新能源时代，智驾已成“兵家必争之地”，搭载高阶智驾的新车犹如雨后春笋般冒出，售价也从动辄三四十万元，拉低到十多万。对于不了解智驾的人来说，可能认为这只是个才出现不久的新玩意儿，但其实智驾的历史远比我们知道的要长。

自动驾驶技术的发展历程

实现汽车自动驾驶是人类长期的梦想，在汽车问世不久，发明家们就开始研究自动驾驶了。1925年，Francis Houdina向人们展示了一辆无线电控制的汽车。1969年，人工智能创始人之一的约翰麦卡锡在一篇名为“电脑控制汽车”的文章中，描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法。1984年，美国国防高级研究计划署与陆军合作，发起自主地面车辆计划。

从2009年开始，谷歌秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。2015年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统Autopilot，成为第一个投入商用的自动驾驶技术。

即使在国内，自动驾驶历史也比我们想象得久。清华大学在国防科工委和国家863计划的资助下，从1988年就开始研究开发THMR系列智能车。

2018年，小鹏率先迈入“智驾元年”，在极氪007 OS 6.1更新后，成立仅三年的极氪也已迈入行业智驾第一梯队，如今的纯电领域已形成了“极小蔚”三足鼎立格局。今年6月，极氪高速NZP再开104城，随着拓城进度持续提速，势必会吸引大量用户的加入，从而提供源源不断的真实道路数据，再结合极氪庞大的汽车数据集，极氪智驾完全可以利用庞大数据势能，驱动算法优化，不断夯实在智驾领域的核心竞争力。

L5级自动驾驶依旧任重道远

在2024年，汽车智驾已经能帮助我们做很多事情，比如小鹏XNGP在高速上可以实现100%成功率的自动上下匝道；问界的城区智驾领航辅助功能可以自主礼让行人，面对障碍物低速绕行；ZEEKR OS 6.1行业量产首发的机械车位自动泊车和指尖泊车功能，彻底改变了传统停车方式的局限，新手也可以秒变老司机。

尽管如此，汽车智驾还远没到尽头。业内将自动驾驶分为了L0-L5级，目前几乎所有车企都还停留在L2级，也就是车辆已能够在某些条件下实现自动驾驶，具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能，控制车辆的自动转向和加减速，但需要驾驶员随时准备介入对车辆的控制。要想实现车辆具备完全自动化驾驶能力，能够在所有条件下全程自主驾驶，无需驾驶员参与的L5级，显然还任重道远。

不过我们也不用太着急，今年6月份，极氪、蔚来、腾势等10家国内车企已经获得了L3自动驾驶测试牌照，而且极氪已在7类场景、30余项科目测试中获得100%通过率。按照目前的技术进度，相信在各位的有生之年还是能看到L5级自动驾驶的。