在回忆起罗瑞卿对毛主席的感情时，罗瑞卿的儿子说过这样的一段话：
“1976年9月9日，毛主席去世，爸爸坚持不让我们搀扶，他的双腿刚刚能站立，他拄着双拐挪到毛主席的遗体旁，久久地端详着，泣不成声。后来，他只要坐车经过天安门广场，总要让司机减慢车速，艰难地从座位上起身，朝城楼上的毛主席画像，恭恭敬敬地行个军礼。这，不是演戏，是他发自内心的敬意。”
的确，就像罗瑞卿的儿子说的那样，罗瑞卿对毛主席是发自内心的敬意。那种敬意，是在长久的革命过程中形成的。
1948年5月，罗瑞卿被任命为华北军区政治部主任兼第2兵团第一政委。
11月，在毛主席的命令下，罗瑞卿和华北军区第2兵团司令员杨得志一起，率领在河北阜平休整的部队，出击北平至张家口一线，隔断北平与张家口的联系。
12月2日，毛主席命令华北军区第2兵团司令员杨得志、政委罗瑞卿率第3、第4、第8纵队，由易县、紫荆关向涿鹿、下花园急进，切断怀来、宣化间的联系。
经过毛主席的调兵遣将，傅作义的国民党第35军，被包围在了新保安。
12月11日，毛主席发来一封电报，要求对国民党第35军采取“围而不打”的策略。对此，罗瑞卿坚决执行。
然而，并不是所有的人都和罗瑞卿一样，能够理解毛主席的策略。当时，在坚决执行了毛主席“围而不打”的命令后，罗瑞卿高兴地对司令员杨得志说：“这锅饭，到底做熟了。”
此时，一位参谋却表达了自己的不同看法。在他看来，解放军既然已经完成了对国民党第35军的包围，就应该立即将其歼灭，省的夜长梦多，万一被敌人救走，就得不偿失了。
因此，听了罗瑞卿的话，那位参谋因为心急，便插话道：“这锅山药蛋，都要煮烂了！”
听了那位参谋的话，罗瑞卿没有提出批评。因为，相比于那位参谋，罗瑞卿与毛主席相处的时间更为久远，因此也对毛主席的了解更深。
早在1927年，罗瑞卿在武汉中央军事政治学校（黄埔军校武汉分校）学习期间，便聆听过毛主席的演讲。虽然这次见面，罗瑞卿并没有和毛主席有过交谈，但从那时候起，罗瑞卿便对毛主席产生了敬佩之情。
1928年，罗瑞卿到上海与中共党组织取得联系，并在党组织的同意下，加入了中国共产党。此后，罗瑞卿便在中共中央军委的领导下，从事秘密工作。
1929年2月，罗瑞卿奉命前往闽西，参与组建并训练地方武装，并担任了闽西红军第59团参谋长。
那时候，罗瑞卿曾率部，配合毛主席和朱德领导的红4军入闽作战。后来，罗瑞卿的部队被编入红4军，而罗瑞卿则先后在第2、第4纵队，担任过支队党代表等职。
期间，罗瑞卿虽然再次见到了毛主席，但两人之间也没有直接的交流。即使如此，罗瑞卿和毛主席之间，还是留下了比较深刻的印象。
11月，红4军攻克汀州后，罗瑞卿被任命为红4军第二纵队政治部宣传科长。此时，罗瑞卿才和毛主席有了接触。
6月，红4军四纵参谋长罗瑞卿奉命，参加了红四军的第八次代表大会。
在这次会议期间，罗瑞卿和毛主席有了第一次面对面交流。那天，毛主席看到罗瑞卿长得比自己还高，便走过去问：“你是北方人？”罗瑞卿说：“我是四川南充人。”
听了罗瑞卿的话，毛主席感到有些惊奇，便说：“我记得四川和湖南的子弟个头都不太高，我算个头很高的，可是和你站在一起，你显得比我还高，可以说是一个‘长子’。”
此后，两人之间逐渐产生了革命友谊。在后来的革命过程中，罗瑞卿和毛主席之间的友谊越来越深。
1935年，遵义会议后，罗瑞卿几乎一直跟在毛主席的身边，负责安全保卫工作。
那时候，毛主席便对罗瑞卿大胆使用，也特别注意培养。
长征结束后，中央决定筹办红军大学。在选择校长和教育长时，毛主席说：“校长就选会打仗的林彪，至于教育长，这个人应该像邓演达那样精明强干，做事雷厉风行，我建议由罗瑞卿出任教育长。”
1940年5月，罗瑞卿被任命为八路军野战政治部主任。从此，罗瑞卿开始了她的军队政治工作生涯。
在工作中，罗瑞卿特别注意毛主席的想法。每次有任务下达，罗瑞卿总会思考毛主席的想法，并努力达成毛主席想要的结果。
1948年12月，在接到毛主席对国民党第35军“围而不打”的电报后，罗瑞卿便坚决执行。
那时候，罗瑞卿还对一位心急的参谋，解释了“围而不打”的意义，说：“你只看到了‘山药蛋’，毛主席那个锅里煮的，可是既有天津的海，又有北平的山，还有‘皇帝’的金銮殿了！”
事实上，罗瑞卿的想法是对的。这些，从毛主席在那段时间发出来的几封电报中，可以得到证明。
1948年11月26日，在给林彪等人的电报中，毛主席对杨得志、罗瑞卿和耿飚率领的华北第二兵团的命令为：“令杨罗耿由曲阳进至涿县、涞水以西，必要时加至平张线，拖住几部敌人。”
当天，杨得志和罗瑞卿等便率领华北第2兵团，从石家庄以北曲阳地区出发，于12月1日集中于易县西北紫荆关地区隐蔽待命，并准备以5日行程进至涿鹿地区，相机作战。
12月5日，在发现东北野战军在喜峰口、冷口一带出现时，傅作义大惊，急令国民党第35军向东撤回北平，并命令怀来、南口等地的104军和第16军向西接应。
12月8日，毛主席再次给林彪等人发电。在这封电报中，毛主席说：
“东逃之敌系35军军部及该军两个师……35军两个师及104军1个师，6日下午为我杨罗耿一个旅阻击于宣化、怀来之间，如杨罗耿主力昨日能赶上包围该敌，则该敌跑不掉，且我杨罗耿部亦能独力歼灭该敌。否则，该敌将于昨日或今日会合怀来之敌逃至北平，程黄到怀来后，亦将无事可做。”
毛主席的这些部署，都是为解放北平和天津做准备。因为，国民党第35军是傅作义的嫡系部队，战斗力很强，是他赖以生存的重要军事力量。如果解决了第35军，那么傅作义的问题就比较好解决了。
12月10日，傅作义的第35军被华北第2兵团成功包围在新保安。对此，毛主席非常高兴，在给前线的电报中说：
“……我杨罗耿兵团昨（9）日英勇击退新保安敌35军、怀来敌104军的两面夹击，完成了对35军的确实包围……凡此均堪庆贺，应予嘉奖。”
然而，毛主席考虑到其他部队到达指定的位置还需要时间，便要求对第35军采取“围而不打”的策略。直到12月22日，才下达了围歼第35军的命令。
经过11个小时的激战，第2兵团全歼了国民党第35军军部及2个师共19000余人，35军军长郭景云自杀。
至此，傅作义失去了赖以生存的命根子，为解放天津和北平准备了必要条件，加速了新中国的成立。
