受邀参加了比亚迪云辇智能车身控制系统发布会，有幸亲眼见证仰望U9的动感舞步和惊天一跃，心情久久不能平静。发布会后，脑子里迅速蹦出几个词，总结起来算是对云辇技术，以及对行业影响的第一反应：

1、U9一跃是炫技，越懂车越觉得可怕，比亚迪的技术鱼池让人绝望！每一次都是大招。

2、易四方技术发布，就已经宣告了比亚迪汽车领域技术霸主的地位，而这次云辇系统，把领先幅度提高了十年。

3、DM-i要的是燃油车的命，这次云辇技术，会要了豪华品牌的命。

4、仰望U9赛道上会屠榜，因为云辇X用在赛道上属于作弊，麋鹿测试、单移线测试会破纪录，立帖为证。

云辇技术究竟是什么？能干什么？厉害在哪？在业界是什么样的水平？对整个汽车行业会有怎样的影响？本文将用最直白的语言，为您一一解答：

比亚迪官方的说法是：云辇是一套智能车身控制系统，包括了云辇-C、云辇-A、云辇-P和发布会最后惊天一跃的云辇X。换成好理解（但是不够准确）的说法是，这是一套通过对悬架精准调节来实现车身垂直方向控制的系统。

它不是悬架系统，不是底盘系统，虽然大部分操控都通过悬架调节来实现的，但的核心技术在于“智能”。就好像ESP（车身电子稳定系统）是通过刹车系统，对单个车轮施加不同的制动力来实现稳定车身的作用，但不能说ESP是刹车系统。这样对比应该很明白了，云辇可以简单理解成垂直方向的ESP，通过对悬架调节来实现车身控制。通过阻尼调节的是云辇-C，通过空气悬架调节的是云辇-A，通过液压调节的是云辇-P。

1、云辇-C：这是云辇系统的初级版本，只能调节悬架软硬，不能调节悬架高低。

传统燃油车都讲究底盘调校，而调校的核心就是在软和硬中间找一个平衡点。如果悬架太软，刹车难以避免的会点头，过弯也会侧倾，导致车辆的操控性下降；如果悬架过硬，过弯速度会有所改善，操控起来也会更加得心应手一些，可是过个沟沟坎坎就很难受了，颠簸的厉害，舒适性下降。

所以说，传统汽车，舒适性和操控性难以兼顾，只能找到中间的平衡点。而云辇C则可以做到主动感知，针对不同的路况，驾驶意图，主动、连续、迅速调节悬架软硬，使车辆可以兼顾操控和舒适。比如说摄像头检测到前面有减速带，云辇-C系统则可以调节悬架变软，减少颠簸。如果是高速过弯时，云辇-C系统则会将悬架变硬，提供更好的支撑以避免侧倾。

有一说一，云辇-C在云辇系统中属于初级技术，相较于其他品牌的主动悬架、电磁悬架，只是在响应速度上有一定优势，并没有从量变形成质变。根据比亚迪提供的数据，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，实现阻尼连续可变，无极自适应调节。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%。

2、云辇-A：这是云辇系统的空悬版本，不仅仅可以调节悬架软硬，还能够调节悬架高低、刚度。

云辇-A拥有云辇-C全部功能，在此基础上，增加了悬架高低、刚度调节。比如说在高速路上，可以调低底盘，降低风阻，减少能耗，而且开起来更稳。而在一些颠簸路面，则可以升高底盘，避免托底。同时，比亚迪还提供了随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式，以及多种自定义模式。

刚度调节，也是悬架软硬的控制，应该是通过空气悬架内部气压高低来调节刚度，效果和阻尼调节类似，只是上限更高。比如说在急刹车时，提升前悬刚度，降低后悬刚度，可以有效抑制刹车俯仰点头，据说抗俯仰能力可提高25%以上。高速过弯时，提升弯道内侧悬架刚度，降低外侧刚度，结合智能侧翼座椅主动调节功能，可以抑制侧倾，提高弯道的舒适性。

智能侧翼座椅主动调节是比亚迪首创的，主动调节实现的效果也是行业顶尖，但实话实说，云辇-A也不具备颠覆意义，仍然只是量变，还没达到质变。

3、云辇-P：质变在这里！

云辇-P是通过液压来控制车身的，可以实现上述全部功能，而且强度、幅度更高。比如说悬架行程可达200mm，系统举升力达到5吨，可实现三级刚度调节，高强度越野，飞坡甚至跌落时可以出发三级刚度，有效减少50%冲击负荷。

关键的质变在于：可单轮独立升降，可四轮联动。这是什么概念？比如说你侧面上台阶，左前轮可以像抬腿一样迈上去，接着着地，右前轮，左后轮分别这样迈上去，只要高度在悬架可调范围内，几乎可以实现上台阶无摇晃，无侧倾！在重度越野的一些颠簸坡道、炮弹坑，200mm的悬架行程就相当于可以抵消200mm的高度差。此外，比亚迪还他提供了露营调平功能，不管是怎样的高低不同的路面，车内仍可保持水平。

有易四方技术加持，有云辇-P系统，仰望U8毫无疑问是现阶段最强的硬派越野车，甚至可能领先其他品牌五到十年。

4、云辇-X：一跃诛心

云辇-X是作为彩蛋出现的，并没有太多的技术细节，不过从U9出场的舞蹈，和最后的冲天一跃来看，云辇-X在车身控制方面已经达到了随心所欲的境界，而且强度令人惊叹！

正如文章标题所写的：U9一跃，四轮离地不过几厘米，可是跳起来，捅破的是汽车技术的天花板，直冲云霄！落下来，让所有豪华品牌心下一沉！踩脸还诛心。

不懂技术的人可能觉得没什么了不起，可是对这行了解得越多，理解得越深越觉得心惊！大象有四条腿，可是因为身体太重，它跳不起来！而一辆2吨左右的车，跳起来是什么概念？跳起的那一瞬间，需要多大的力？注意，它可不是利用弹簧的弹性，而是静止状态垂直起跳！在空中，需要多快的响应速度才能让悬架收起？

而这样的支撑力度、响应速度，放在赛道上会是怎样一番情景？传统赛车还在调弹簧、避震、防倾杆呢，而U9搭载云辇-X，相当于对每个弯道都做出针对性调校，甚至在每个弯道的每一米，每一刻都在优化。更可气的是，实现极限操控的同时，还能兼顾舒适。

1、豪华品牌的日子不好过了。

看到云辇-X的时候，我的第一反应就是，这会要了豪华品牌的命！在大家技术水平差不多的时候，豪华品牌拼的是用料，拼的是底蕴，拼的是品牌文化。可是当别人技术领先你一代，甚至两代的时候，你再拿车标说事，是不是会显得很无力？

其实易四方技术发布时，我就有过这样的感慨，在U8面前，你还去买路虎、大G，等于是把不懂车写在了脸上。现在云辇系统更是如此，更平稳更舒适，更高的过弯极限，更好的操控，搭载在U9上，让那些跑不过它的豪华跑车情何以堪？我到是非常期待，仰望能出一款大型行政轿车，和迈巴赫S级对标一下。

2、赛道规则将被改写：U9在赛道上，属于玩赖，真的，别人没法玩了。

3、比亚迪可能会被制裁：

枪打出头鸟，比亚迪太过冒尖了，华为就是前车之鉴。日本、德国，汽车都是核心产业，是国之基石，美国汽车产业占比虽然没有日德那么高，但也不容忽视。比亚迪走出国门，势必要对这些传统汽车强国产生冲击，这必然是那些西方大国所不愿意看到的。换句话说，现在的比亚迪，已经让某些国家感到恐惧了，制裁、针对是必然的。

4、云辇技术将会是一次文化输出

此前比亚迪在汉、唐上搭载的Disus-C，主动悬架系统，实际上就是云辇-C的雏形。在早比亚迪就曾透露过，比亚迪自研的悬架技术还包括Disus-A、Disus-P等不同的技术路线。正好和发布的云辇技术一一对应。将Disus命名为“云辇”，相当于是一次品牌提升，相当于是一次文化输出。当外国人因对技术的痴迷而对“云辇”这个词津津乐道时，中国汽车也将在无形中被贴上技术的标签。