在材料上，丰田威尔法的座舱采用了大量的真皮包裹，能够提高车内的质感；而在安全性上，丰田威尔法搭载了全新一代丰田“平安感知”智能安全体系，配备了全新的单眼相机与毫米波雷达的双眼，并配备了前方防撞预警，能够辨识出行人与脚踏车，以及自适应巡航与车道追踪辅助，以及后方交通预警与盲点探测等等。丰田威尔法则采用了2.5 L的THS-II混动技术，配备了一台标准的E-Four电子四驱。

丰田埃尔法，雷克萨斯 LM外观：不拘泥于传统风格，分裂的 LED前大灯，分裂的 LED尾部采用方形的内部透镜，酷炫锋利等，营造出一种年轻时尚的外观风格；动力：完美的2.5 L混动，动力充沛，平顺，引擎安静；内部：奢华，四区电动可调，带有电子欧特曼的座位，特别是欧特曼的座位可以变成一张大床；空间：第二排和第三排的乘员空间都十分优秀，功能化的设计和大量的存储空间；安全性：丰田智能安保系统（Tyota Sense）能够在白天和黑夜中对汽车和行人进行识别，从而有效地降低了意外事件的发生几率。

安全方面，丰田威尔法装备了全新一代丰田安全智能系统，包含了 PCS防碰撞安全系统， LDA车道偏离警告系统， LTA车道跟踪辅助系统， DRCC动态雷达自动行驶系统，能够在行车过程中分辨出前方的车与路，从而避免发生意外；丰田享有世界声誉的 GOA高强度车体，可在撞击时为驾驶舱提供装甲式的外在防护；驾驶舱配备7个 SRS气囊，可为乘客在各种姿势下，给予全方位的防护。

DVD后座娱乐视听设备（13寸 LCD)：作为后座的一个单独的音响设备，其高解析度的 LCD屏幕，在原有12.1寸的基础上，增加了吸顶的结构，使其从原来的12.1寸提升到了13寸，并且支持 USB和 HDMI多种方式的数据传输，配合上奢华的后排座位，营造出一种不同寻常的娱乐视听感受。FDM流式内部倒车镜：从原来的7.6寸，提高到9.6寸，并且与之相适应的是，将其像素密度从120 ppi提高到170 ppi。FDM流式内部倒车镜：利用汽车后面的照相机，拍摄汽车后面的图像，并在后视镜中进行播放，极大的提高了汽车后面的视觉效果，避免了汽车里面的物体干扰。

在下雨的时候，晚上也可以让车子后面的景色看得清楚。并配有自动防闪装置，提高了用户的安全意识。多媒体显示器和 AVN导航系统：它将视频和音频和智能导航融为一体，将原来的8寸尺寸提升至10.5寸尺寸，同时还提供了 Baidu CarLife的导入功能，给车上的每一位乘客都带来了一种崭新的、智慧的视觉和听觉感受。RCTAB倒车侧边盲区预警，带有辅助刹车功能：当汽车倒车时，后方雷达在检测到有可能出现的侧面和后方的车辆时，会发出警报，并在判定有很大可能出现的侧面和后方的车辆时，会主动踩下刹车，以免造成不必要的伤亡。

ICS的智能制动雷达：在车辆减速或后退时，检测到有可能撞击到墙面等障碍物，并及时提醒司机做出规避。当系统判定车辆与障碍相撞的可能性很大时，就会采取刹车措施来防止车辆与障碍相撞。丰田智行联网，以丰田的智能联网为基础，全面引入 DCM （DCM）技术，可在突发事件中即时支援，并在最短的时间内，为你提供安全保障。应急救援/公路救援在发生突发事件的时候，只要按一下车里的救援按键，电话中心就会与你确定汽车的方位，并且会按照与你的交流的结果，为你联络经销商、公共救援机构或者是保险公司，这样你就可以在第一时间获得救援。

丰田威尔法，黑金限量款，于今年十月上市，价格为873000人民币，采用了独一无二的亮黑底色，并以黄金作为内饰，搭配上了多个奢华配置，如后排的头等舱座位。与一般版本相比，威尔法黑色黄金限量版本最大的改变就是添加了一些金黄色的外表点缀，并且在中网和车标等位置进行了特殊的色彩调节；此外，全新车型还加入了特殊定制的造型，并有黑白两款车型可供选择。新车的内饰进行了更新，在第二排使用了更为舒适和豪华的头等舱座椅，并配备了 DVD后排娱乐影音系统（带13.3英寸液晶显示屏）、 FDM流媒体后视镜（9.6英寸）、多媒体显示及 AVN导航系统（10.5英寸）、 RCTAB倒车侧后方盲点预警系统带辅助刹车、 ICS雷达带辅助刹车等功能。新车型依旧采用2.5 L引擎，最大动力输出为211匹，最大转矩为409牛·米，与E-CVT变速器相结合，以及E-Four电子四驱。头牌威尔法上市了。在2021年四月十九日上海国际汽车展上，威尔法以其动感的外观，宽敞的空间，完美的乘坐感受，成为了一款高质量的 MPV车型。

为了回报市场，也为了不断地提高自己的产品能力，皇冠威尔法再次进行了重大的更新：全新的皇冠象征：新一代贵族，集于一群而异于一群，他们有着优雅的品位，想要更好的体验。为此，皇冠威尔法全等级焕新为专属的皇冠车标，包含了前脸车标、仪表盘、中控屏幕、轮毂盖等，从车外到车内尽显尊贵气质。更高品质的服务：为了让您更好的感受到驾驶舱里的新鲜和卫生，我们将配备CN95过滤器和纳诺怡水离子产生机。另外，丰田的智行网络系统，也得到了极大的提升，包括提醒服务、跟踪被盗信息、远程控制等，让它成为了一名24小时的贴身保姆，也让它的主人和家属，拥有了一种全新的智慧驾驶体验。至尊版是最新推出的，采用了与国外著名品牌“蒙娜丽莎”相似的动态造型，让它看起来更有气质，也更有魅力。

丰田威尔法以其更加前卫、更加前卫的造型为目标，以迎合日本的年轻人为目标，其在日本的销售要超过阿尔法特埃尔法20%。丰田威尔法因为是从国外引进的，而不是从国内引进的，因此它的外形和日本的 Vellfire一模一样，两个独立的大灯，再加上大量的镀铬，让它看起来既高级又充满了力量。在内部空间上，丰田威尔法和埃尔法双擎的造型和埃尔法的造型都是一样的。