东汉末年，张鲁一开始跟随刘焉，并在他的命令下相继袭杀汉中太守苏固、别部司马张修。等到刘焉去世后，张鲁和刘璋反目，从而成为割据汉中的张鲁。虽然地盘不如曹操、袁术、袁绍、孙策、刘表等诸侯，但是，张鲁雄据汉中近三十年。那么，问题来了，张鲁麾下有哪些武将呢？

一、马超

建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但是，马超被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。由此，马超一度成为张鲁的部下。当然，马超没有在汉中停留太久的时间。

公元214年，刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。章武元年（221年），刘备称帝建立蜀汉后，马超官至骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。章武二年（222年），马超病逝，享年四十七岁。

二、马岱

马岱是马超的从弟，早年追随马超大战曹操，反攻陇上。因此，马岱也曾跟随马超投靠张鲁。公元214年，马岱跟随马超归降刘备，自此之后为蜀汉效力。公元234年，马岱在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯。

三、庞德

公元211年，曹操破马超于渭南时，庞德跟随马超逃入汉阳，保守冀城。后来，庞德跟随马超投入汉中，成为张鲁的部下。值得注意的是，马超离开汉中时，并没有带上庞德。因此，等到公元215年，曹操平定汉中后，庞德便随众投降。曹操素闻其骁勇，拜庞德为立义将军，封关门亭侯。

庞德领军与曹仁共攻宛城时，斩叛将侯音、卫开，遂驻扎于樊城，以讨关羽。当时庞德常乘白马出战，关羽部称其为“白马将军”，甚禅惧。时逢天降霖雨十多日，汉水暴溢，关羽趁机乘船攻击庞德军，大败庞德。兵败被擒后，庞德誓死不降，最终为关羽所杀。

四、阎圃

阎圃（生卒年不详），巴西安汉（今四川省南充市）人，汉末三国时期人物。张鲁割据巴、汉时，以阎圃为功曹。公元215年，阎圃劝说张鲁：“赞以大事，应该投降曹操；不然，就向西交结刘备投奔他。”张鲁勃然说：“宁愿做曹公的奴役，也不做刘备的上客！”于是决意向曹操投降。归降曹操后，阎圃被封为平乐亭侯。曹魏黄初年间，晋爵平乐乡侯，后病亡。

五、杨昂

杨昂是张鲁部将。建安十七年（212年），马超以陇右之众，并联合张鲁部将杨昂，共计一万多人，围攻冀城。八个月后，冀城孤城难守，刺史韦康见援兵始终未至，只好遣人请和，出城投降。马超入城后，违背了诺言，让杨昂杀了刺史、太守。

建安二十年（215年），曹操西征张鲁。七月，到达阳平关。面对曹操大军，张鲁让弟弟张卫与部将杨昂等凭险据守阳平关，横山筑城十馀里，曹军无法攻克，于是引军退还。张卫等人见曹军撤退，于是放松警惕。曹操前军在迷路时进入张卫军别营，张卫军惊走。曹操于是回军进攻，大破阳平关守军，张卫等人连夜逃走。自此之后，杨昂下落不明。

六、杨任

杨任，是张鲁帐下将领。建安二十年（215年），曹操率军征讨汉中，杨任与张卫等人在阳平关一带抵御曹操。曹军将领高祚等人在夜间与守军交战，将杨任斩杀。

七、张卫

张卫是张鲁之弟。建安二十年（215年），曹操征讨张鲁，张鲁打算举汉中投降，张卫不肯，与杨昂等率数万人据守阳平关，横山筑城十余里。曹操不能攻克阳平关，决定撤军，结果前军的高祚等人在夜间迷路，闯入张卫别营，守军主动退散。曹操于是回军进攻，张卫等人连夜逃走。对此，《后汉书》中记载张卫在此战被杀。