王宗岳倾其数十年心血，悉心钻研拳术理论及拳械技艺，形成了诸多精辟独到的见解。他的著作《太极拳经》在太极拳界具有举足轻重的地位，被广大太极拳习练者奉为圭臬，影响深远。该书内容涵盖广泛，包括“太极拳论”、“太极拳释名”、“十三势行功歌”以及“打手歌”等拳论篇章，各篇章之间相互关联、相互照应，构成了一个完整而系统的理论体系。
据武禹襄所述，他在1852年在河南舞阳的一家盐店偶然间得到了这本《太极拳经》，书中署名为“山右王宗岳”。近现代学者唐豪也曾对《王宗岳太极拳经》进行过深入研究，并著有相关考辩著作。
