议刘璋迎接刘备，讨伐张鲁。黄权劝谏说：“刘备骁勇，如果请他来，用部下之礼对待他，不能满足他；用宾客之礼对待他，那么一国不容下二王，主公就会有累卵之危。”

刘璋不听，派法正去迎接刘备，果然，如黄权所料，刘备第二年袭取益州，各个郡县都望风归顺，黄权闭城坚守，等到刘璋投降，才去见刘备归顺。

曹操破张鲁之后，黄权对刘备说：“如果失去汉中，巴西、巴中、巴东这三巴之地就会危险，这等于割掉了蜀地的大腿和胳膊。”杀夏侯渊，据汉中，都是黄权先想到提出来的计策。

刘备东征孙权，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，我军水路出兵顺流而下，易进难退，我愿做先锋先去征讨，陛下在后面坐镇。”

刘备没有听从，让黄权督江北军防御魏师，亲自东征。结果陆逊破刘备，回蜀道路被吴军阻断，黄权只好率领部下投降于魏国。

蜀国执法人员要逮捕黄权老婆孩子，刘备叹说：“是我辜负了黄权，不是黄权辜负我啊。”

后有人说刘备杀黄权妻儿老小，黄权知道此话不真实，没多久，证实了黄权的判断。

刘备病逝，魏国庆贺，唯独黄权默然。曹丕知道黄权器量，吓唬他，而黄权却举止自若。

司马懿很器重他，给诸葛亮的信说：“黄权是个爽快人啊，他对您经常赞不绝口。”

他的儿子（在蜀国）黄崇，随诸葛瞻大军到达涪县，诸葛瞻犹豫不前，黄崇劝诸葛瞻快速行军，占领险地，否则将被敌军所取。

诸葛瞻不能决，邓艾因此得以长驱直入，退守绵竹后，黄崇激励将士，最终战死。

如果刘备听他的，蜀国不会元气大伤；诸葛亮儿子听他儿子的，邓艾能不能打到成都也很难说，父子可以说救了蜀国两次，可惜均没能成。