10月17日，证监会公布了文远知行公司境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过1.59亿股普通股票，并在纳斯达克证券交易所上市。同一时间，小马智行也正式向美国证券交易委员会递交了招股书，将赴美上市。

两家自动驾驶企业远赴美国上市，原因很可能是大洋彼岸的美国，特斯拉于北京时间10月11日上午召开了以“We，Robot”为主题的发布会，公布了无人驾驶车型Cybercab和Robovan。

（图源：特斯拉）

尽管Cybercab预计2026年才能投产，2027年大规模量产与投放，现在看来仍属于画大饼。但Cybercab砍掉方向盘和脚踏板的大胆设计，还是吸引到了无数流量。加上特斯拉的强大人气，Robotaxi的热度冲向了高峰。

回到国内，互联网巨头百度旗下的萝卜快跑Robotaxi业务已经成为行业的领头羊，曾在武汉引起广泛关注。现在，随着文远知行和小马智行赴美上市，国内Robotaxi业务似乎即将形成三足鼎立的局面。

曾与阿里巴巴、腾讯并称“BAT”的百度，互联网时代逐渐成熟的时期出现了掉队迹象，在电商、外卖、短视频领域未能取得显著成绩，优势集中于搜索引擎。幸运的是，2020年之后，百度在AI和自动驾驶领域的布局开始显现成效，为百度提供了重回互联网企业第一梯队，甚至超越阿里巴巴和腾讯的机会。

在众多国内Robotaxi企业中，萝卜快跑拥有资金充裕和营销渠道广两大先天优势。资金充裕使得萝卜快跑能够大胆地投放车辆，目前已有约2000辆Robotaxi在运营，车队规模方面领先竞争对手。百度旗下的众多App和搜索引擎的营销渠道优势，则可以增加用户接触萝卜快跑的频率，潜移默化地吸引消费者成为其用户。

（图源：萝卜快跑）

此外，百度也深度参与了汽车研发和设计，并于Apollo Day 2024大会上，发布了第六代无人车颐驰06，单价20.46万元，成本仅为主流Robotaxi车型的一半左右。该车除了号称有百度地图就能开的ApolloSelf-Driving功能，还为座椅加入了按摩、加热等功能，能够为乘客提供更舒适的乘坐体验。

该会议上，百度自动驾驶业务总经理陈卓称，2024年底，萝卜快跑将实现营收平衡，2025年将进入全面盈利期。毫无疑问，在Robotaxi领域，背靠百度的萝卜快跑是Robotaxi行业当之无愧的领导者。

文远知行是国内最早商业化运营Robotaxi的企业之一，但与百度相比，仍面临一个致命问题——资金不足。无论是技术研发还是部署Robotaxi，都需要大量资金投入。

与萝卜快跑相同的是，文远知行也与吉利远程联手打造出了专用于Robotaxi的车型GXR。该车车长超过5米，轴距超过3米，属于大型SUV，内部空间更宽敞。GXR或许可以为用户提供更舒适的乘坐环境，但也需要文远知行投入资金生产汽车。

（图源：文远知行）

招股书披露的数据显示，从2021年到2024年上半年的三年半时间里，文远知行累计研发投入27.78亿元，累计亏损高达51.69亿元，账上现金和等价物仅剩18.3亿元。

按照现在的亏损速度，文远知行账上的现金只够公司运营一年多时间。因此，文远知行急需赴美上市，通过发行股票募集资金。

小马智行境况类似，今年上半年营收为2472万美元（约合1亿7584万元），同比增长101.2%，净亏损5178万美元（约合3亿6883万元），同比收窄25.6%。尽管情况有所好转，但小马智行仍有幅度不小的亏损，目前持有现金和现金等价物为23.8亿元。

（图源：小马智行）

小马智行的营收主要来自自动驾驶卡车，目前Robotaxi车队规模仅有250+辆，需要投入数亿元，车队规模才能追上当前的萝卜快跑，资金压力同样很大。

这三家企业在广州均有Robotaxi业务运营，此前雷科技团队对他们的Robotaxi进行了评测。从体验方面来说，自动驾驶车型普遍更遵守交通规则，而且起步和刹车平顺性高于普通网约车，自动避障能力不错，最关键的是价格比网约车便宜很多。

综合来看，这三家车企在技术实力方面都表现不错，百度和文远知行还分别打造了颐驰06和GXR。即将实现收支平衡，预计明年能够实现盈利的萝卜快跑，无疑是其中处境最好的一个。

小马智行虽计划明年实现单车盈利，但Robotaxi车队规模只有250+辆，难以通过规模化平摊采购、运营、维护成本，盈利难度较高。文远知行同样如此，唯有尽快提升车队规模，加速GXR车型量产，才能看到盈利的希望。

然而市场留给小马智行和文远知行的时间可能并不多了，国内还有诸多企业正摩拳擦掌，打算在Robotaxi行业大展宏图。

截至2024年4月30日，国内共发放网约车驾驶证696.4万本，2016-2023年国内出租网约车新车总销量423万台，还不包含非运营车辆转入的网约车、出租车。

中商产业研究院发布的《2024-2029年中国网约车行业市场调查及投资前景研究报告》显示，2023年中国网约车市场规模约为3606亿元。咨询公司Frost&Sullivan预测，2030年中国Robotaxi的市场规模将达到4888亿元，一个庞大的市场正在招手。

除了“萝马文”三兄弟，国内还有大量企业正在或即将部署Robotaxi，按照企业形态划分，即将进入Robotaxi的企业主要分为三类。

第一类是类似小马智行、文远知行的自动驾驶企业，例如魔门塔、元戎启行等。此类企业拥有自动驾驶技术，但缺乏汽车量产能力，需要与车企或网约车平台合作，才能顺利布局。

（图源：元戎启行）

第二类则是车企，为收集到足够多的数据用于训练大模型，许多车企会推出Robotaxi业务。与自动驾驶企业相反，大多数车企缺乏自动驾驶技术，二者可以形成互补。

广汽投资了小马智行和文远知行，上汽旗下的享道Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶技术。新能源汽车巨头比亚迪国内与东潮科技出行公司达成了合作，将在深圳部署Robotaxi，海外则与网约车巨头Uber合作，或将基于比亚迪的产品打造Robotaxi车型。

（图源：享道出行）

当然，也有一些智驾技术较强的车企，选择使用自家的智驾方案，其中的代表便是小鹏汽车。何小鹏透露，小鹏汽车将于2026年推出Robotaxi，与特斯拉同步。

第三类为传统网约车平台，如滴滴出行、如祺出行等。网约车平台的优势在于拥有庞大的用户群体，只要Robotaxi车型完成部署，通过一定的宣发，很容易将用户转化成Robotaxi顾客。

相应地，网约车平台缺乏造车和自动驾驶技术，也需要与其他车企合作。滴滴早前就与小鹏汽车达成了合作，被传小鹏MONA M03便是Robotaxi，但后续被辟谣。当前滴滴的合作车企是广汽埃安，将基于该品牌的车型于2025年打造L4级自动驾驶车辆，加速布局Robotaxi。如祺出行虽为网约车平台，实则是广汽旗下的产业，目前在广州地区已有Robotaxi运营。

（图源：如祺出行）

三类Robotaxi企业各有优劣势，但重资产的车企似乎普遍不太愿意投入太多资源推进Robotaxi业务，部署无人出租车更多的是为了收集资源训练智驾大模型，蔚来更是表示绝不会进入Robotaxi领域，小鹏汽车和特斯拉可能是车企中少有坚定推动Robotaxi布局的企业。

车企对于布局Robotaxi不够重视的原因可能是汽车行业属于重资产，利润率普遍不高，而将全国的网约车全部更换为Robotaxi，粗略估计至少需要1万亿元，车企不愿意拿出那么资源。

更何况自动驾驶公司和网约车平台普遍没有造车能力，需要从车企采购车辆，车企可以选择与网约车平台或自动驾驶公司合作，提供车辆并帮助合作企业基于产品打造Robotaxi。车企提供产品，自动驾驶企业提供技术，网约车公司提供平台，联手把蛋糕做大再分蛋糕，或许才是Robotaxi最健康的模式

现在看来，Robotaxi行业的博弈，将主要来自自动驾驶企业和网约车平台。与头部化严重的网约车市场不同，Robotaxi属于新兴行业，未形成有效的头部化，即便是行业第一的萝卜快跑，现阶段全国部署车辆也不过2000辆，小马智行和如祺出行则仅投放了两三百辆车。

缺乏巨头的市场，竞争将会更加激烈，Robotaxi企业之间短兵相接，价格、车辆规模、技术、服务等，每一项都将成为兵家必争之地。

乘坐网约车，体验差别主要来自汽车和驾驶员两个方面。网约车车型繁多，虽主要以中低端新能源汽车为主，但也有一些高端燃油车，甚至不乏BBA。不同档次的车型，乘坐体验自然会有差别。驾驶员的个人素质和开车习惯，也会影响用户的乘坐体验，此前就有不少人抱怨网约车司机喜欢“风琴脚”，频繁加速和减速，导致乘客容易晕车。

好在，Robotaxi时代，这些问题都可以被解决。首先没有了驾驶员，同一家企业的车辆行驶风格高度统一。在雷科技的实测中，小马智行、文远知行、萝卜快跑的Robotaxi体验也差不多，均启停平顺、遵守交通规则。

其次，为了降低新采购成本，Robotaxi大概率不会采购太多车型，一般也就几年升级一代产品，车辆高度统一。因此，Robotaxi的核心竞争力，基本将来自以下四个方面。

第一，消费最敏感的因素价格。正如网约车平台之间的斗争，价格绝对是吸引消费者的第一要素。围绕价格的斗争，是一场烧钱的战争，背靠百度集团的萝卜快跑依然具有绝对优势。正因如此，小马智行、文远知行等企业也需要尽快上市融资，争取足够的资金，才有资格参与这场价格战。

（图源：雷科技摄制）

第二，车辆投放规模。当前Robotaxi投放的车辆普遍不多，打车需要等待时间太长。雷科技实测中，萝卜快跑和文远知行等待时间均超过了10分钟。不是每个人都愿意为了省几块钱，多等十几分钟，尽快提升投放车辆规模，才能保障用户的用车体验。不过投放车辆也是烧钱的游戏，预测会有不少Robotaxi且因财力不足被收购。

第三，智驾技术。自动驾驶技术是Robotaxi正常运营的基础，反而是我们最不用担心的地方，毕竟技术不到位也不敢开展Robotaxi业务。车企需要注重的方面在于，提升智驾平顺性和通行效率。

就雷科技小伙伴的体验而言，Robotaxi普遍比网约车司机更遵守交通规则，会主动让行，以减少交通事故风险，但却可能会降低通行效率。

第四，服务质量。严格来说，没有驾驶员的干扰，Robotaxi能够给用户留下深刻感知的服务项目并不多。细数下来，可能有人车交互、App控制、突发事件后企业的处理方式等等。服务质量向来是培养用户信任度与企业品牌力的关键，也是Robotaxi时代企业的核心竞争力之一。

Robotaxi行业的竞争，将成为一场大规模烧钱游戏。无论是投放车辆、打价格战，还是提升服务质量，都需要大量资金投入，完善车队规模、升级智驾技术、打造服务团队，最终通过价格战取胜。萝卜快跑、如祺出行、滴滴出行等财力雄厚的企业，天然具有优势。

可以预见的是，在Robotaxi行业的发展中，会有无数企业倒下，正如新能源汽车的发展历程中，也有拜腾、游侠、奇点等造车新势力破产倒闭。企业之间的竞争将起到加快行业发展、升级体验和服务的作用，促进国内Robotaxi行业迈向成熟，最终带给我们服务更好、价格更低、乘坐更舒适的出行体验。