汽车传动系统是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。其功能是将发动机的动力传给驱动车轮。不同的汽车，其传动系统的组成稍有不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系统一般由离合器、手动变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成。
而现在轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系统包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器；如果是越野汽车（包括SUV，即运动型多功能车），则还应包括分动器。
传动系统各组成的功能如下。
（1）离合器，保证换挡平顺，必要时中断动力传动。
（2）变速器，变速、变矩、变向、中断动力传动。
（3）万向传动装置，实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动。
（4）主减速器，将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。
（5）差速器，将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。
（6）半轴，将差速器的动力传给驱动车轮。
