“柱国”，又称为上柱国，是中华古代王朝的官职名称，早在战国时期，楚国就曾经设置过，刚开始是仅仅授予负责“郢都”防卫的卿大夫（这里的‘郢都’不单单指楚国‘纪郢’，而是泛指楚国多次迁都时的国都），后来将“上柱国”称号拔高为授予立有“覆军杀将之战功者”，最后更是成为楚全国最高军事统帅的官职，仅次于楚国令尹之下。
始皇帝一统六国、奄有天下后，上柱国这个官职被废弃，此后五百年都没有设立。直到后燕燕元元年（384年），后燕武成帝慕容垂复国，才又复置“柱国大将军”，位在太尉之下，是后燕顶级武官，不过后燕灭亡后，柱国大将军称号又被废止。
北魏登国元年（386年），鲜卑拓跋部首领拓跋珪趁前秦败于淝水之战、统治基础瓦解、北方局势大乱之际，纠合了祖父拓跋什翼犍之旧部，在代地牛川（今内蒙古兴和县西北）自称代王，恢复了祖父的代国。 不久后因牛川位置偏远，拓跋珪便迁都盛乐（今内蒙古和林格尔县），并在当年改国号为魏，自称魏王，这就是北魏开国之始，拓跋珪即北魏道武帝。
从道武帝拓跋珪开始，历经明元帝拓跋嗣、太武帝拓跋焘，三代北魏皇帝用五十年时间，南征北讨、克定诸乱，先后灭胡夏、北燕、北凉，降服吐谷浑、柔然、山胡，至太延五年（439年），北魏灭北凉，分裂了一百多年的中华北方大地归于统一，北魏成为终结北方十六国混乱局面的最后胜利者。
北魏建国后逐渐汉化，成为中原北方政权，漠北草原旧地被新兴的游牧民族柔然所占据。为了防备柔然南下侵掠，北魏于太平真君年间（440-452年）开始修筑北部军事防御工程，在赤城（今河北赤城）到五原（今内蒙古五原）这上千里北部边境沿线修筑了六座军镇以及大量的配套防御工事，作为国都平城的军事屏障。这六座军镇自西向东分别为：沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇。
刚开始的时候，这六个军镇是保卫北魏都城平城的重要军事据点，所以深受历代北魏皇帝重视，地位非常重要，守卫的镇将均由北魏宗室或者鲜卑高级贵族出任，中原汉家大族子弟加入守军内的比例也非常高，历代皇帝和北魏大臣们以“国之肺腑”来赞誉这六镇守军，可见在北魏早中期时，六镇将士的军事和政治地位有多高。
太和十七年（公元493年），孝文帝为了缓解社会矛盾，削弱旧贵族的势力，以及更好地开展改革，于是决定将国都自远离中原的平城迁往具有深厚汉文化背景的洛阳，以阻断旧贵族对国政的影响。当年，孝文帝不顾绝大多数旧贵族的反对，宣布迁都洛阳，并实施改姓、推进均田制，朝政中用汉家礼仪，北魏因此得以迅速汉化，经济发展得到极大促进，长期以来的社会矛盾有所缓解。
可是北魏迁都后，因为国都洛阳远离边境，所以北方的防御军镇逐渐不再被重视，六镇的地位开始下降。而且迁都后北魏上层贵族迅速门阀化，世家大族把持了朝廷控制权，六镇将领则因为远离朝堂中枢，又不是世家门阀子弟，所以即使立下再大功劳也无法进入朝廷高层行列，就连正常的升迁都不能保证。长此以往，被洛阳的门阀贵族高官们排斥在外的六镇将士对北魏中枢高层的不满和怨恨日渐加深。
六镇高层将领是因为不能升迁和进入中枢而怨恨朝廷，低层的军官和士兵们生活则更困苦，“国之肺腑”再也无人提起，谪配的罪人和俘虏被大量驱赶到六镇中，使镇兵的成分从精锐士卒变为仆役农奴一般，平日受到镇将和豪强的驱使剥削，战时被当做炮灰消耗，同时柔然又不断进掠骚扰，六镇普通军民的生活因此困苦无助、处境悲惨。
正光四年（523年）四月，六镇底层军民终于无法再忍受将领们的压榨和朝廷的苛待，愤而发动起义，反抗压迫。当年，怀荒镇军民率先起兵，聚众抢夺官府粮仓，杀贪鄙的镇将，以求活路。随后，其余五镇下层军民纷纷随之而起，参与到反抗的行动中。举事的军民公推沃野镇戍兵破六韩拔陵为首领，宣布自立建国，改元“真元”，建立官署，以对抗北魏朝廷。这就是史书中所说的“六镇起义”。
对于突然爆发的六镇起义，早就腐朽不堪的北魏朝廷自然是一筹莫展、手忙脚乱，连续几次以皇室和重臣领兵出征讨伐义军，都遭遇了失败。无奈之下，朝廷不得不放下颜面，向原本的死敌柔然求援，重金雇佣柔然骑兵南下镇压六镇起义。柔然可汗阿那環得到丰厚报酬后，便率骑兵大举南下进攻六镇起义军。经过一年多的作战，至孝昌元年（ 525年）六月，柔然骑兵和北魏地方军事豪强联手击败了起义军，破六韩拔陵大败后下落不明，六镇起义军余部二十万人投降，被北魏安置于河北三州就食。
在镇压六镇起义的北魏军队中，北魏北秀容（今山西省朔州市）第一领民酋长、梁郡公尔朱荣也在其内。他借着北魏征召自己出兵镇压起义的机会，逐步发展自己的势力，组织了一支强悍军队，作为以后谋夺更大权力的本钱。在平定六镇起义的军事行动中，尔朱荣凭借战功由游击将军升为镇北将军，掌握了相当大的军权（就如同汉末的权臣曹操起家过程一样）。
在尔朱荣通过镇压起义扩大自己势力的同时，二十多万降魏的六镇军民因为被北魏发配到河北就食，却遭遇水旱大灾，以至这些降兵饥饿困苦，在河北无法生存，同时朝廷也不管他们的死活（死了更好），走投无路的六镇降兵们为了求活，又在葛荣的率领下于孝昌二年（ 526年）在河北发动第二次大起义，并连续打败了北魏来镇压的军队，攻占了河北重镇定州，随后连续攻克冀、定、沧、瀛、殷各州，河北全境震动。
六镇降兵再次起义时，北魏朝廷中枢也发生了政变：孝明帝因为不堪忍受生母灵太后胡氏的压制和擅权，暗中联络地方实力派尔朱荣，命他秘密率军进京，消除灵太后一党（尔朱荣的女儿尔朱英娥是孝明帝妃子，尔朱荣也算孝明帝岳父）。但是谋事不密，孝明帝的计划被灵太后得知，于是在武泰元年（528年）二月伙同男宠郑俨、徐纥等人投毒，把亲儿子孝明帝毒死在洛阳皇宫显阳殿。孝明帝被暗杀后，灵太后谎称孝明帝得急病去世，将其匆匆安葬，并改立孝文帝曾孙、孝明帝堂侄、三岁的元钊为帝，天下人都为之而哗然。
尔朱荣此时正在老巢晋阳，听闻孝明帝被害后怒不可遏（也可能是大喜“天助我也”），于是向洛阳朝廷发难，要追究皇帝的死因，然后亲自率军杀向洛阳，在并起兵同时选择拥立“素有令望”的孝文帝之侄、孝明帝堂叔、长乐王元子攸为新帝，身在洛阳的元子攸在尔朱荣秘密派出的使者联络下，欣喜万分，立即答应继位。
武泰元年（528年）四月初九，尔朱荣率大军到达黄河北岸，会合偷偷潜出洛阳的元子攸兄弟，在河阳（河南孟州）宣布拥立元子攸为新帝，即孝庄帝，改元建义。随后，尔朱荣率军自孟津渡过河，直逼洛阳、洛阳守军纷纷溃散。灵太后见大势已去，绝望之下和后宫嫔妃们一起离开皇宫到永宁寺剃发出家，希望尔朱荣能够放过她。攻克洛阳的尔朱荣丝毫不理会灵太后对自己行为的百般辩解，下令把灵太后和元钊押到河阴（河南孟津），投入滔滔黄河之中，为女婿孝明帝报仇。
随后，为了威慑天下，同时也是更好地控制北魏朝堂，尔朱荣采纳了属下慕容绍宗和费穆的建议，决定诛杀百官、消除隐患。武泰元年四月十三，尔朱荣声称孝庄帝要亲自到河阴祭天，命洛阳群臣随同前往，在百官到齐以后，尔朱荣却下令将这些朝廷高官全部诛杀，以丞相高阳王元雍为首，两千多名北魏宗室和朝廷高官尽皆被尔朱荣纵兵杀死于河阴的黄河岸边。这就是有名的“河阴之变”。
河阴之变后，尔朱荣彻底掌控了北魏朝堂，皇帝孝庄帝几乎如同傀儡一般。在随后的平定六镇降兵起义、山东百姓举事、关陇叛乱、南梁趁乱北伐等军事行动中，尔朱荣屡战屡胜，在两年内把所有外部动乱全部镇压，孝庄帝为了“报答”尔朱荣的大功，晋封他为：大都督、大丞相、太原王，再赐封“柱国大将军”，位在诸文武百官及宗室贵胄之上。尔朱荣因此获得了当年的曹操一样地位，掌握北魏实权，成为北魏第一权臣。而一百多年没有设置的“柱国大将军”，也因为尔朱荣有“翊戴之功”，被孝庄帝特别重设，作为给尔朱荣拥立自己、安定全国的酬庸。尔朱荣则把女儿、孝明帝的妃子尔朱英娥再嫁给孝庄帝为皇后，成为又一个皇帝的岳父。
在连续的战争中，尔朱荣先后从起兵的地方豪强和降魏的六镇士卒中收编、提拔、录用了许多人才，如贺拔岳、高欢、宇文泰、杨忠、侯景、李虎、独孤信等，皆授予官职爵位，成为尔朱氏集团的重要骨干。
永安三年（530年）九月，权倾天下的大丞相、柱国大将军尔朱荣在进京探视刚刚生子的女儿、皇后尔朱氏时，被早就想夺回权力、消灭权臣的孝庄帝亲手杀死在皇宫明光殿中，其长子尔朱菩提一同被杀。之后，尔朱氏家族反攻洛阳，擒杀孝庄帝并拥立新君。但由于尔朱氏家族首脑被杀、其他成员争夺权力致使内部分裂，再加上弑君逆行及其他倒行逆施事，原来统一归附于尔朱荣的高级将领们纷纷起兵讨伐尔朱氏家族，其中晋州刺史、平阳郡公高欢自山东起兵，和尔朱氏新首领、尔朱荣的侄子尔朱兆决裂，拥立北魏宗室、渤海太守元朗为皇帝。元朗晋封高欢为为大丞相、太师，并把尔朱荣的“柱国大将军”头衔赐予他。之后高欢又废元朗，改立元修为皇帝，即北魏最后一任皇帝——孝武帝。
此前尔朱荣平定关陇叛乱时，曾经授命大将贺拔岳和侯莫陈悦并为副帅（名义上的主帅是尔朱氏家族中尔朱天光），领兵出征关陇，进攻叛军万俟丑奴部。贺拔岳和侯莫陈悦率领宇文泰、李虎、侯莫陈崇、赵贵、于谨等将领，半年即平定关陇地区，尔朱荣拜贺拔岳为骠骑大将军、雍州刺史、清水郡公、关中大行台、守尚书左仆射；拜侯莫陈悦为车骑大将军、渭州刺史、白水郡公，和贺拔岳一起镇守关陇。
尔朱荣被杀后，尔朱氏家族各自为政，后来高欢自立于山东，拥立孝武帝，讨伐尔朱氏。关中的尔朱天光准备东出攻打高欢，贺拔岳知道他不是高欢对手，苦劝其不要出兵，尔朱天光不听，果然被高欢打得大败，于是贺拔岳和侯莫陈悦不再效忠于尔朱氏家族，响应已经成为北魏大丞相的高欢讨伐尔朱氏。
至永熙二年（533年），尔朱兆在老家秀容被高欢所部打败，被逼自缢而亡，尔朱氏全族覆灭。这个时候，高欢已经完全代替了当年旧上司尔朱荣的地位，成为新一代权臣。而经过几年的内讧，北魏内部一片混乱，登基称帝的宗室数不胜数，最终高欢拥立的孝武帝元修成为唯一的胜利者。
可是孝武帝和当初的孝庄帝一样，几乎都是傀儡，所以他也想效仿孝庄帝，意图除掉擅权的高欢。但高欢防备心理大大强过尔朱荣，远离洛阳居住在晋阳，孝武帝没有下手机会。永熙二年（533年），无计可施的孝武帝暗中联络关中的贺拔岳，密令他寻找机会除掉高欢。为了表示诚意，孝武帝刺破自己皮肉取了鲜血，亲自写血书派使者送给贺拔岳，任命他为都督关陇二十州诸军事、大都督，授予他关陇地区的最高管辖权，要求他率兵讨伐高欢。
此时原来统属于尔朱氏的北魏六镇军事力量中，因为尔朱荣之死已经各自分裂，高欢得到了其中的大部分，关中的贺拔岳部只拥有武川镇一部（贺拔岳是武川镇出身），在得到孝武帝密诏后，贺拔岳召集了武川旧部，分守关中、陇东各地，和高欢展开对抗，这就是影响并创立了后世西魏、北周、隋、唐四代王朝的“关陇集团”雏形，贺拔岳也是第一代关陇集团首领。
永熙三年（534年），大丞相高欢派亲信、左丞翟嵩出使关中，表面上是缓和和贺拔岳的隔阂，邀请他共同执掌国政，其实暗地里让翟嵩找机会离间关陇首领贺拔岳与副手侯莫陈悦之间的关系。在翟嵩的利诱和重酬引导下，侯莫陈悦接受了高欢的唆使，谎称议事，诱骗贺拔岳到河曲（今宁夏中宁）军营商议，趁机派人将贺拔岳杀死在帐中。
贺拔岳死后，部众人心惶惶，不知所措，在这紧急关头，贺拔岳的亲信、夏州刺史宇文泰赶到贺拔岳驻军地平凉，安定人心后统率大家东进陇川，准备征讨侯莫陈悦。同时，宇文泰上表孝武帝乞求准许讨伐叛贼侯莫陈悦，又与武川诸将刑牲盟誓（宇文泰也出身武川），相约共扶朝廷。孝武帝得知贺拔岳被高欢设计杀害后，愤慨不已，下诏以宇文泰代替贺拔岳为大都督，统领贺拔岳所部全部人马，至此，宇文泰成为关陇集团第二代首领。
宇文泰在得到孝武帝正式诏书后，立即以皇帝诏令为依据讨伐侯莫陈悦。永熙三年（534年）二月，宇文泰派遣李虎、李弼、赵贵、独孤信等将领（皆武川镇兵出身）讨伐侯莫陈悦，一举击败人心尽失的侯莫陈悦，迫使其自杀而亡，十一月，依附高欢的灵州刺史曹泥也归降宇文泰，关中陇东平定。控制了关陇地区的宇文泰实力大涨，成为权臣高欢最有威胁的对手，孝武帝为了抗衡高欢，晋封宇文泰为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、关西大都督、略阳县公，宇文泰由此成为北魏内部仅次于高欢的实力派。
永熙三年（534年）五月，孝武帝彻底和高欢闹翻，在洛阳发动忠于皇室的军队讨伐晋阳，但是尚未出兵高欢就已得知，率军南下直逼洛阳。孝武帝以宇文泰为关西大行台、尚书左仆射，把妹妹冯翊公主嫁给他为妻，寄希望宇文泰出兵协助击败高欢。但是高欢行动迅速，孝武帝来不及等到宇文泰救兵，就被高欢大军杀到黄河岸边，洛阳城中朝臣多有渡河投靠高欢的，守军也纷纷离散。孝武帝无奈之下只得率宗室近臣等五千人逃离洛阳，投奔关中的宇文泰，以图日后卷土重来。
永熙三年（534年）七月，孝武帝逃到关中后，宣布迁都长安，加授宇文泰为大将军、雍州刺史，兼尚书令。十月，因为孝武帝西逃，已经占领了洛阳的高欢以孝武帝弃国不能奉社稷为由，废除其帝号，另立宗室、清河王世子元善见为皇帝，改元天平，然后宣布迁都邺城。
而迁徙到长安之后的孝武帝因为关中政令全部取决于宇文泰，自己如同受制于高欢一样依旧被权臣控制，心中极度愤恨，与宇文泰嫌隙越来越大，不满之情逐渐溢于言表，准备找机会除掉宇文泰。宇文泰感觉不能控制孝武帝，为免夜长梦多，于是在永熙三年（534年）闰十二月十五将孝武帝毒杀，改立宗室南阳王元宝炬为帝，次年改元大统。就这样，北魏一分为二，东西魏并立，高欢以大丞相、渤海王名义控制东魏，元善见即东魏孝静帝。宇文泰以丞相、都督中外诸军事、大行台、安定郡公身份控制西魏，元宝炬即西魏文帝。
东西魏并立后，高欢和宇文泰都想消灭对方，统一北方。期间两魏之间连续发生过五次大战，西魏大统三年、东魏天平四年（537年），东西魏第二次会战（沙苑大战）爆发，高欢率大军西进关中，直抵渭水之滨，宇文泰亲自指挥西魏军队迎击，在骠骑大将军于谨、赵贵、李弼等配合下，于沙苑（陕西大荔）将来犯的东魏军分割为二部分别痛击，最后大破东魏军。高欢率残部东渡黄河狼狈遁走。宇文泰率西魏军一直追到黄河边才罢休。此战西魏斩俘八万，获取兵甲物资无数。
经过这场大胜，西魏及关陇集团兵精粮足，度过了最初立国时的窘迫，得胜后的宇文泰命令所有士兵在战场上每人植柳树一株以示庆贺。为了表彰宇文泰之功，西魏文帝晋封他为“柱国大将军”，这也是继尔朱荣、尔朱兆、高欢之后，第四个得到这一称号的魏臣（或者说权臣）。
自大统三年（537年）开始，在长达十一年的时间里，西魏朝廷只有宇文泰一位柱国大将军，他也是西魏实际上的最高统治者（西魏文帝相当于傀儡，但是在表面上和宇文泰客客气气，关系尚可）。
东魏武定五年，西魏大统十三年（547年），东魏大丞相高欢去世后，东魏长期驻守河南的守将侯景不服高欢长子高澄接替其父继续执掌朝政，于是在驻军地河南发起叛乱，最终不敌高澄，侯景投降了南方的梁朝。这件事给予了宇文泰高度警醒，由功臣大将长期驻守地方，非常容易培植和发展自己的势力，而地方具有自主性，对朝廷和最高统治者（指宇文泰自己）来说隐患非常大。自己在世时也许各元勋重臣不敢作乱，可是一旦有意外，那么谁也不敢保证西魏就没有侯景式的大将趁机作乱。
为了消除隐患，收取驻守各地的重臣权力，同时又不至于让他们感到被猜忌和被威胁，以至于铤而走险发动叛乱，宇文泰采用了“明升暗降、赐以殊荣”的办法，将之前分守西魏各重要地区的几位元老功臣以西魏文帝的名义加封为“柱国大将军”，在朝廷地位上和自己一样尊贵，“光耀荣盛，莫与为比”，同时派亲信或者子侄接替了他们在地方上的职位，这样就变相地剥夺了这些“柱国大将军”们的实际权力和地方私人势力，消除了作乱的隐患。
而柱国大将军们地位得到提高擢升、家族也转化为关陇集团内的顶级门阀贵族，对这种利益交换十分满意。在宇文泰“明升暗降、以殊荣换兵权”的计划下，他和诸元勋重臣都得到了自己满意的结果，双方皆大欢喜，各取所需。
第一个在宇文泰之后得到“柱国大将军”名号的西魏大臣是陇右十州大都督、秦州刺史、河内郡公独孤信。此前独孤信镇守陇右（甘肃六盘山以西），屡次平定地方叛乱，治理军政庶务有方，深得陇右军民之心。宇文泰为了收回他在陇右的军政权力，于是在大统十四年（548年）奏请西魏文帝同意，以独孤信抚慰陇右、安定地方、功勋卓著为名，晋封为柱国大将军，入朝参与国政，陇右军政则由宇文泰之侄宇文导接替执掌。独孤信入朝后，地位尊崇、荣耀显贵，家族子弟得以恩荫受封，但他此后就极少带兵出征，实际上交出了兵权。
继独孤信之后，西魏其他镇守地方（或者握有兵权）的元老重臣李弼、赵贵、李虎在大统十四年（548年）按照独孤信的例子被晋封柱国大将军，入朝参政。大统十五年(549年），侯莫陈崇、于谨也被晋封柱国大将军，移交兵权，从统兵大将转化为门阀贵族。独孤信、李弼、赵贵、李虎、侯莫陈崇、于谨六人就是关陇集团中地位最高的六家门阀贵族开基之祖。
同时，为了宣示尊崇皇家、礼遇宗室，宇文泰奏请西魏文帝，将宗室、中军大都督、太傅、广陵王元欣也一并授予柱国大将军称号，作为皇族中参与国政的代表（其实就是个挂名的）。
这样，至大统十五年（549年），西魏朝廷一共授予八人为“柱国大将军”，作为朝廷最高参政大臣，议定国事、统管军政庶务，他们是：
使持节、太师、柱国大将军、都督中外诸军事、安定郡公宇文泰。
使持节、太傅、柱国大将军、大司徒、广陵王元欣。
使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡公李虎。
使持节、柱国大将军、大都督、赵郡公李弼。
使持节、柱国大将军、大都督、河内郡公独孤信。
使持节、柱国大将军、大都督、南阳郡公赵贵。
使持节、柱国大将军、大都督、常山郡公于谨。
使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡公侯莫陈崇。
以上八人，就是后世所熟知的西魏“八柱国”，他们也是关陇军事贵族集团中最顶级的成员，他们以及他们的家族子孙后裔，影响了之后大约三百年的中华历史进程。
八柱国中，安定郡公宇文泰是西魏的实际统治者，总理朝政，都督中外诸军事，地位超然；广陵王元欣只是皇室代表，虚挂其名而已。“八柱国”设立前后，宇文泰仿照周礼，建立西魏六军，创立府兵制度。大统十五年（549年），八柱国确立，除宇文泰本人和挂名的元欣外，其余六柱国均被授予统帅府兵、执掌兵权的权力（当时，几乎是名义上的）。而六柱国每人统帅两位大将军，合计十二大将军，这才是西魏真正的军事统帅，和战役的实际指挥者（十二大将军大多是宇文氏宗族、或者是被宇文泰从军中提拔上来的嫡系，他们直接听命于宇文泰，架空了名义上的统帅六柱国）。
十二大将军是：广平王元赞、淮安王元育、齐王元廓（以上宗室挂名）、平原郡公侯莫陈顺、章武郡公宇文导、高阳郡公达奚武、阳平郡公李远、范阳郡公豆卢宁、化政郡公宇文贵、博陵郡公贺兰祥、陈留郡公杨忠、武威郡公王雄。
而以上八柱国十二大将军，出身于武川镇者占到了七成以上，宇文泰依靠这些武川军人老乡组成的关陇军事集团驰骋疆场、纵横天下，经过二十年的征战，终于创造了起一个屹立在关中陇右地区的强国，他的后代和后辈们则更进一步，最终统一了天下，建立了光耀后世的隋唐两大帝国。
附：八柱国结局及后裔成就：
宇文泰：西魏恭帝三年（556年）十月去世，北周孝闵帝元年（557年），宇文泰嫡子宇文觉称帝，国号周，即北周，宇文觉即北周孝闵帝。北周建立后，宇文泰先后被追尊谥号文王、文皇帝，上庙号太祖。
元欣：西魏恭帝元年（554年），西魏大丞相、柱国大将军、广陵王元欣薨逝，朝廷赐谥号容。他的后裔没有在之后的改朝换代中遭到屠戮，反而长保富贵，接连出仕于北周、隋、唐三代帝国。在唐朝，元欣后裔这一支与崔、裴、卢三家门阀贵族并称四大宰相门第，可见其家族之盛。
李虎：西魏大统十七年（551年）五月，西魏柱国大将军、陇西郡公李虎去世。北周代魏时，李虎被追封为唐国公，由其第三子李昞袭爵。唐武德元年（618年），李虎的孙子、第二代唐国公李渊代隋自立，建立唐朝，李虎被孙子追尊为唐太祖（唐朝国号也由“唐国公”的封爵名号而来）。
李弼：北周孝闵帝元年（557年）二月，北周代魏，赵郡公李弼被晋封为赵国公。当年十月，李弼去世，子孙世袭爵位。李弼曾孙李密，是隋末群雄中的瓦岗军首领，曾经和李渊争夺天下；李弼六世孙李泌，是唐肃宗宰相，封邺侯。李弼其他后裔，大都出仕隋唐两代，是顶级门阀贵族之家。
独孤信：孝闵帝元年（557年），宇文泰嫡子宇文觉建立北周，河内郡公独孤信晋封为卫国公。当年，因为牵扯进另一柱国大将军赵贵密谋刺杀辅政的晋国公宇文护（宇文泰之侄）之事，独孤信被迫在府邸中自杀，但家族得以保全。独孤信的长女是北周明帝皇后，谥号明敬皇后。四女是第二代唐国公李昞嫡妻、唐高祖李渊之母，唐朝建立后被追尊为元贞皇后。七女独孤伽罗是隋文帝皇后，谥号文献皇后。三个女儿是三朝皇后，独孤信于北周、隋、唐皆为外戚，自古以来从未有过。而独孤信的子孙后裔在北周、隋、唐都是门阀贵族之家，三百年富贵荣华不衰。
赵贵：北周孝闵帝元年（557年）北周代魏建国，南阳郡公赵贵被晋封为楚国公。赵贵自认为是元勋重臣，对晚一辈的晋国公宇文护辅政执掌大权愤愤不平，于是暗中策划杀死宇文护。但是他的计划被属下秘密告发，宇文护抢先下手，逮捕赵贵，并诛杀其全族。赵贵家族从此从关陇门阀贵族集团中消失。
于谨：孝闵帝元年（557年），北周代魏之后，常山郡公于谨晋封为燕国公。此后于谨以元勋重臣身份参与朝政，辅政的宇文护以及北周孝闵帝、明帝、武帝等历代皇帝对他都十分尊敬。北周天和三年（568年），于谨年老去世，年七十六岁。周武帝亲自前往吊唁，追赠其为太师、雍州刺史，上谥号为文。于谨后裔子孙历仕北周、隋、唐三代，是关陇集团顶级门阀之一。
侯莫陈崇：北周孝闵帝元年（557年）北周代魏建国，彭城郡公侯莫陈崇晋封梁国公。此后侯莫陈崇被加授太保，历任北周大宗伯、大司徒。北周保定三年（563年），侯莫陈崇随周武帝巡视原州时言语不谨慎，得罪了辅政的晋国公宇文护，周武帝在大殿上责备侯莫陈崇。当晚，宇文护派遣军队包围了侯莫陈崇府邸，逼侯莫陈崇自杀。侯莫陈崇自杀后，按照常规的礼仪举行葬礼，谥号为“躁”，他的家眷没有受到牵连，依旧出仕北周，承袭爵位。天和七年（572年），宇文护被周武帝诛杀后，侯莫陈崇平反昭雪，改谥号庄闵。侯莫陈崇长子侯莫陈芮是北周上柱国、大司马。次子侯莫陈颖是北周广平侯，入隋后任大将军、桂州总管、都督十七州诸军事、封广平郡公。此后侯莫陈崇子孙名声不显，又改姓为陈，逐渐从关陇门阀贵族集团中掉队，不再是顶级门阀，不过依旧有后裔出仕隋、唐，代代繁衍传承，直至今日。
