从关中到陕南中，必须要翻越巍巍秦岭。自秦汉时期起，古人就循着秦岭的河谷、山脉的走向开辟了一条条翻越秦岭的古道，如：陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道、库谷道、武关道等，这其中最有名的还要算是子午道。
究其原因，一是子午道是距离京都长安最近的一条道，从长安城到子午道的北入口北豆角村不过四十多里路；二是子午道路程较短，全长约六百六十多公里，且基本上是端直的南北走向，不用绕路；三是子午道留下的典故、遗迹众多。如”一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来“，唐朝的杨贵妃喜欢吃的荔枝，就是由子午道从南方运来的，时间不过三日。秦末刘邦被迫去汉中就汉王位走的就是子午道，而且还烧毁栈道，以示项羽无争霸之意。
子午道的开通
《史记·高祖本纪》中载：“汉王之国，从杜南入蚀中。”东汉《石门颂》摩崖石刻载；“高祖受命，兴于汉中，道由子午，出散入秦。”这说的是汉王刘邦，在与项羽鸿门宴之后，带领人马进入蚀中。“蚀中”即“子午道。”
子午道出现在秦汉以前，最先见诸历史的是《汉书·王莽传》载：汉平帝元始五年〔公元5年〕秋，莽以皇后有子孙瑞，通子午道。子午道从杜陵直绝南山，径汉中。可见此道并非王莽始创，只不过是补修而已。但“子午道”之名，则是王莽首创。
子午道与子午谷的得名，一般认为：当与这条河谷及从长安南行开始一段道路的走向基本取南北方向有关。《读史方舆纪要》载；“子午道南口曰午，在洋县东百六十里。北口曰子，在西安府南百里，谷长六百六十里。”
古代称北方为子，南方为午，南北走向的大道就被称为子午道。但就子午道全线而言，并非正南正北，而是由长安到秦岭正脊就稍折西南，其后又转为由东南向西北，最后一段基本上转为东西方向。
子午道的线路
子午道的北口为子午峪，也就是长安区子午镇南豆角村以南的峪口。
入口南行五里处为拐儿崖，现在金仙观附近。山谷狭小，两山壁立高峻。古代在此修有栈道，崖壁刻有《兴修碑》。今有水泥路可以通这里。
再向里走去，山谷越来越窄，坡也越陡，一直上到土地梁。土地梁为子午峪与沣峪的分水岭。然后越土地梁，经碌碡坪、核桃沟等进入沣峪河谷；
就是经过喂子坪后，溯沣水河谷上行，经过关石，古时称作“石羊关”。上秦岭主梁过分水岭，下至宁陕县广货街。广货街古时称作沙沟口，今西万公路与商沙公路在此交汇。再向南沿着旬河而下，经江口镇，沙坪街，翻月河梁，到七里沟。
在七里沟，子午道可分为新旧两条线路：东线沿着月太路而行，西线沿着今天的G210国道而行。
旧线：从七里沟口向南，经月河坪，沿腰竹沟而上，至古桑墩，沿着池河(又称直水）南下，至太山庙镇，沿着关池路至石泉县池河镇。这一段现在基本上就是国道G345的路线。从池河镇折西北，过马岭关，经石泉县城、饶峰关，至西乡县子午镇。这一段基本上就现在的国道G316路线。
新线：自七里沟口起，斜向西南，过旬阳坝，越平河梁，顺长安河谷而下，经关口(今宁陕县城)、两河口、到西乡县子午镇。这一段基本上就现在的国道G210路线。
《元和郡县志》载:“梁将军王神念，以旧子午道缘山避水，桥梁百数，多有毁坏，乃别开乾路，更名子午道。”子午谷道有新旧两线，魏晋以前走的是东线， 西晋以后多走的是西线。西线去汉中比较捷近，而东线去汉阴、安康比较捷近。
子午道上的古关
《历史上的子午道》载:“子午道上的重要关隘有：子午关、姜子关、五郎关、腰岭关、马岭关、饶峰关、黄金戌、铁城”等。
子午关
子午关，是子午古道自秦入川的第一道关隘，位于沣峪喂子坪以南，因东面山脊有巨石如羊，也称石羊关。此处沣河狭窄，两岸高山壁立云端。古代只有沿西面山壁，凿孔建成栈道才能行走。相传始建于秦代，为汉唐子午驿城，宋、元、明、清历朝均有官兵把守。现今关石下还有桥柱孔及栈孔遗迹。
姜子关
姜子关资料甚少，记载位于月太路 腰竹岭上古桑墩附近。
五郎关
五郎关，全称“五郎关口”，是子午道上第五个关隘。位于今宁陕县城。据史料记载，乾隆四十八年（1783），清政府在此设五郎厅，嘉庆五年（1800），为防御白莲教起义军，将五郎厅改为宁陕厅，取“镇守关口，安宁陕西”之意。民国二年，又更名为宁陕县，延续至今。
腰岭关
腰岭关因子午古道经过的平河梁腰竹岭而得名。月太路三十公里处为腰岭关。关在山腰上。其南北均有河水环绕，河中有桥柱孔遗迹，长四十余米。
西万公路165.公里处，也有腰岭关遗址。这是把旧道上的关名移用于新道。关门是在自然石上凿四个大柱孔。关门宽2.24米。双重门，相距1.88米。
马岭关
马岭位于石泉县城以东十五公里处，山岭南北走向，岭西为汉江，岭东为池河，三面环水，整个山体状如天马而得名。古时，马岭上设有关卡，为古子午道上的重要关隘之一，是兵家必争之地。马岭朝阳为古石泉古八景之一。
饶峰关
饶峰关，位于石泉县饶峰镇的饶峰岭上，是古子午道上的重要关隘之一，宋金时期饶峰关之战就发生在这里。1133年，吴玠所率宋军在此与金军血战六昼夜，最终因宋军一叛将，引金军取小道绕至关后，使宋军腹背受敌。吴玠率余部拼死冲杀，突出重围，退守汉中勉县。
如今，马岭关因高速公路和二级公路从其山体中穿过，原先的公路变成备用道，车辆很少翻越马岭关了。
黄金戌、铁城，位于洋县东南部的汉江上游黄金峡。《水经注》中就有“黄金戍，傍山依峭，险折七里与铁城相对。铁城在山上，黄金在山下，山皆险峻，故以金铁为名”的记载。
时光远去，岁月流逝，千古子午道虽然已经淡出人们日常是生活，但是今天作为中华民族的宝贵文化遗产，值得每个人去了解和保护。
