在鲁定公十四年（前496年）之时，孔子当时以大司寇的身份兼摄相事，可最终在和鲁国三桓展开的激烈斗争里，他还是没能取胜，无奈败下阵来。于是，孔子只得带领着一众弟子离开鲁国，前往各个列国去探寻能够施展抱负的出路，就此开启了周游列国之旅。
孔子开启周游列国之行，首站便来到了鲁国的近邻卫国，并且选择住进了子路大舅子颜浊邹的家里。
孔子来到此地的消息传至卫灵公耳中后，卫灵公旋即召见了孔子。他先是询问孔子在鲁国所获的俸禄情况，待了解到孔子在鲁国能得到六万斗的俸米时，卫灵公也依样给孔子开出了相同数额的俸禄。
孔子来到卫国后，卫灵公虽给予他和在鲁国时相同的俸禄，可实际上并未真正重用孔子。如此一来，孔子的抱负全然无法施展。并且没过多久，便有人在卫灵公跟前讲孔子的坏话了，紧接着，卫灵公就干脆下令，让公孙余假去监视孔子的所有举动。
孔子并不清楚究竟是哪里出现了状况，可他心里明白，照这样的情形持续下去的话，很可能没多久自己就在卫国犯下罪行。并且，他本就反感被人监视着一举一动。于是，在卫国停留了十个月之后，孔子便毅然离开了卫国。
按常理而言，遭受卫灵公那般对待后，孔子理应不会再踏足卫国了。然而，兴许是孔子对卫国有着别样的钟情，又或是对卫灵公仍留存着一丝期待，再或者其他国家的情况比卫国还要糟糕。于是，在被困匡地多日且又在蒲地短暂停留了一个月之后，孔子还是回到了卫国。
此次，孔子来到卫国后住到了好友蘧伯玉的家里。这一回，卫灵公也知晓孔子再度来到卫国了，可他并未在第一时间就召见孔子。反倒是卫灵公的夫人南子，派人前去告知孔子说：“四方那些想要和我们国君结为兄弟的君子，必定要先拜见我。我愿意见您。”
其含义颇为简单，任何一位君子若来到卫国，且期望获得卫灵公的认同与重用，那就都得去拜会卫灵公的夫人南子。彼时，南子恰好想要与孔子见上一面。
孔子顿时陷入了两难之境，且不提南子身为女子这一点，单就南子在外界流传的名声而言，那可真的是不怎么好，这着实让孔子为此事犯起了难，不知该如何是好了。
南子名声欠佳，主要缘由有二。一方面，其私生活呈现出较为混乱的状况；另一方面，南子还涉足干政之事，她算得上是一位美女政治家，也正是这两点原因，使得南子在名声方面不太能让人给予好评。
南子与那容貌俊美的公子朝有私通之事，就连卫灵公都曾因着南子的缘故召见公子朝，安排他们在洮地相见呢，此事闹得人尽皆知。后来卫国太子蒯聩在奉命前往齐国献地途经宋国野外时，竟还听到有人唱道：“既定尔娄猪，盍归吾艾豭。”
所谈及的正是南子与公子朝之事，蒯聩听闻后深感羞愧。他本就因南子干预朝政而与她关系恶劣，如今又听到相关歌谣，于是便和家臣戏阳速商议着要除去南子。蒯聩对戏阳速说道：“你随我去朝见夫人，待夫人接见我时，只要我回头看你，你便即刻将她杀掉。”
戏阳速先是应下了某件事。待到蒯聩前去朝见南子，且南子也予以接见之时，戏阳速却反悔了。蒯聩先后三次回头看向戏阳速，可戏阳速就是未有所行动。而南子呢，从蒯聩的举动及神色察觉到了异样，她敏锐地发觉蒯聩似要对自己不利，便哭着奔逃开去，口中还喊着：“太子要杀我。”
卫灵公得知相关情况后大为震怒，蒯聩无奈之下只好逃奔到了宋国。其实，南子遇到想除掉她的人并非这一回。就在前一年，公叔戌因不满南子干预朝政，企图将南子及其党羽一并铲除，可最终还是被南子察觉，南子告知卫灵公后，公叔戌便被卫灵公驱逐了。
有这样一位美女政治家想要与孔子会面，那么孔子会愿意相见吗？他一开始的反应便是不想见，心里想着即便要见也该是等卫灵公来召见自己。可即便他推辞了，却没起到作用，最终还是不得不去见这位美女政治家。
瞧南子以往的情况，她可不是一般的国君夫人，她是会干预政事的。并且呢，卫灵公对她极为信任，她所说的话在卫灵公那儿那可相当管用呢。鉴于此，孔子觉得还是别去得罪这样一位干政的夫人为好，所以最终还是决定去见了南子。
在那絺帷之内，夫人静静待着。此时孔子走了进来，他面朝北方，恭恭敬敬地行稽首之礼。紧接着，就见夫人于帷帐之中回以再拜之礼，伴随着她的动作，身上所佩戴的环珮玉器相互碰撞，发出了清脆悦耳、如同璆玉相击般的声响。
帷幔之后，南子静坐着。不多时，孔子走了进去，接着面朝北方向着南子行起叩头之礼。与此同时，在那帷幔的后面，南子也相应地拜了两拜，拜动之时，身上所佩戴的环佩相互碰撞，发出清脆且悦耳的声响，在空气中悠悠回荡。
无论是南子，还是孔子，二人的会面皆是遵循着当时的礼仪规范进行的，整个过程极为正式且郑重，压根不存在能让人挑出毛病的地方。可仅仅是“子见南子”这简简单单四个字，却引得不少人浮想联翩，生出一种旖旎的感觉来，进而有人就想偏了。
南子想见孔子这事其实不难理解。南子身为政治家，在卫国颇具话语权。她对孔子的为人早有知晓，因内心敬重孔子，所以萌生出想要见一见孔子的想法，这也是人之常情。
南子提出要见孔子，孔子没法拒绝，只得前去相见，这本就是极为平常的一次会面罢了。然而，一方是私生活不检点且热衷于干政的国君夫人，另一方则是大力推崇“仁”“礼”，还带着弟子周游列国去宣扬自身政治主张以及思想学说的知名人物。
原本孔子是不想和某人见面的，可实在没办法见了面之后，也得按照礼节好好相待。他的弟子子路对此心里很是不快。为啥呢？就因为这事儿让孔子的名声受到了损害，甚至传出了一些不好的绯闻。为此，孔子便发誓道：“予所不者，天厌之！天厌之！”
孔子向来秉持身正不怕影子斜的态度，可此次在卫国，他待的时间却更短了。仅仅在卫国住了一个多月后的某天，卫灵公与南子同乘一辆车出行，由宦官雍渠在旁陪侍，出宫之后，安排孔子乘坐第二辆车跟在后面。
孔子眼见着卫灵公与南子公然大摇大摆地在街上行走，这场景让孔子对卫灵公极度失望，内心甚至生出了厌恶之感。毕竟在孔子看来，“吾未见好德如好色者也”，秉持着这样的想法，孔子随后便带着一众弟子毅然决然地离开了卫国。
公元前493年，孔子虽已对卫灵公失望透顶，却还是再次来到了卫国。彼时的卫灵公年事已高，还亲自前往郊外迎接孔子，可最终依旧未对孔子予以重用，无奈之下，孔子只得再次选择离开卫国。
在孔子离开卫国之后没多久，卫灵公便与世长辞了。
卫灵公在世之时，便有立公子郢为太子的想法。待卫灵公因病离世后，南子依照卫灵公生前的心愿，欲立公子郢为太子，使其成为卫国的国君。然而，公子郢却并不愿意接受这一安排。
在他看来，自己始终侍奉卫灵公直至其离世，期间压根就没听闻卫灵公有那样的想法。况且当时出逃在外的蒯聩之子辄尚在，他着实不愿卷入其中。就这样，辄继承了王位，成为了后来的卫出公。
在卫灵公当政之时，孔子曾多次前往卫国。卫灵公对待孔子的态度时冷时热，这使得孔子往返于卫国多次。后来卫出公即位，孔子再度来到卫国，并从公元前488年起一直停留于此，直至公元前484年才返回鲁国，至此，孔子的周游列国之旅宣告结束。
公元前480年的时候，卫国发生了内乱。当时逃亡在外的蒯聩当上了卫国国君，他的儿子卫出公被迫逃到齐国。至于南子，其下落不明（《列女传》记载是被蒯聩杀死了）。并且，孔子的学生子路在这场内乱里，最终竟被剁成了肉酱。
在得知相关情况后，孔子遭受了极大的打击。随后的第二年，也就是公元前479年，这位伟大的思想家孔子与世长辞了，当时他已然是73岁的高龄。
