在70年代中期，南斯拉夫的最高军事领导层决定更新坦克装备，当时该国的坦克大部分是过时的T-34-85和逐渐淘汰的T-55。最初选择了苏联的T-72，但同时也在考虑是否能够自行生产主战坦克（OBT）。最初的计划是购买一批T-72坦克，并随后获得生产许可证；在此过程中，南斯拉夫专家付出了巨大努力，详细研究了T-72的设计特点、优点和缺点。为了实现这一目标，他们不仅访问了苏联（例如在莫斯科郊外的索洛涅戈尔斯克参加了“射击”课程），还去了捷克斯洛伐克，当时捷克斯洛伐克正在为T-72的许可生产做准备。
经过一段时间的研究，南斯拉夫决定对该坦克的设计进行修改，特别是在武器系统方面。南斯拉夫在世界舞台上具有独特的地位，虽然名义上属于红色阵营，但它能够获得来自苏联和华沙条约国家以及西方国家的技术支持，这也为其后续的改进提供了可能。
到80年代初，南斯拉夫从苏联引进了一批T-72和T-72M坦克，总量约为100辆。这些坦克被详细研究并进行了全面的测试。
1985年5月9日贝尔格莱德的阅兵式上的T-72M坦克。
与此同时，南斯拉夫也在致力于为T-72开发自动化火控系统。为了实现这一目标，他们使用了通过不完全合法途径获得的瑞典博福斯公司技术。此外，南斯拉夫还开发了新的通信设备、核防护系统的元素，以及其他一些部件和系统；同时，他们还准备了坦克车体和炮塔的生产技术等。1985年初，第一批（所谓的“零批”）10辆改进型坦克完成生产，并被命名为M-84，这些坦克是在斯拉沃尼斯基-布罗德市的Duro Djakovich工厂组装的（现位于克罗地亚）。在坦克的生产过程中，南斯拉夫国内超过20家企业参与其中。
特别是在现今的塞尔维亚，生产了炮塔自动装弹机、机枪武器、手动瞄准器、光电设备、传动系统以及行走部件等。1985年到1986年期间，第一批生产的100辆坦克完成了生产，接着第二批、第三批和第四批约300辆坦克也相继生产出来，这些坦克在设计上有一些小的差别。1988年底到1989年初，生产厂家转向生产改进型M-84A坦克。
1985年5月9日阅兵式上早期生产的M-84坦克。
M-84坦克的主要特点是配备了自动化火控系统SUV-M84，这大大提高了射击的准确性和有效射程，缩短了第一发和后续发射的准备时间，提高了炮手操作的便利性。该系统包括了多通道的DNNS-2瞄准镜，具有独立的视场稳定功能，可以在两个方向上进行稳定；此外，还配备了带有传感器的弹道计算机，改进了武器稳定系统。其外部特征之一是在炮塔前方安装了气象传感器SUO。早期生产的坦克使用了A20X（MB）类型的传感器，安装在可折叠的支架上。
此外，炮手的瞄准镜和指挥官的观察设备都配有基于第一代电子光学元件（EOP）的夜视通道；炮管右侧安装了L-2AG型红外灯，而指挥官炮塔上则装有OU-3GK型设备。从第二批生产的坦克开始，车辆配备了可伸缩的A10X（MB）类型传感器，并安装在专门的保护罩中，该罩呈圆柱形。
1986年底，第一批和第二批的坦克分别送到了苏联。最初，这些坦克被送往苏联的VNIITRANSMASH（全俄坦克和装甲车辆研究所）进行详细研究，之后第一辆坦克返回南斯拉夫，而第二辆坦克则送往了库宾卡的38号坦克研究与试验场（НИИБТ）进行测试，最终这辆坦克被送往了装甲技术博物馆（现为“爱国公园”技术中心），至今仍在那里保存。可以说，正是这辆坦克的设计我们将进行更详细的分析。
第二批生产的M-84坦克。爱国公园技术中心。
该坦克的整体布局与T-72M坦克相同，采用三人乘员配置，并且发动机舱位于车体后部。其作战重量为41.5吨。
主要武器为125毫米滑膛炮2А46，配备排气器和热保护外套，保持了与T-72M相同的设计。弹药载荷为43发（根据其他数据为42发）分装式弹药，包括标准类型的弹药（穿甲弹BOPS、破甲弹CS和高爆弹OFС）。其中，22发弹药被放置在自动装填机内的旋转输送器中，位于战斗舱的甲板下。自动装填机的设计几乎完全借鉴了T-72M的结构。最强大的BOPS弹药类型为3БМ12和3БМ15，南斯拉夫获得了这些弹药的生产许可证，本地编号分别为PKO М88和PKO-J M88。
辅助武器方面，主炮旁边配备了7.62×54毫米的Zastava M86机枪，这是苏联PKT机枪的许可复制品；额外装备为12.7×108毫米的M87高射机枪（NSVT），安装在指挥官炮塔上方的ЗУ-72机枪座上。机枪的弹药载荷分别为2000发和300发（根据其他数据，分别为3000发和500发）。
自动化火控系统SUV-M84能够确保坦克在白天和夜间，不论是静止状态还是行进中，都能有效地使用主炮和配套机枪进行射击。炮手的主瞄准镜为DNNS-2，具有独立的视线稳定功能，能够在两个方向上进行稳定，内置激光测距仪（测距范围为200到9995米），光学通道具备两种固定倍率（3倍和7倍）的放大功能，并且配备第二代电子光学元件（EOP）夜视通道，能够在被动模式下识别目标“坦克”的距离为1200到1300米。弹道计算机配有传感器，可以根据不同弹药的射击条件自动调整瞄准角度和侧风修正。气象传感器A10X（MB）可测量侧风、气压和气温。改进型的武器稳定器确保了更高效的瞄准和稳定性。
坦克没有实现指挥官的火控系统备份，但与苏联的TKН-3B相比，综合观察仪DNKS-2的功能大大增强。夜视部分使用了更新的第二代EOP技术，这提高了夜间视距、抗光干扰能力，并且改善了图像质量。观察仪的垂直视角变化不是通过手动调整仪器来实现的，而是通过旋转镜面来完成，这在人体工学上更加合理。
指挥官的棱镜观察仪没有进行改动，而炮手则获得了一个额外的观察仪，该仪器被安装在主瞄准镜的右侧。
DNNS-2瞄准镜配备了带有钢索驱动的镜头保护遮罩。
塔楼顶部左侧是气象传感器的保护罩。
传感器在工作位置。
炮手的附加观察设备。
炮手的工作位置。
指挥官炮塔与DNKS-2观察仪。
这款由南斯拉夫生产的无线电台配有新型设计的天线输入端。
坦克配备了南斯拉夫生产的RUT-1无线电台，搭载PD-9收发机。驾驶员在夜间行驶时，会使用夜视仪PPV-2代替标准的TNPO-168В观察仪。
坦克的前装甲（80毫米钢+105毫米STB+20毫米钢）和炮塔（单体装甲的炮盾；厚度410毫米）与T-72M坦克相似。更新的装甲生产技术提高了装甲部件的加工质量，并减少了装配的劳动强度。
坦克采用新技术进行涂装，从而提高了其伪装能力。在烟雾屏障系统中使用了南斯拉夫生产的新型烟雾弹。烟雾发射器的橡胶盖可多次使用，并通过链条与发射装置连接。
发动机舱的主要设备和维护系统（V-46-6多燃料柴油机，配备冷却、空气过滤、燃油和润滑系统，机械行星传动系统）以及整个履带系统与T-72M坦克相同。
V-46-6发动机在坦克发动机舱中的安装。
与T-72坦克（很可能是T-72A，尽管大多数测试结果也适用于T-72B/B1）的比较测试显示了以下结果：南斯拉夫坦克在夜间射击的准确度提高了1.5倍。如所周知，苏联的坦克在很长一段时间内使用分离的白天瞄准镜和激光测距仪，而夜间瞄准镜没有稳定功能，且使用的是过时的0代或I代电子光学管（EOP），在目标识别距离和图像质量方面远不如DNNS-2瞄准镜。此外，T-72A/B在夜间射击时无法使用激光测距仪，而且炮手的操作舒适度也较差。DNNS-2瞄准镜的激光测距仪提供了更高效的距离测量，而武器稳定器则使得瞄准驱动装置的工作更加高效。
白天时，M84坦克的实际射击距离（以BOPrS为例）为2140米（T-72A为1800米）。从行进到战斗位置的转变时间，无论是对于SУО还是整个武器系统，都显著缩短了。根据测试结果，建议将这些改进用于未来国内主战坦克的改进工作。然而，称M-84为80年代后期绝对完美的战斗机器也是不正确的。例如，在正面装甲保护水平上，坦克并不出色，尤其是与当时已经大量装备苏联军队的T-72B/B1相比。遗憾的是，苏联并未急于转让在装甲和动态保护领域的最新技术，因此不得不依赖现有技术。最终，南斯拉夫方面不仅交付了M-84坦克，还提供了额外的SUV-M84火控系统，而苏联则同意向南斯拉夫转让T-72M1坦克的生产许可证，该型号在南斯拉夫版本中被称为M-84A。该型号的生产一直持续到1991年。M-84A的战斗重量为42吨。
炮手瞄准镜DNNS-2A的夜视通道采用了更现代的“II+”代EOP，具有更高的灵敏度和更好的图像质量。该坦克还配备了新的铸造炮塔，炮塔的颊部采用了基于沙制模具的复合装甲（类似T-72M1）。由于炮塔颊部体积的增加，烟雾弹发射器的布局也有所改变。前装甲（VLD）增设了一块16毫米厚的装甲板，并且VLD的装甲层厚度按照T-72M1的标准进行了重新分配。一个重要的创新是，在MТО（发动机舱）安装了新的多燃料柴油发动机V-46TK，配有两个S4 Schwitzer涡轮增压器和中间冷却系统。这个设计使得发动机的功率提高到了1000马力（值得注意的是，俄罗斯在90年代末才使用V-92С2发动机实现相同功率，晚了大约十年）。动力单元和传动系统的改进虽然遇到了一些问题，但最终克服了这些难题，坦克也顺利进入了批量生产。
装备更大功率发动机的坦克与其他型号的不同之处在于，其右侧履带上方安装了新的空气过滤器，类似于苏联T-55M-1和T-62M-1中型坦克的设计，这导致外部燃料箱的容量减少了150升。尽管如此，坦克的比功率从19提升至23.8马力/吨，最大速度从60公里/小时提高到65公里/小时，加速性能提高了约10%到12%。
南斯拉夫工业共生产了大约100辆M84A坦克；然而，由于经济危机、内战以及国家的解体，1991年坦克生产被停止。
M-84A主战坦克。
M-84A（左）和基础M-84坦克的外观比较。可以比较炮塔颊部烟雾弹发射器的位置。
空气过滤器安装在右侧履带上方。
两辆M84坦克被改装为指挥官型号M84K（旅指挥官坦克），配备了额外的通信、导航和能源设备。然而，由于上述原因，这些车辆的生产并未开始。之后，这些坦克被恢复为原始的线型版本。90年代中期，另外两辆坦克（1辆M-84和1辆M-84A）被改装为指挥官版本。在这些坦克上，安装了英国生产的RACAL DANA YAGUAR V无线电台、塞尔维亚PUPIN TRC 9310-3A无线电台、TELDIX（奥地利）导航设备、额外的电力装置以及新的头盔通信设备。外观上，指挥官坦克的特点是炮塔上方，在炮手舱口后方增加了额外的天线输入端。
M-84的强大火力引起了海外客户的兴趣。在80年代末期，南斯拉夫与科威特签订了一份合同，供应200辆坦克和15辆基于其平台的工程掩护车（总价值超过5亿美元）。由于上述原因，实际上交付了大约150辆坦克。科威特版的坦克被命名为M84AB。
为了适应客户所在国家的标识系统，DNNS-2A/6400瞄准镜的设计进行了修改，同时，弹道计算机也进行了相应的改进。炮管右侧重新安装了L-2/L-4红外照明灯，这提高了在主动模式下目标识别的距离，达到了1300至1500米。所有坦克都安装了两台RACAL DANA JAGUAR无线电台；指挥官型号的M84ABK则配备了三台无线电台。在炮塔的后部左侧安装了一个金属容器，内含电话电缆卷盘。与M84A相比，烟雾弹发射器的位置发生了变化。车体前部安装了额外的橡胶织物屏障，以减少坦克在沙地上行驶时的尘土积聚。履带适应了安装可拆卸的橡胶垫，以便在沥青路面上行驶。此外，部分坦克还装备了新型的履带，采用了并行式的PMSh。
炮塔右侧管道旁可见电话电缆卷盘容器。
M84AB坦克在1990-1991年波斯湾战争期间被投入使用，且两方均有使用，因为伊拉克在入侵科威特时，曾捕获了几辆正在接受测试的M-84坦克。这些坦克在沙漠环境下表现出了高度的可靠性。M84AB的服役一直持续到2011年，之后被送往储存。值得注意的是，从90年代中期开始，M84AB坦克与美国的M1A2 ABRAMS共同服役，后者也是由科威特购买的。
适配了沥青路面垫的履带。
M84AB坦克与M1A2 ABRAMS坦克在科威特展出，2011年。
利比亚、巴基斯坦、伊朗和印度等国也表现出了对M-84A的购买兴趣。在巴基斯坦的比较测试中，南斯拉夫坦克在示范射击中优于美国的M1A1 ABRAMS（至少在白天时）。实际上，在科威特进行的白天射击测试中，M84AB往往比美国坦克表现得更为有效。但同样，国家的政治和经济危机使得这些计划未能实现。
南斯拉夫解体对坦克制造业造成了沉重打击。许多零部件供应商的工厂落入新独立的国家（克罗地亚、波斯尼亚和黑塞哥维那、塞尔维亚、马其顿、斯洛文尼亚、黑山）。因此，根据各国所掌握的生产能力，每个国家都试图提出对M-84坦克的进一步改进方案。M-84主装配厂位于克罗地亚，而大多数零部件供应商则位于邻国。最初，克罗地亚“没收”了尚未交付给科威特的M84AB坦克，这些坦克参与了在前南斯拉夫地区的战斗。
后来，一部分坦克还是从克罗地亚军队中被调回，并交付给了科威特。1996年，克罗地亚展示了经过改进的M84A4 SNIPER型号。这些坦克配备了由前文提到的斯洛文尼亚公司FOTONA开发的EFCS3-84L自动火控系统。该系统包括一个新的稳定瞄准镜SCS-84，该瞄准镜集成了10倍放大的白天光学通道、基于III代EOP的夜间被动-主动通道和改进的激光测距仪。第二个显著特点是安装了LIRD激光照射预警系统，其传感器位于炮塔的后部。所有现役的早期M84系列坦克都进行了改装，达到了M84A4的标准。
在南斯拉夫最后几年，开始了基于M-84坦克研发新一代坦克的工作，该坦克被命名为M-91 VIHOR。与其前身相比，这款坦克将配备改进型火控系统，采用热成像设备；炮弹弹药包将包括更强大的弹药；车体和炮塔则具有更先进的装甲防护设计。配备了增强功率至1200马力的V-46TK-1多燃料柴油发动机，尽管战斗重量增至44-45吨，仍能保持较高的机动性。坦克还设计了可选的附加动力防护装置。根据发布的数据，坦克的正面装甲在BOPS（穿甲弹）防护方面可达到500毫米均质钢装甲的防御能力；对K型弹的防护则为600…650毫米。也就是说，这款坦克在防护水平上大致与苏联T-72B/B1早期版本相当，但车体和炮塔的装甲轮廓得到了优化，减小了弱点区域的数量。显然，这些改进的主要技术成果都属于克罗地亚。
基于这一经验，开发了M-95 DEGMAN项目。该坦克于2003年亮相，装备了经过改进的125毫米炮，可以发射以色列生产的LAHAT导弹，提供对目标的上半球打击能力。坦克还配备了FOTONA公司提供的新型火控系统Omega-D，其中包括新的瞄准镜TSGS-D，具备热成像夜视通道（基于II代矩阵）。在指挥塔上安装了KONGSBERG公司生产的远程武器站（RWS），装备了12.7毫米M2机枪和多功能瞄准系统。指挥官瞄准器DNKS-2还增加了COMTOS系统，使得坦克具备双重火控能力（类似于俄罗斯T-72B3和T-80BVM坦克上的“杜布尔”系统）。
此外，武器稳定系统配备了电机械水平调整装置。炮塔自动装填机系统的改进提升了坦克的射速，达到每分钟9发。坦克还配备了卫星导航系统（包括GPS接收器）和VHF无线电设备VRC-92 SINCGARS，符合北约标准。车体和炮塔的装甲设计基于M-91 VIHOR的改进，炮塔采用新的焊接结构，使用NERA复合装甲。为了提升抗动能和集束弹防护，坦克车体和炮塔安装了由以色列RAFAEL ADS公司开发的RRAK动态防护模块。根据开发者的声明，该防护系统的效果不逊色于苏联/俄罗斯的“Kontakt V”内置动态防护系统。可以推测，DEGMAN的正面装甲防护能力至少等同于或优于俄罗斯T-72B和T-90（1992年版）的防护水平，尤其是在对抗集束弹方面。
DEGMAN的动力系统（MTO）经过一定改进后，采用了M-91 VIHOR的发动机。尽管战斗重量增加到约46吨，坦克仍然保持了良好的动态性能。总共只生产了两辆样车，主要是作为技术展示车。还开发了将DEGMAN的某些系统和部件应用到M-84坦克的现代化改造项目，主要是针对科威特的M-84AB坦克进行升级。尽管在展示时受到了关注，但国外客户对该项目并不感兴趣，克罗地亚自身也无法生产这些坦克。因此，这个项目最终未能实现。
至于塞尔维亚（在2006年之前是塞尔维亚和黑山的联邦国家），尽管国内仅有一些相关企业，但贝尔格莱德却是该国最大的武器和军事技术进出口公司——YOUGOIMPORT SDPR的所在地，此外，还有一些专门的科研机构（如军事技术研究所VTI）。由于战争严重削弱了塞尔维亚的经济，俄罗斯的UКБТМ（乌拉尔车体设计局）和乌拉尔车厂参与了M-84坦克的进一步改进工作，这两家公司是T-72的最初开发者。该项目被命名为M-2001，旨在创建一款面向外国客户（特别是科威特）的现代化坦克，以吸引投资来支持本国军事工业的发展，进而在未来更新本国的坦克部队。
2004年7月，首个原型样车亮相。该坦克被命名为M-84AB1，外形与俄罗斯T-90C的铸造塔类似（由于UКБТМ和乌拉尔车厂参与了设计）。这款坦克配备了俄罗斯的125mm 2А46М炮，弹药载荷为36发。据网络资料，坦克还配备了9K119“反射”导弹武器系统。指挥塔上安装了类似于俄罗斯T-90的“闭式”ZPU（远程火控装置）。炮手的多通道瞄准镜视觉上类似于俄白法联合开发的“松树-У”瞄准镜。夜视热成像通道采用法国THALES公司第II或III代QATHERINE-QW矩阵，标称夜间识别目标“坦克”的距离为3500米。指挥塔安装了指挥官瞄准观察系统PNK-4С，配有观察镜TKН-4С和电气模块（与俄罗斯T-80U和T-90相似）。
此外，在炮手瞄准镜上方，专门平台上安装了指挥官的全景瞄准镜TOMS，该瞄准镜具有两轴稳定视野、热成像通道、激光测距仪，并可实现360度地形视野以及自动跟踪移动目标。该坦克还配备了改进的通讯系统和导航设备。
坦克的防护性能通过配备“接触V”动态防护（安装方式与T-90相似）和新型生存保障系统（包括PАЗ和PПО系统）得到提升，还配备了电磁反地雷保护系统。坦克装有俄罗斯生产的光电对抗系统TШУ-2“盾牌-1”，并附加了敌方雷达照射预警模块PIRS。网络上广泛传播的坦克正面防护能力数据显示，坦克正面抗BOPS（钨合金穿甲弹）能力为700到730毫米，抗KС（破甲弹）能力为1100到1300毫米。坦克的正面装甲抗性数据有些值得怀疑。
众所周知，“接触V”防护系统能够使坦克抵御M829和DM33类型的BOPS增加120毫米，抵御块状KС增加450到500毫米，而基础版M-84A的正面防护分别为400毫米和500毫米。因此，坦克的实际防护能力应远低于宣称的数据（例如1992年版T-90的防护能力分别为720毫米和1100毫米，且其装甲强度约为该坦克的1.25到1.5倍）。不过，对于面向出口的型号而言，这些防护数据是可以接受的。至少，与科威特的M1A2艾布拉姆斯相比，它的防护能力差距并不大。
该坦克的动力系统安装了1000马力的V-46-TK多燃料柴油发动机；不过，塞尔维亚未能将更强的发动机投入到量产阶段。尽管战斗质量达到45吨，但该车的动态性能至少与俄罗斯的T-90C和T-90A相当。坦克的履带部分与俄罗斯T-90C的结构相似。
和T-90C类似，这款坦克也配备了车内环境调节系统。
然而，遗憾的是，这款坦克的命运与克罗地亚的坦克相似。尽管它经过了相当成功的测试，包括在潜在客户所在地的测试，科威特并没有选择购买M-84AB1。对塞尔维亚而言，这款坦克显然超出了预算，尽管生产的坦克在后来的多次武器展览中展示过，但该项目最终还是被关闭了。
然而，M-84坦克的改进工作在塞尔维亚继续进行。2009年，M-84M型坦克被推出，该型坦克的设计进行了现代化改进，主要由塞尔维亚本国的专家提出。这些工作在查查克市的坦克维修工厂进行。实际上，这是一种结合现代化改进的大修（类似于俄罗斯的T-72B3型）。这款坦克的主要改进包括安装了塞尔维亚生产的KAO-M99型悬挂装甲反应装置（DZ）容器，增大的侧面橡胶布屏蔽装置，和将发动机功率提升到840马力的V-46-6柴油发动机。关于火控系统的改动，没有具体的公开数据。展出了两辆原型车：一辆安装了T-72/M-84型的标准“开放式”高射机枪（NSVT/M87）；另一辆则搭载了新的M16型遥控战斗模块，配备相同口径的机枪。此模块也曾在M-84AV1上展示过。
该项目未获得政府支持，但研发工作仍然继续。
2017年，M-84AS1型坦克亮相。该款坦克配备了热成像夜视目标指示器和指挥官观察设备的热成像通道（该技术在80年代就已开始研发，1989年便开发了DNNS-2TI型热成像瞄准镜）。炮弹装载系统新增了一种增强型穿甲弹PKO-TM M88，具备钨合金核心、加长型和尾部稳定器设计，炮弹初速为1660米/秒，宣称其在2000米距离下，穿透力可达270毫米/60度角。该坦克还配备了改进的通信和导航设备。车体指挥室周围的区域增强了三层装甲反应装置，采用了类似T-90S型坦克的装甲反应技术；发动机舱区域和炮塔后部则增强了网状防护装置。该款坦克并未被正式列装，塞尔维亚的工程师们继续进行改进工作。
2020年展示的M-84AS2型坦克在现代化改进方面更为深入，其设计理念类似于俄罗斯T-90M型坦克。2021年，M-84AS2型再次亮相。这些坦克配备了经过改进的火控系统。指挥官的瞄准镜采用了带有第三代热成像夜视通道的DNNS-2 ATK型瞄准镜；炮手配备了多通道的全景瞄准镜TOMS II，可以实现全方位的观察；还更新了弹道计算机、热成像设备及驾驶员的全景视频监控系统。炮塔顶部安装了新的遥控武器模块，配备了12.7毫米机枪。该坦克还配备了现代化的通信设备和导航系统（GNSS），并可与KIS M84的战场信息系统（TIUS）进行连接。新一代ERO M19型动态防护系统被应用，这些防护装置基于80年代苏联“波纹”技术（Gofr），该技术虽在苏联时期开发，但并未得到大规模应用。
据信，基于这一技术，乌克兰开发了“刀”型聚能防护系统。该坦克具备全方位防护能力，大幅减少了车体和炮塔的薄弱区。此外，发动机舱和炮塔后部也配备了抗聚能网状装甲。该坦克还具备对串联式聚能弹以及来自上方的攻击弹药的防护能力。新的SOFTKILL对抗系统和改进的近防系统也被应用。根据网络上获得的信息，坦克的发动机舱变化不大，依然使用1000马力的V-46TK柴油发动机。坦克的战斗重量达到了46.5-47吨。
在外观上，M-84AS2型与前代车型的主要区别包括指挥塔楼的新设计，提高了可视范围，遥控战斗模块有了修改，指挥官和炮手的瞄准系统也得到了更新。此外，车体前方的动态保护模块进行了改进，覆盖面积得到了提升。有些坦克还配备了新型并行式履带系统。
关于动态保护模块的结构，顶部是一个主要的铜质外壳，下面是一个带有加长装药的辅助元素，用于引爆主要装药。
可以看出，M-84AS2型坦克在性能上有了显著的提升，可能会大大增强塞尔维亚陆军的作战能力。然而，改进的成本也不容小觑（特别是新型动态保护系统的设计）。即使这些防护系统的性能与俄罗斯的“遗产”（Relikt）相当，坦克的前部装甲在防御现代反坦克弹药（特别是动能穿透弹）时仍然存在不足，因为基础M-84坦克的装甲防护相对较弱，除非对车体进行了更多的结构性改动，这在目前看来不太可能。总的来说，根据网络上获得的资料，当前改进的M-84AS2坦克仍处于试验阶段，改进工作的规模较小。考虑到塞尔维亚国防部的财政能力，未来是否能进一步推广这些改进仍是未知数。值得一提的是，2020年，俄罗斯曾无偿向塞尔维亚提供了一批改进版T-72B1MS主战坦克。
来自俄罗斯的T-72Б1МС坦克，在塞尔维亚军队演习中使用。
M-84（右）与其前身T-72M在皮夫卡军事历史博物馆（斯洛文尼亚）的对比。
