人形机器人的“风”终于刮到了老牌国产汽车行业。
据上海证券时报的消息，广汽集团于2024年12月26日在2024年中国机器人网年会上发布一款具备轮子的第三代具身智能人形机器人—GoMate。
这款机器人自带轮足，可以视为一种简单的汽车、人形概念相结合的机器人，具备多种元素。
该机器人有38个自由度，可以在38个不同方向自由运动，灵活度较高。
由于具备四轮足、两轮足两种模式，机器人在移动时可以采用4个轮子行驶或2个轮子站立。
四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。在四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；在两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。
轮足人形机器人GoMate具备一定创新性，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民表示，”广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新‘智能工具’，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。“
据张爱民的消息，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
人形机器人的热浪感染至各家新能源汽车厂商，比亚迪已经参与到人形机器人的研发有2年的时间，特斯拉也在加紧推出新款的人形机器人。
在未来，人形机器人、新能源汽车、运动手环、VR眼镜、扫地机器人、智能冰箱等硬件设备都将链接在一起形成一个完整的生态。
广汽机器人GoMate 的核心部件：
1）驱动器体积与硬币大小相仿，重量仅 50 克，稳定输出额定 20A 持续电流，在狭小空间内集成了包括 Ethercat 在内的丰富接口，为机器人的灵活运行提供了有力支持。
2）一体式关节电机采用独特双钢轮结构，编码器与驱动器一体化设计，缩减了体积，扭矩输出强劲，使用寿命长，极大增强了机器人整机的稳定性与可靠性。
3）灵巧手自重不到 500 克，却具备 1.5 千克的承载能力，依据仿生学设计的刚柔结合结构，使指根能承受高负载，指端保持高柔顺性，完美契合多种应用需求，灵巧手配备 RS485、CAN 和无线通信接口，并搭载触觉传感器与双目摄像头，实现了指端握力闭环控制和局部视觉自主定位跟踪，有效解决头部视觉盲区问题，还可通过配套远程操控手柄实现拟人实时操作。
广汽集团针对人形机器人的研发团队在风险管理方面采取了以下措施：
【全栈自研，核心技术掌握】广汽集团在人形机器人涉及的传感器技术、控制系统、人工智能算法等多个前沿技术领域，均已掌握核心技术，并实现关键零部件全栈自研，确保核心技术掌握在自己手中。这样可以降低对外部供应商的依赖，增强对技术风险的控制能力。
【成本可控】通过全栈自研，广汽集团能够控制成本，减少因外部供应链波动带来的成本风险。
【成熟的产业链依托】广汽集团依托于智能网联新能源汽车成熟的产业链，共用如车端芯片、激光雷达等核心零部件，以车规级标准定制开发，在性能提升的同时确保高端品质。这有助于降低研发成本和提高产品质量的一致性。
【满足客户需求导向】广汽集团的智能机器人研发以满足客户真实需求为导向，通过大量的走访调研，获得了数千份客户需求数据，这对于后续产品的开发帮助非常大。这种以市场为导向的研发策略有助于降低市场接受度的风险。
【“远程操控+AI末端自主”模式】广汽集团选择了“远程操控+AI末端自主”的模式，有利于具身智能机器人更快落地应用，这种模式可以提高机器人的灵活性和适应性，降低技术实施的风险。
【布局全链条场景】广汽集团布局了“三维立体交通-地面移动出行-室内外移动”的全链条场景，这种全面的布局有助于分散特定应用场景的风险。
【政策支持和市场潜力】广汽集团积极响应政策号召，推进智能机器人创新发展，并预计人形机器人市场规模将显著增长，这有助于降低市场风险。
【能源和控制技术】广汽具身智能机器人使用纯电驱动，续航超过6小时，并引入人工智能大模型，实现远程操控、本地控制和自主控制，这有助于降低能源和控制技术的风险。
根据AI风险管理系统RiskRaider风险雷达对广汽集团的风险评估，我们可以看到AI的评分，也可以看到舆情监控，如下：
人形机器人是新能源汽车产业链衍生出来的下一个高新技术产业之一。
