YAMAHA于2023米兰车展发表了2024 XSR900的新车色，原有的Gauloises蓝不再提供，取而代之的是红白相间的经典YAMAHA赛车色，即使是Naked/街车也能感受到YAMAHA的赛车传统魅力。
2024 XSR900也大胆采用经典的红白色YAMAHA在2023米兰车展推出新款XSR900，自2022年使用的Gauloises蓝色，大改为全新的红白配色，该配色名为「Legend Red（传奇红）」，致敬1970至1980年代YAMAHA赛车所使用的配色。
传奇红也是XSR900GP万宝路色的代名词，似乎暗示着2024年XSR900系列将进入以红白色调为主的攻势阶段。从这趋势来看，YAMAHA未来可能会持续以各种传统赛车色来取悦资深的老车迷。
除此之外，还准备了一款黑色系列「Midnight Black（午夜黑）」配色，其色调与XSR900GP的灰色相似。目前尚未公布确定的发售时间，但XSR900GP已宣布将在2024夏季之后上市，因此大胆预想届时也可能同步上市。
2024 XSR900新色「Legend Red（传奇红）」。这款配色致敬了1980年代YAMAHA RZ系列的经典红白赛车色，看上去与XSR900GP使用的Marlboro万宝路风格十分接近。
2024 XSR900新色「Midnight Black（午夜黑）」，不同于以往搭配金色的设计，这是一种混合了灰色的全新配色。引擎或装备方面保持不变。
2024 XSR900GP在Mobility Show上首次公开亮相的半整流罩版GP，其灵感来自1980年代YAMAHA在GP大奖赛中活跃的的Marlboro万宝路红白配色。
XSR900GP半整流罩版GP，也将新增「Power Grey」配色。黑色与灰色的涂装分割配置与「Legend Red」相同。
XSR900GP欧洲式样主要规格总长×总宽×总高：2160【2155】×810【860】×1180【1155】mm轴距：1500【1495】mm坐高：835【810】mm车重：200【193】kg引擎：水冷四冲程并列三缸DOHC四汽门890cc最大马力：119PS/10000rpm最大扭力：9.5kg-m/7000rpm油箱容量：14L变速箱：往复式6档刹车系统：前=双碟，后=单碟轮胎：前=120/70ZR17，后=180/55ZR17※【】代表XSR900欧洲规格。
