一，全球首个纯电驱人形机器人“天工”发布
4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄召开“天工发布会”，发布会上，“天工”机器人小跑上场，展示了行走、原地踏步、小跑上坡、转身等一系列动作。
首先，从技术角度来看，“天工”机器人的研发成功标志着我国在人形机器人领域的技术实力得到了显著提升。该机器人身高163厘米，轻量化体重达43千克，可完成的动作包括自然拟人行走、以6公里时速拟人奔跑、盲视状态下行走通过楼梯地形、盲视状态下奔跑通过斜坡地形等。这些功能的实现得益于其强大的传感器系统和高精度的关节设计。此外，该机器人还采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习技术，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。这些技术突破将为我国机器人产业的发展提供有力支撑。
其次，“天工”机器人的推出将对相关产业链产生积极影响。从投资角度看，国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024-2025年，主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现。各类硬件中，传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益。国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。对于“天工”机器人，用到的传感器（视觉、力矩、IMU）被重点介绍。这将为传感器等相关产业带来新的市场需求，推动产业发展。
再次，“天工”机器人的开源开放性和兼容扩展性将有助于推动整个行业的创新。据了解，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。这意味着“天工”可开放给行业使用，其它机器人企业可直接采用该母平台，设计所需的个性化的机器人。这将有助于降低行业准入门槛，吸引更多企业参与到人形机器人的研发和应用中来，进一步推动行业发展。
最后，从长远来看，“天工”机器人的成功研发将有助于提升我国在全球机器人产业的竞争力。随着人形机器人技术的不断成熟，未来将在家庭、医疗、教育等领域发挥重要作用。我国在这一领域的技术突破将为我国在全球机器人产业中占据有利地位奠定基础
二，2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年
进入2024年后，人形机器人行业进展接踵而至。不到一个月时间，特斯拉三次发布人形机器人擎天柱（Optimus）性能更新迭代视频；谷歌DeepMind与斯坦福大学联合推出的阿罗哈（Mobile Aloha）也两次迭代更新；沉寂许久的波斯顿动力放出一段人形机器人Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频；Figure将其人形机器人送进了宝马工厂。随后，英伟达、OpenAI相继宣布开发机器人基础大模型。
随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。
人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。
三，人形机器人未来潜力大
人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。
人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。
据测算，综合考虑到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过80%。
四，建议关注
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