Autonomous Emergency Braking，AEB，自动紧急刹车系统，主要由ECU控制、Radar测距、Brake制动三大模块构成。

其工作原理是由有超声波雷达、毫米波雷达、摄像头和人脸识别技术构成的测距系统将捕捉到的路况信息，经ECU依据后台数据分析计算，作出碰撞预警指令或由制动系统执行紧急制动指令。

自动驾驶辅助

AEB从2015年开始逐渐成为全球汽车行业普遍遵循的汽车必备主动安全系统，也是目前流行的自动驾驶概念的关键组成部分。不过，在国内，这项普通功能似乎被某些造车新势力炒作得太厉害，要被玩坏了。

辅助驾驶功能毫无疑问能够提高人类驾驶汽车的舒适性与安全性，但是，技术需求无法一蹴而就，总是需要发展的时间和过程。

无论是问界、理想、小鹏、蔚来，还是特斯拉、通用、福特、现代起亚，以及其它走在时代前沿的汽车品牌，保证70公里每小时以内触发AEB功能并实现成功制动，都足够他们吹两年牛了。

当然，自动驾驶辅助系统并不能单独依靠AEB，它还要与ACC、LKA和ALC-Adaptive Cruise Control、-Lane Keeping Assist、-Auto Lane Change共同协作形成相对完整的辅助安全驾驶链路。

自动驾驶辅助

ACC自适应巡航系统负责速域主动巡航，实时调整车速和车距；LKA车道保持系统负责实时监测车辆与车道线的相对位置，执行车道居中与车道保持任务；ALC自动变道辅助系统，基于LKA的扩展辅助驾驶功能，依据人工或系统指示完成特定变道。

听起来是不是比较复杂？事实也真的比较复杂。正因为复杂，才不好做。

所有汽车品牌大嘴们随口喷出的智驾，迄今都一直停留在辅助驾驶的水平，而且没有最好，只有更好，而即便要想做到更好，都需要依赖更出色的高精地图或是图像传输速度更快、覆盖面更广的星链，积累更丰富的信息数据，装备更强算力的芯片和更多数量的高性能雷达、摄像头与传感器，以及更稳定精准的转向与制动系统。

自动驾驶辅助

相对高阶的辅助驾驶集成系统，当前可以做到无需人工干预即可完成特定条件下的ADS-Advanced Driving System智能驾驶或NOA-Navigate on Auto Pilot自动导航辅助驾驶功能，ADS或NOA功能激活后，车辆可以做到高速公路、城市道路的自动领航，并实现自主变道和超车。但这不意味着驾驶员就可以开心地睡觉了，我们依然需要随时注意系统提醒，并对提醒作出及时回应。

而且我们还需要重点注意，系统集成与子系统和各路传感器务必确保运行正常并拥有冗余设计，同时高度支持适时OTA升级。

这么一说，是不是更觉得复杂了。

是的，越复杂，越让人觉得技术高深，越让人觉得有气质。

不过，越复杂，故障越多，割草越狠，越复杂，安全性可能越差。