在明中晚期，李梦阳，郭子章，戚继光，王崇古，李如松，张崇仁，将领北上，已形成了一种独特的军事格局。李梦阳，出生于江苏苏州，是明代著名的战略家，在明英宗去世之后，被任命为大司马，并在南京任职，后被任命为户部右侍郎，以及两广总督。郭子章，生于江苏吴县。他在万历14年被任命为杭州县令。其后，李梦阳随郭子章回到北京，先后担任司礼官等职。王崇古，生于山东济南，是个武学天才，在嘉靖四十五年抗击日本海盗时，因一场瘟疫而死。张崇仁是山西太原人，是明代著名大臣张居正的儿子，张崇仁在万历二年被派去平定大同王希哲的叛乱。后被提拔为右军统领，兼军中总管。

明代名将戚继光。嘉靖中叶，在海盗横行的情况下，他组建了“戚家军”，平定了东南方的海盗。戚继光在万历二十七年被派往蓟镇担任总指挥。在冀州，他操练兵马，加固边疆，修建各种军事设施，并将军屯制改为小屯制，以此来养兵。戚继光在练兵时，坚持一视同仁，以真正的战斗为己任，以严明的军规，强化士兵的学识，提高士兵的战斗素质。戚继光从小就刻苦习武，更重要的是，他通晓兵法，能将其应用到战场上，这才有了后来的成就。明中晚期，朝廷派遣戚继光征讨南洋，但因蒙古势力不断扩大，不断骚扰边境之地，朝廷便以训练军队为借口，将戚继光调到了北边。隆庆元年，戚继光在北疆驻守已有十六年，可惜终究没有能够阻挡蒙古骑兵的冲击。

“将军北歌”是明朝时期一种特殊的歌谣，歌谣反映了许多爱国将军对国家的忠诚和使命感，戚继光就是这一歌谣的典型代表。无论是在兵法上还是在军事思想上，戚继光的实际经历对后来的兵法谋略都有一定的借鉴意义，由此可以看出，他对于中国兵法史的影响是不可同日而语的。戚继光的军队很有纪律性，很有条理，也很重视士兵的素质和战斗技巧。兵器，将领，兵，戚继光将三者结合在一起，在战争中加以应用，使明朝的军队得到了长期的发展。这样的职业军人，这样的优秀表现，让他能够训练出一支强大的军队。不管是南边的海贼，又或者北边的蒙古兵，只要听到戚家军这个名字，没有不畏惧的。

身为统帅，他不但爱护部下，更是严于律己。身为一名统帅，他能迅速、精准地分析敌人的情况，然后根据敌人的情况，进行相应的调整。在局势千变万化的情况下，一名统帅能够在如此短的时间内，作出如此准确的反应和反应，实在是太难得了。除此之外，他还拥有惊人的勇气，在危机关头，依然可以保持泰山崩塌之前的冷静。可以说，戚继光在军事上的全面造诣，使我们得以清楚地洞悉明朝中晚期北疆的战局，并得以窥见一位战略家对于兵马的总体结构与思想运作。

明朝建立之后，朱元璋以其人之道还治其人之身，但也有少部分人逃出，销声匿迹。而那些残余势力发展起来之后，便会时不时地袭击驻扎在北疆的军队和民众，让当今的皇上极为头痛。洪武六年，君主下诏，让北军坚守阵地，但是，元人不依不饶，反唇相讥。后来，他又派冯胜和蓝玉两次出兵，这才让他在北疆站稳脚跟。洪武中叶以后，随着对北疆的防卫方针从单一防卫转为综合防卫，明代防卫制度日趋完善。