一战爆发后各国很快意识到装甲武器在陆战中的价值，加紧研制坦克、装甲车，不过各国对这类新式武器的看法不一，而且还需要考虑本国的科研能力和工业生产能力，于是很多脑洞大开的设计出现。在1915年，俄国奥拉宁鲍姆第一步兵军官学校在菲拉托夫将军的支持下开始研制装甲三轮车，它被直接命名为三轮，也被称为菲拉托夫装甲车。
之所以要选择三轮车底盘，一方面是当时的俄国汽车工业相对落后，根本拿不出那么多的汽车底盘，另一方面则是菲拉托夫将军打算开发一种廉价轻型装甲车，成本方面需要控制。况且稍早服役的加福德-普蒂洛夫重型装甲车在实战中证明其火力强大可靠，但越野能力着实糟糕，所以需要一种轻型装甲车辆作为战术补充。
菲拉托夫装甲车使用了很多战场回收报废汽车的零部件，它采用后轴驱动，发动机安装在车体前部，不过具体型号并不固定，生产中使用过16~25马力不等的多款小型汽油机。装甲车的前轮似乎没有任何减震措施，后轴则使用板簧悬挂，车轮看起来则是某款汽车轮胎。
装甲车获得了4毫米或6毫米的装甲板加以保护，装甲板采用铆接安装工艺，发动机舱、驾驶室和战斗舱都得到了较为全面的保护，车组通过车身两侧的舱门出入，车身顶部有一个矩形开口，方便车组探出身子观察，驾驶室头顶有一只照明大灯。车组通常有3~4人，其实在狭窄的三轮装甲车内非常拥挤。
装甲车的武器配置有两种，一种是安装1或2挺俄国版马克沁机枪，它们布置在装甲车尾部，只能向后方一定角度射击，当安装1挺机枪时装甲车战斗重量约1.33吨，如果安装2挺机枪还需要配备一名射手以及增加相应弹药等，战斗重量则上升到1.92吨。三轮装甲车的另一种武器配置是安装一门向后射击的1910型76.2毫米火炮，由于火炮本身就很沉重以及射击后坐力大，在使用时需要放下车腹部的助锄。
菲拉托夫装甲车原型在1916年10月送往前线进行测试，这些车辆都是安装1或2挺机枪的版本，根据指挥官的报告，这批车辆在实战中表现出色，较轻的重量可以在大多数地形条件下行驶，它以倒车方式进入阵地建立临时装甲火力点，作战比步兵灵活得多。据称有时车组会自行拆除发动机舱的装甲板，这样可以更好散热。
俄国总共建造了30辆菲拉托夫装甲车，其中只有2辆是安装火炮的版本，这批装甲车在前线非常活跃，随着俄国内部发生巨变，这些装甲车撤回国后因各种原因分散到了不同阵营，其中苏联红军至少拥有过3辆，可能由于这些装甲车磨损严重缺少维修零部件，红军并没有积极使用它们，最终在叶卡捷琳诺达尔将它们解除武装。
菲拉托夫装甲车是早期的装甲车尝试，它更像是一个机动的火力点，难以在运动中输出火力，只是在一战的大环境下有用武之地，很快就过时了。
