隋朝后期，动荡不安，英雄辈出。翟让和李密瓦冈发动叛乱，聚集了几十万人，攻打天下，声势浩大，所到之处，所向披靡。他的手下，文武百官，齐聚一堂。抛开谋士不谈，单论将军，他麾下的十人，都是当之无愧的将军。

李绩原名徐，原名东明，出自山东东明菏泽。年十七日，眼见天下大乱，遂与瓦岗翟让结盟，以计将大隋大将张须陀斩于马下。李密落荒而逃，李绩知道李密是个野心勃勃的人物，便和王伯当一起劝说翟让效忠李密。李密在洛水大败王世充后，自号‘魏公’，而李绩则是立下了汗马功劳，被册封为‘东海郡’。

李密诛翟让，使将有疑贰，使偃师失法，引其部下归国。李绩也投靠了大唐，驱驰戎马，击败了薛延陀，击败了东突厥，消灭了高句丽，在三个王朝中任职，被授予了宰相的头衔，被授予了英国公爵的称号。终年76岁，追赠扬州将军，谥贞武。他是凌烟阁的二十四功臣，也是武庙的十大圣人之一。

张亮，河南荥阳人，家境贫寒，以农夫为生，后来到了瓦岗寨，并不受重视。以通风报信有功，升为骠骑兵大将军，隶属于李臻麾下。后跟随李绩归顺大唐，深得唐太宗李世民的信任，被他当作左膀右臂，在官场上和官场上都有他的身影。在凌烟阁中，因弹劾侯君集，升任大司空，加封云国公爵，在二十四大功勋中名列第十六位。此人性格古怪，外表忠厚老实，骨子里却是个心机深沉的人，到了晚年，他相信妖言惑众，养了五百多个儿子，虽然还没来得及揭穿他的罪行，但他的罪行已经昭然若揭，后来被人告上叛国之罪，被砍头于西市。

秦琼，出生于山东历城济南，擅长用长矛枪，骁勇过人。幼时参军，曾隶来护儿，张须陀，裴仁基的部属。后与裴仁基投降，被李密亲用，统领麾下的铁骑。

李密在黎阳和宇文化及交手时，中了一支箭矢，从马上跌落下来。秦琼拚死抵挡，这才让李密逃过一劫。至李密罢兵，率兵回唐朝。秦琼于是到了王世充那里，以龙腾为大帅。后来知道王世充是个奸的人，在两军交战之际，和程知节等人向大唐投降。在战场上，他在千军万马中，屡屡击杀对手，立下汗马功劳，后来更是被任命为左卫军统领，被册封为翼国公。逝世后，追赠徐州都督，胡国公，谥“大汉”。被誉为凌烟阁二十四英雄之一，和尉迟敬德齐名，被后人奉为守护神。

程知节是山东东阿人，原名咬金。勇猛，擅长长矛。他到了乌家，做了内军的一名骑兵，是李密亲用的。程知节骑马相助，在危急关头，不顾自己的安危，英勇搏杀，将裴行俨救下，两人这才逃过一劫。

李密战败后，程知节投靠了王世充，对他很是客气。高瞻远瞩，晓世充猜贰，识得大唐雄才大略，改邪归正，为大唐效命，征战四海，屡次建功，曾参加过玄武门变革，被封鲁国公。卒于七十七，追封为益州大将军，谥为“孝”。在凌烟阁中，他是二十四英雄之一。

单雄信原是山东曹县人，和同郡的李绩交好，曾发过“生死与共”的誓言，两人一同逃到了乌冈。此人身手矫健，擅长长矛，在军中也是出了名的，有“飞将”之称。李密自号“魏公”，又封了单雄信为“左大将”，李绩为“右大将”。

李密罢兵，单雄信归顺王世充，受其恩宠，受其恩宠，被封为大将。当李世民攻入洛阳的时候，他骑着战马冲向李世民，却被李绩挡住了去路。王世充和单雄信被俘虏之后，李绩恳求李世民放过他，但是被他拒绝了，为了表达自己的忠心，他将自己的血肉送给了单雄信，以示自己不会忘记承诺。单雄信服下丹药后，便壮烈地死去了。

王伯当原是河南兰考人，后来到了乌冈，由于他对卫国的支持有功，被魏公李密的亲信所杀，得了“狼牙军”称号。偃师之战后，他被派去镇守金浮。因李密举兵而乱，伯当率兵出城，随李密入关降唐朝。李密得不到重视，决定反叛，卷土重来。伯当苦言无果，也决心同他同归于尽。二人攻破了桃林县，潜入了熊耳山脉，想要和昔日的手下“张善相”汇合，却被唐将盛颜师偷袭，和李密一起被斩杀。

王君廓，原是山西的石艾人，以贩卖马匹为业，结伙做土匪，四处抢劫抢劫。后入了瓦岗寨，得不到重视，又归顺了大唐。后被贬为辽州总督、上谷郡主，又与庐江王李瑗有过一段渊源，并与他有了亲缘关系。李瑗内有不安，王君廓鼓动李瑗起兵，王君廓趁此机会，斩杀了李元，立下大功，升为幽州大将军，他在边陲嚣张跋扈，后来上朝，内有不安，背叛了西域，在半路上被人杀死。

牛进达，出生于甘肃临洮，年轻时跟随李密，参与了“瓦岗军”的叛乱。偃师之乱，牛进达、秦琼和程知节等人不得不向王世充投降，不久又脱离了王世充，向李世民投降。他征战沙场，征吐蕃，平高昌，破吐谷浑，灭高句丽，立下汗马功劳，被提拔为左卫军统领，被册封为琅琊王爷。加封左骁卫大将军，幽州提举兵马，谥号壮烈，以示忠义。

薛仁贵战功赫赫，终年七十，被封为左骁卫大将军，幽州总督，但并无爵位。从这一点来看，牛进达的地位比薛仁贵还要高。

吴黑闼达，出生于河南濮阳，少年时曾加入“瓦岗军”，跟随秦琼和程知节，曾入王世充和李世民的麾下，并曾多次出兵，其中有“玄武门军”事件，也有多次出兵辽东和高丽的经历，后来被任命为“辽东路”的右卫统领，洪州总督，被册封为“濮阳公爵”。终年七十八，追赠通政司，兼代忻朔蔚四州军务，兼代州总督，谥“忠臣”

罗士信，出生于山东济南历城，曾是张须陀的部下，屡打屡进，屡建奇功。张须陀死后，罗士信跟随裴仁基入了瓦岗军，为军团长，跟随李密迎战王世充，李密溃不成军，罗士信冲出军营，中了一箭，负伤而死。世充知道他的勇敢，对他进行了嘉奖。后以王世充为耻，引兵归附唐朝，授陕州道御史大夫，以一杆长矛将王玄应击毙，以谋夺千金城，自平定洛阳，授绛州都尉，加魏国公爵。樊水一役，城池被攻陷，被俘虏，死守不降，被刘黑闼所杀，享年23，追赠英雄。李世民伤心欲绝，花了大价钱把他的遗体买了回来，安葬在了北邙山上，并给了他一个“英雄”的称号。

上述十人，都曾参与过瓦岗军之变，至李密战败后，各自归顺。单雄信，王伯当，投入了蚩尤，身败名裂，可悲可叹；张亮和王君廓，忠心耿耿，自掘坟墓，死有余辜。罗士信为了维护自己的贞操，甘愿牺牲自己，可以说是一位英雄豪杰。李绩，秦琼，程知节，牛进达，吴黑闼，感会风云变幻，舍己为人，功勋卓著，载入史册，此乃一大美事。