“不畏天命，不畏大人，不畏权势，不畏圣人言。”这是新中国一位开国将军奉行的“四不畏”做人原则。
桀骜不驯，是将军的性格底色，同时也令他在一段风雨岁月中受到特殊“照顾”。
将军在这期间左腿受伤致残，但他无所畏惧，“宁愿站着死，绝不跪着生”，斗争到底，正气凛然。
1975年将军复出，在十分困难的情况下积极开展工作。然后在个人与时代浪潮的较量中，胜负早已注定，仅仅7个月后，将军再次失去工作。
一直到1977年，将军第二次复出。
同年8月，邓小平恢复原任的党政军领导职务，重新主持中央军委工作。
此时，全国上下正处于社会、经济、军事各领域恢复发展的重要时期，国防军队建设更是重中之重。
中央军委秘书长的位置十分重要，此前中央军委秘书长先后由黄克诚大将、罗瑞卿大将、叶剑英元帅担任或兼任。在一段风雨岁月中，军委秘书长一职被取消，1977年又恢复设立军委秘书长一职。
有关新一任中央军委秘书长的人选，成为邓小平需要考量的重要问题。就在这时，王震推荐一人，直言：“这个人有这个本事。”
这一人，便是那位最是桀骜不驯的“四不畏”将军张爱萍。
不过对于中央军委秘书长的任命，张爱萍将军却拒绝了。
彼时的他，正全神贯注在国防科技事业上，对于恢复中央军委秘书长一职后，邓小平能考虑到了自己，张爱萍深感意外。
当时邓小平主动约见他，开门见山道：“马上就要召开十一大了，要确定军委人选，叶帅已同我谈了，下一步由我来主持军委工作。很需要一个做具体工作的同志。你过去在总参工作多年，各方面情况都熟悉，你过来吧，当军委秘书长。”
从邓小平的话语中，张爱萍深感被信任，但他又是一个坚持原则之人，这么些年来，荣辱沉浮，他已经形成了一个习惯。
对于自认能胜任的工作，他绝不推辞，而对自认无法胜任的工作，他也不勉强接受，不从个人的升迁名利上去考虑。
于是，综合考量之下，他没有应下中央军委秘书长一职，并直接回答道：“我不够格儿，知识、能力都有限，精力也不行。”
更为重要的一点是，他还想集中精力把洲际导弹、潜地导弹、通信卫星三项重点国防任务完成好。
事实上，更早从上世纪五六十年代开始，张爱萍将军便投身于国防事业中了。
1956年，张爱萍主持制定了第一份国防科技发展规划，1960年，在苏联单方面撕毁协议，新中国的原子弹事业陷入僵局时，也是他做了调研报告，将原本子弹的完成时间定在了1964年，并向中央最高决策层指出，问题的关键，不在于钱，而在于组织和协作。
后来也正是这份报告，坚定了中央自主研发原子弹的决心。
1964年，新中国第一颗原子弹如期爆炸成功，张爱萍当时是前线的总指挥，也是他亲自拨通了向周恩来总理的汇报电话，留下了那张经典的照片。
国防科工委一度流传一个说法：无论什么试验，张爱萍到场肯定成功。“从1960年第一发导弹算起，只要他在，几乎没有不成功的。每次大家都叨咕，张爱萍来不来。他是福将，命硬，他来了，就撑得住。”
再后来一段风雨岁月不期而至，新中国的国防科技工业受到影响，1975年张爱萍将军短暂复出时，大力整顿国防科委部门，在最后一刻，将中国第一颗返回式卫星“尖兵”发射成功，引得外媒评论：“（尖兵的发射）是意味深长的——中国洲际导弹试验和进行实战部署日益临近了，它要告诉两个超级大国，中国的存在是举足轻重的！”
1977年，张爱萍将军又重回国防科委主持工作，主导了原本预计在70年代初就应该完成的洲际导弹研制任务。洲际导弹之外，还有潜地导弹、通信卫星。
也正因如此，不难理解，1978年被计划委以中央军委秘书长一职时的张爱萍，其实满心满眼都在国防任务上。
所以在说明“我不够格儿”后，他还直言道：
“军队说这说那，最根本的还是个武器装备的现代化问题，这非一朝一夕之功。从目前高级干部队伍的现状看，搞军事行政工作的不乏其人。但搞武器装备、抓国防科技的，相比少得多了。我从56年起就在协助聂老总抓这一摊，整整20年了。我自己认为，在这方面作为你的助手要更合适些。我今年67岁，再干三年吧，争取把我军装备搞出个样子来，交给你。”
邓小平一向干脆、果决，当时听到张爱萍这么说，也不勉强他，遂问道：“你看谁合适？”
张爱萍考虑了一下：“罗瑞卿比较合适，他曾干过一段时间军委秘书长，很会做协调工作。”
“他的腿不是不行了吗？”考虑到罗瑞卿在特殊时期下肢残疾，邓小平问询道。
而张爱萍道：“没关系，现在已经恢复得不错了，不会影响他在那位置的工作。现在这种条件，不比战争年代了，多配两个秘书就是了。”
后来，张爱萍的建议果然被采纳。1977年8月底，罗瑞卿复任中央军委常委和秘书长。
而就在复任前，罗瑞卿还曾找到张爱萍，对他说：“听说你推荐我，我这个样子还能干吗？”
张爱萍闻言，当时便鼓励罗瑞卿大将道：“能干！”说罢，张爱萍还举例论证道：“孙膑膝盖骨都没有了，还能灭了魏国。罗斯福两条腿都不行了，还坐轮椅当总统呢……”
有了张爱萍的这番话，罗瑞卿鼓起了勇气，之后的一段时间内，他全力协助邓小平领导军队的整顿工作，为军队的拨乱反正和各项建设发展作出了重要贡献
只可惜好景不长，1978年7月，罗瑞卿大将在赴联邦德国治疗腿疾时突发心肌梗塞逝世，终年72岁，遗体护送回国。
另一边，年事已高的张爱萍正住院接受治疗，听闻噩耗，他痛心不已，挥泪写就一首痛悼罗瑞卿的诗：
“曾忆长征险阻多，未忘闽侯养沉疴。万物逆旅沧桑变，百代过客如穿梭。哀音忽闻震海内，泪洒长城齐枕戈。前驱辞世留重任，后继安知畏风波。”
后来的岁月里，张爱萍决心圆满完成“两弹一星”的历史使命，并将此视作人生最后一搏。
将军的传说还在继续，一切果然不负众望。1980年5月18日，我国第一颗洲际导弹试射成功，成功命中9000公里外南太平洋上的目标，标志我国成为继美俄之后拥有远程洲际弹道导弹的第3个国家。
此后不久，张爱萍就向邓小平并中央军委打了退休报告。
不过他等到的却是新的任命书，1982年，张爱萍被任命为中央军委副主席，同年11月，再任国务委员兼国防部长。
1987年，张爱萍再次打了退休报告，终获批准。第二天，张爱萍便叫人将自己在军委的办公室撤了。
晚年，张爱萍将军撰写回忆文章，用三言两语述尽了自己的一生：“我这一生是两个30年。从1925年参加革命，到1956年，主要是从事作战和军事工作：1956年，从主持制定第一份国防科技发展规划起，到1987年退休，基本都是在国防科技和国防工业这个领域里。”
2003年7月5日，张爱萍因病在北京逝世，享年93岁，自此走完了曲折而又圆满的功勋一生。
