V1导弹是德国在第二次世界大战末期研制的飞航式导弹，是世界上最早研制并用于战争的导弹，曾用于袭击英国、荷兰和比利时。因其造价低、容易生产，被德国军方寄予厚望，同时它强大的毁灭性也给英国市民带来了恐慌。
1944年6月13日，一道闪亮的火焰从法国北部的埃丹军事基地起飞，十分钟后这道火焰就飞到了英国。这段时间内，英国的雷达站和海军巡逻人员都发现了它，但这些人都不知道这个发出巨大轰鸣声的火焰是什么东西。很快这条火焰就飞到了伦敦附近的一块田野中，一头扎了下去并发出巨大的爆炸声。
第二天，当地英军和居民发现此处被炸出了一个巨大的弹坑。在这一天，还有一道同样的火焰落到了伦敦附近的贝斯纳格林，当场炸死了六个人，炸伤了九个人。
第二天，纳粹德国的宣传部长戈培尔得意洋洋的向国民宣布，帝国最新式的毁灭性武器V-1飞弹已经成功轰炸了伦敦，几个月内伦敦就会被彻底摧毁，这是帝国对于盟军大规模轰炸德国本土的复仇武器。如果英国人仍然执迷不悟的和苏联共产党、犹太美国走在一起，那么它国内的所有大城市都会像伦敦一样成为一堆废墟和瓦砾。
同一天，英国首相丘吉尔向国民宣布，根据情报纳粹德国使用了新式V-1飞弹轰炸伦敦，妄想通过轰炸吓倒英国人，挽救自己灭亡的命运。但是大不列颠子民绝对不会屈服于纳粹的淫威，绝不会被一两件新式武器吓倒。
直到这时，全世界才第一次听到了V-1飞弹这个名字，也才知道这是一种无人驾驶的飞行炸弹。
人类关于导弹的构想几乎和军事航空历史同样悠久。1915年，美国斯佩里公司就提出过飞行鱼雷的构想，也就是用一台陀螺仪控制一架小型飞机飞行。之后英国也尝试研制了飞弹，并于1927年在皇家海军的堡垒战舰上进行了发射试验。
不过美、英两国对于导弹的研究都没有坚持下去，反倒是德国后来居上，成为了导弹研发的领跑者。德国成为导弹研发方面的领跑者，多少有点歪打正着。
我们知道一战之后德国签署了凡尔赛条约，根据这个条约的规定德国人是不允许发展大口径火炮、坦克、飞机、甚至重机枪这些武器，但是这个条约对新式武器的研制并没有任何限制。
当时德国国内的科学家在火箭方面已经有了一些初步的研究，德国的军事高层本能地感觉到这个领域的巨大潜力，加上凡尔赛条约对这个方面没有限制这些漏洞，于是德国人就开始钻空子，逐步加大这方面的投入。
从上世纪二十年代末开始，德国陆军炮兵局开始了对喷气推进火箭以及运载炸弹的研究工作，目的是研究出一种可以补充炮兵和轰炸机的火箭武器。随着项目的推进，一大批该领域的科学家开始涌现，这其中就包括该项目的主管瓦尔德多恩伯格，以及当时已经大名鼎鼎的科学家冯布劳恩和名头并不响亮的弗里茨格斯劳。
格斯劳当时受雇于阿格斯公司，他主要的工作是深入研究远程遥控飞行器的可行性。1939年，格斯劳成功设计出一款远程遥控飞机，这种飞机可以作为炮兵训练的靶机使用。格斯劳坚信他的研究成果会派上大的用场。
因为战争即将爆发，纳粹德国在欧洲的高歌猛进让格斯劳看到了希望，他希望自己的研究成果可以从靶机变为实战的武器。于是格斯劳将一份更加成熟的无人飞行器设计方案呈报给德国航空部，按照这个方案，飞行器可以携带一千公斤的弹药飞行五百公里，并对对手实施杀伤。
应该说格斯劳提出这个想法是很超前的，有些类似于我们今天的无人机，但是在当时这种方案显然很难被军方支持，因为当时的纳粹德国已经通过闪击战迅速取得了一系列的战果。随着战果的扩张也就加大了对武器的需求，有限的生产力就要优先去安排更紧迫的生产任务，这样一来，格斯劳的计划只能先暂时被搁置起来。对于格斯劳的方案，德国航空部长官给出的答复是技术上还不成熟、用途不明确。
尽管四处碰壁，但是格斯劳却还是信心十足，他坚信自己的方案是可行的。同时他也意识到单从飞机设计的角度看，他的方案具有可行性，但从导弹设计的角度来说就显得不够紧凑。
为了完善自己的作品，格斯劳找到了前亨舍尔公司飞机设计师罗伯特鲁泽尔。鲁泽尔当时正处于自己的人生低谷，他设计的两款战斗机都被德国空军拒绝，公司对此十分不满，炒了他的鱿鱼。所以对于格斯劳抛出的橄榄枝，鲁泽尔很快就答应了。
对于格斯劳的提案，鲁泽尔给予了很高的评价，但要想让这种导弹飞得更高、更快、更远，还需要配备一个先进的动力装置。为此鲁泽尔专门为他设计了一款脉冲式喷气发动机。
该款发动机的原理是将燃料注入一个腔体内，使其与空气进行充分的融合之后再点火并产生爆炸从而产生所需的热气，当热气排出时就会产生飞行器向前的推力。
国人发明了脉冲喷气式发动机，是当时一种比较先进的动力系统。这种从进气、燃烧到排气的整个循环过程中时间都很短，每秒钟的脉冲频率可以达到四十到五十次。此类发动机具有结构简单、重量轻、推重比大、成本低、可以在静止状态下启动等优点，但是其工作温度偏高，而且耗油率大、震动剧烈、可靠性差、工作寿命短，不太适合作为有人驾驶飞机的动力装置，而用在飞行时间不长的导弹、无人机上
相当理想。
经过格斯劳和鲁泽尔的一番改造，全新的飞航式导弹方案已经趋于完善，原先的双发、双垂尾构造被取消了，变成了单发布局，垂尾放在发动机和弹体之间，成为发动机支架的一部分，既节约了空间，又强化了发动机和弹体之间的连接，可谓一举两得。
此后这份方案就被递交至德国航空部技术办公室，这次军方的态度有了明显的改变，而且答复时间只有十四天。应该说这次两人的方案之所以被认可，一方面是他们的设计确实有了巨大的改进，另一方面就是得益于当时德国陆军和空军之间的内斗。
当时德国陆军正在全力推进V2式弹道导弹，为了不让陆军独占鳌头，空军当然也会力挺自己的飞航式导弹方案，德军航空部将这种飞航式导弹命名为V-1。源自德文单词“复仇武器”的第一个字母，意思是“一号复仇武器”。
V-1导弹长7.5米、翼展4.87米，主要由钢板焊接而成，其动力部分一台脉冲式喷气发动机每秒可以以脉冲形式喷气五十多次。
此外V-1导弹采用的是简单的惯性制导，其制导系统实际上是一台自动驾驶仪，其中磁罗经负责控制飞弹的飞行方向，一对陀螺仪分别负责控制飞弹的偏航和俯仰姿态，一台气压计负责控制飞弹飞行高度。一台由叶片风速计驱动的里程表负责控制飞弹飞行距离。
发射前，射手需要通过调整气压计和里程表来控制飞弹的飞行高度和距离，至于方向则由发射架的指向决定。每当该型导弹发射时，总会产生特有的嗡嗡噪声，这也让他赢得了一个著名的雅号"嗡嗡弹"。
从1943年初开始，整个战争的格局发生了重大的变化。在北非，隆美尔率领的非洲军团被彻底赶出了该地区。在东线，德军在冰天雪地的恶劣条件下裹足不前。在德国本土，盟军的轰炸越发频密，恼怒的希特勒决定展开大规模的报复行动。
1943年7月，一心寻求报复的希特勒明确表示要量产五千枚V-1炮口直对对岸的英国。德国在法国北部地区建立了大型的弹药库保存导弹，也沿英吉利海峡了部署九十六处发射阵地。
1944年6月13日，第一批V-1导弹开始向伦敦地区发射。大约过了十分钟，英国人就第一次见识到了这种武器的威力。但其实第一批发射的V-1总共有十枚，只有一枚命中了目标，可以说V-1的精度十分有限。
我们知道现在的巡航导弹精度非常高，但是这背后需要做大量的数据工作以及先进的设备做支撑。比如说需要采用惯性导航、卫星导航、景象匹配导航，卫星导航就需要先进的gps技术。V-1采取的只是简单的惯性制导系统，简单的说就是计数飞行时间，当导弹实际飞行的时间和计划的时间相吻合之后，就开始控制导弹下落去打击目标。
这种方式显然打击精度是不会太高，而且导弹在飞行过程中还会受到风向、风速等因素的影响，这些都会加大V-1导弹打击的不确定性。
自1944年6月13日起，德军开始分批次向以伦敦为首的英国重要城市发射V-1导弹。据事后统计，总发射量达到了一万零五百枚，去除坠毁、偏离目标、被拦截等，大概有两千五百枚飞到伦敦地区，造成6184人丧生、17981人重伤，V-1造成的经济损失以及给市民带来的恐慌，让丘吉尔下定决心铲除这种武器。
英国高炮部队被调往重要城市周边进行布防，他们共拦截了1878枚飞弹。此外拦阻气球网也派上了大的用场，他们拦截了232枚。
同时为了找到V-1的巢穴，盟军还派出大批飞机对欧洲大陆实施航空侦察，并终于发现了隐藏于法国和比利时境内多处V-1导弹发射阵地。
随后空军的轰炸机和攻击机对这些目标进行了定点清除，一个个导弹发射场在爆炸声中被夷为平地。更关键的是一大批V-1导弹的军用仓库也被英国飞机投下的炸弹命中，库内的武器几乎全部炸毁，V-1带来的威胁也因此而迅速减弱。
1944年6月6日，也就是v-1导弹投放使用的前一周，盟军在法国西部海岸诺曼底登陆成功，随即开始向法国内陆挺进。那些之前部署在海岸线的V-1发射场被迫开始向内陆的丛林地区转移。此后随着德军在法国的全面失势，V-1已经找不到够得上射程的发射地点。至此为德军寄予厚望的V-1导弹终于完成了他的使命。
但作为为数不多的最终生产出来并投入大规模实战应用的武器，V-1在导弹发展史上无疑起着开拓者的作用。而导弹的出现和使用也极大地改变了战争的时空观念，从而给现代战争的战略、战术都带来巨大而深远的影响。
