庞统没有诸葛亮那么深谋远虑，更多的是一种桀骜不驯的书生气质。第一次见到刘备的时候，因为外貌的缘故，刘备并不喜欢他。恼羞成怒之下，对着刘备就是一场下马威。

他在耒阳做知府的时候，每天都在酗酒，耽搁了一百多日。刘备得知此事，勃然大怒，命张飞去打探消息，如果消息属实，就把庞统抓起来严惩。没想到庞统还真有本事，只花了半日工夫就把一切都办妥了，张飞吓了一跳，连忙向他问好。

由此可见，庞统根本就是不懂得人情世故，凭借他的聪明才智，自然有千百种方法讨好刘备，但他却偏偏用这种方法让刘备下不了台。但这还不算完。

刘备进蜀后，因为屡战屡胜而十分高兴，于是设宴庆祝。晚宴上，刘备饮酒过度，询问庞统是否高兴。庞统答道：“刘璋乃是您的兄弟同族，攻打他的领土，并且还没有师出有名，这怎么会开心呢。

刘备喝得酩酊大醉，曰："今闻周武王征纣王，亦于宫中奏乐曲，岂非君子之师哉？你这是哪门子的逻辑？快走快走！”

刘备显然是醉得不轻。武王攻打商朝，纣王违背了礼仪，杀死了武王的父王，这件事本来就是有违正义的。可是刘璋又有何罪过？即便是刘璋之父刘焉，也是刘备的恩人，况且刘备与周武王根本无法相提并论。闻言，庞统哈哈大笑，转身就走！大家都知道，刘备一向以他的善良和正义而闻名。不管他说的是真是假，至少没有任何破绽。庞统哈哈大笑，笑声中带着浓浓的讥讽之意，完全不似一个顶级军师该有的样子。

刘备苏醒之后，有人就把昨晚的事情说了一遍。刘备焦头烂额，后悔不已，便自告奋勇去见庞统，坦白自己在一次醉酒中说错了话。庞统微微一笑，说道：“主公，各有各的事情，不用担心。”但，身为臣子，纵然君主有过错，也不能直言啊。庞统这一举动，无疑是又一次冒犯了刘备，不过刘备却是哈哈一笑，似乎并不在意。

不过，刘备有那么喜欢笑的人嘛？曹操这个人最喜欢大笑，即便是在华容道落荒而逃，曹操也从未流泪，只有在典韦、郭嘉去世的那一刻，他才会流泪。刘备最大的特色就是哭泣，和赵云分开后，他会哭泣，和张飞再次相见时，他会哭泣，就连和徐庶告别时，他都会哭泣，但他没有一丝笑容。刘备的笑容里，带着浓浓的玩味。

总而言之，诸葛亮、庞统都有统一天下的实力，这就要看他们的主公的性情了。不管是刘备还是刘禅，都无法使诸葛亮抛开那些没用的政场手腕，这就使得诸葛亮总是保留了一些心神，为自己的君主服务。

庞统为人嚣张跋扈，换做是曹操，他才不管庞统怎么说，只要能为曹魏势力所用，曹操都懒得理会他。而且，刘备的心胸也不宽广，根本无法让庞统大放异彩。因此，刘备之所以不能一统天下，其根源就是他自己，他不可能将权力全部交给其他的智囊。即便是在关羽被杀之后，刘备也会在派兵攻打吴国之前，权衡利弊。正如陈寿所说，刘备有先帝的气度，而刘邦则是一个明面上相信，暗地里却是提防着自己的臣子。