李氏第一定理中有一个结构方程：
其中结构方程是意义：
从微分形式角度
反映流形局部信息：外微分本身刻画了流形上微分形式的变化情况。结构方程通过这种关联，反映了李群作为一种特殊流形在局部上的几何和拓扑信息 。比如通过结构方程可以分析李群上的微小 “形变” 或 “弯曲” 情况，类似于在欧氏空间中通过导数研究函数的变化，这里是通过外微分和结构方程研究李群上微分形式的变化，进而了解李群的局部性质。
从李群结构角度
群运算与形式的联系：左不变微分1形式的左不变性与李群的群运算相关。结构方程在这种背景下，体现了李群的群运算（如左移 ）与微分形式运算（外微分、外积 ）之间的深层次联系 。它表明在李群的群结构下，微分形式的外微分行为是如何被决定的，进一步揭示了李群的整体结构和性质。
物理应用角度在理论物理中，特别是规范场论等领域，李群被广泛用于描述物理系统的对称性 。结构方程中的微分形式和结构常数等概念可以用来构建规范势、场强等物理量 。例如在杨 - 米尔斯理论中，李群的结构方程可以帮助确定规范场的相互作用形式和动力学性质，从数学上为理解物理系统的对称性和相互作用提供了有力工具。
