赵武灵王是战国时期赵国一位雄才大略的国君，其推行的“服胡骑射”让赵国一跃成为战国中后期强劲的军事强国。为了专注军事和外交，公元前299年，赵武灵王主动将王位传给儿子赵惠文王，自称为“主父”，而将国家政事交给儿子赵惠文王打理。而这也为赵武灵王日后的结局埋下了伏笔。
赵武灵王的长子名唤公子章，按照长子继承制公子章成为太子，日后是能继承赵国王位的。但是赵武灵王在公子章的母亲韩夫人死后，转而宠幸妃子吴娃，并将其册封为夫人，吴娃又生一子名为赵何。为了拥立吴娃的孩子赵何继承王位，赵武灵王废黜了原太子公子章，并在壮年时主动退位，将王位传给了赵何，也就是赵惠文王。
赵武灵王消灭中山国之后，将公子章封为了安阳君，安排田不礼辅佐于他。当时赵惠文王朝见群臣，作为安阳君的公子章同样也要向赵惠文王参拜，看到公子章向赵惠文王俯首称臣，赵武灵王对这个废太子公子章又产生了怜悯之心，于是产生了将赵国一分为二，让公子章在代郡称王的想法，但其实赵武灵王真实的想法是重新回到王位，并再度掌握赵国实权。
于是赵武灵王把想要公子章称王的想法告知了赵国大臣肥义，肥义坚决不同意赵武灵王的想法，认为这是给赵国招致分裂。但同时肥义也明白了赵武灵王更深层的意思，肥义劝说赵武灵王此举的危险性。赵武灵王没能从肥义这里得到允许，便只能悻悻而去。
要说肥义绝对是一个忠心之人，回去后他就将这件事情告知了赵何，赵何也意识到事情的严重性，于是赶忙与肥义商量制定对策，以防万一。先是让肥义暂且代办一切外事，之后命可靠的胡人将领信期日夜守护赵王何，又让公子成与李兑移往都城外，拿着赵王何的兵符，准备随时起兵勤王。做好一切严密的安排后，静静等待时局变化。
再说赵武灵王在没有征得肥义同意后，知道向赵何征求意见更加不会被采纳，于是赵武灵王将这件事原封不动的告知了公子章，想要激起公子章的怨恨对赵何下手，这样一来赵武灵王就能从中调停，从而再度执掌赵国王位。果然公子章在田不礼的鼓动下决定对赵何采取行动。
而赵何这边已经在肥义的安排下提前做好了准备，公子章没有任何下手机会。于是两人再度找到了赵武灵王，赵武灵王以在沙丘选看墓地为由，让赵何与公子章一起跟随前往，赵何没有理由拒绝，只能让肥义、信期一起随行。到达沙丘后，赵武灵王与公子章居一宫，而赵王单独居一宫。
田不礼劝说公子章先下手为强，先袭杀赵王何，然后再控制赵武灵王，这样就能顺利继承王位。公子章听后觉得可行，于是假借赵武灵王的命令让赵王何前往主父宫中议事，命令传到时肥义敏感的发觉事情不对，于是要求自己单独前往，如果自己一旦没有归来，便联系公子成与李兑勤王。
果然肥义一入主宫，公子章就杀死了他，又接着派使者请赵何前往主宫议事，不来就起兵攻打赵何。另一边赵王何不见肥义归来，已经知道事情有变，于是赶紧通知了公子成与李兑。赵王身边的信期逼问使者后知道肥义已经被杀，愤怒的斩杀了使者，并派兵包围了主宫。公子章也早就私下豢养了众多武士，于是双方就在主宫前激烈交战。
公子成与李兑得知消息后也率兵前来平叛，很快公子章便寡不敌众，公子章逃到了赵武灵王的主宫当中，赵武灵王接纳了他。此时公子成与李兑等人已经包围了主宫，李兑本想请示赵王何该如何处置，但被公子成制止。
公子成说当前这个局势，如果请示赵王，赵王必定不会下达赶尽杀绝的命令，这是置其于两难之地，下达命令后就坐实了谋杀父兄的罪名。而如今公子章反叛已经成为事实，我们不请示赵王自己处置，这便是我们的罪过，与赵王无关，赵王也一定会接受这个结果。
李兑与信期听闻后也都同意了公子成的想法，于是派兵进入了主父赵武灵王的行宫，诛杀了公子章及其党羽。赵武灵王想制止但无能为力，而后公子成又将宫人尽数驱逐，唯独不准赵武灵王离开。看到这一幕的赵武灵王异常愤怒，想要拼尽全力一战，但公子成众人不敢承担刺杀主父的罪名，只是围而不攻。于是赵武灵王就被公子成围困在行宫之中，期间三个月断水断粮，行宫当中最后仅存的一点吃的被耗尽，赵武灵王最后竟被活活饿死。
这位公子成便是赵武灵王的亲叔叔赵成，赵武灵王父亲赵肃侯之弟。沙丘战乱之后，赵成扶立幼主赵何，并主持朝政，担任相位，号安平君，不久后寿终正寝。
