智驾技术发展到今天，激光雷达方案是目前车企采用得最为普遍的方案。不过，近年随着端到端AI大模型技术的快速发展和应用，不少车企也开始选择往纯视觉方案发展，比如小鹏的AI鹰眼视觉方案、乐道的单Orin的纯视觉方案，都具有很强的代表性。

论“典中典”的纯视觉方案，变就是特斯拉的FSD，目前特斯拉在海外推出的新版本FSD，已经具备比较出色的智驾能力，整体表现不亚于激光雷达的方案。于是有观点认为，照这样的趋势发展下去，激光雷达很可能因为没有用武之地而被淘汰。

当然，特斯拉的发展模式一向都比较激进极端，马斯克曾公开吐槽过激光雷达是错误的解决方案，甚至一度尝试取消毫米波雷达。但后来实际使用过程中发现，毫米波雷达虽然不是万能，但没有毫米波雷达却是万万不能。在北美市场，很多没有配备毫米波雷达的特斯拉很容易会出现“幽灵刹车”的问题，识别精度并不高。后来，特斯拉还是恢复了毫米波雷达，而且采用了精度更高的4D毫米波雷达。

不过至今为止，马斯克依旧认为纯视觉方案才是自动驾驶的未来，因为纯视觉方案拥有很多优势，而且也更符合特斯拉“降本增效”的发展理念。首先硬件方面，纯视觉方案要比激光雷达更简化，对于数据处理的复杂程度显然也会降低，以目前的AI技术水平来说，可以更快训练到实用化的程度。

其次就是生产成本更低，让高阶智驾技术未来可以下放到定位更经济的车型当中。激光雷达的成本实际上比较高，虽然现在市场规模已经扩大，成本在逐步下降，但一颗激光雷达还是要花费大几千的成本。而纯视觉方案少了这一高成本的传感器，成本自然也降低了不少。

因此我们可以看到，不管是小鹏P7+还是乐道L60，事实都并不属于高端定位的车型，而小鹏定位更亲民的MONA 03，未来也可以通过OTA升级达到更高的智驾能力。假如是激光雷达方案，对于前级没有配备激光雷达的车型来说，硬件上就存在升级的限制。

不过，这也并不能断定激光雷达方案未来会被淘汰，因为激光雷达本身具有精准度高、探测距离远等优势，在雨雪、雾霾、黑夜、强光等复杂环境之下也具有更强的抗干扰能力，能大大降低误判的几率，安全冗余度更高。虽然纯视觉方案同样可以通过采用技术更先进的摄像头提升识别的精度避免误判，但激光雷达还是具有其独特的需求。

事实上，豪华车往往在非必要的功能上较劲，以前燃油车时代也特别喜欢以排量、马力论高低，豪华车的底盘、操控、NVH等方面都会往更高的标准靠拢，对一般用户来说或许没必要，但这就是彰显豪华的最直接方式。所以，未来的豪华车型如果要在智驾技术方面分出个等级，那么激光雷达自然也是更合适的方案。

电动EV：总体来说，不管是纯视觉方案还是激光雷达方案，各自都有其优势，也有各自适用的领域，两者都有比较广阔的发展前景，并不是谁先进谁落后的问题，而是产品定位选择的问题。目前看来，纯视觉方案是最适合作为高阶智驾技术推广普及的方案，让更多消费者有机会体验到高阶智驾的便利。而激光雷达方案适合走高端路线，虽然技术更复杂，但显然更符合豪华车的定位。