看情况，再根据经验预判。

但是有一个原则：

绿灯亮时，正常行驶过去。

黄灯亮时，车身已经过了停止线可以正常行驶，如果车身没过停止线，就必须停车等待。

红灯亮时，必须停车等待。

这个原则来源于法律：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示： （一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； （二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； （三）红灯亮时，禁止车辆通行。

问题的关键是：如何判断黄灯亮时，自己驾驶的车辆车身是否越过停止线？

其实是有标准的：

1、黄灯亮的时候，车身没有越过停止线，必须停车等待。

这个车身没有越过停止线是指车身离停止线还有一段距离，这种情况下，如果硬闯黄灯，就是违法行为。

但对于闯黄灯，各地的处罚并不一样。

有的地区闯黄灯是扣3分，罚款200元，处罚依据是：未按交通信号灯指示通行。

有的地区虽然认定这是违法行为，但并不处罚，不扣分也不罚款，是一种人性化的态度。

2、黄灯亮的时候，车身刚刚好在人行道上并压住停止线，此时可以继续行驶。

绿灯与黄灯是衔接的，当信号灯将要处于绿黄并接时，驾驶员应该对当前情况有一个基本判断，就是能不能在绿灯或者黄灯刚闪烁时越过停止线，如果可以，就越过去，如果不行，就及时停车。

3、黄灯亮的时候，车身已经越过停止线，开到路口中间了，这种情况没有任何影响，继续行驶就行。

有一个很大的争议就是：如何判断黄灯亮时车身是否越过了停止线？

其实坐在车里的司机是判断不了的，车身过线，也存在争议，到底是前轮过线，还是后轮过线，以驾驶的角度来看，我们当然认为是车头过线。

实际上交警如何判断，并不统一。

大多数司机在绿灯和黄灯即将交替的时候，都会眼睛盯着信号灯然后闯过去，殊不知这样非常危险。

你眼睛看着信号灯，就无法查看前后左右的路况，前方一般没有关系，尤其是左右两边。

十字路口的左右两边经常会有二轮电动车、摩托车及自行车闯红灯，我遇到好多次，这次二轮车辆都会在绿灯亮的3~5秒内提前通行。

这样就会与垂直方向闯黄灯的车辆发生碰撞，就得不偿失了，十字路口很多的事故就是这么做的。

一般情况下，一个方向的黄灯结束与另一个方向绿灯开始有3秒的时间差，有的地方没有，一旦有人提前走，就有发生危险的可能性。

现在的问题是：马上黄灯了，你是停车等待还是闯过去？

正确答案是：估计一下，当黄灯闪烁时，你的车身过没过停止线，过了，就继续闯过去，没过，就停车等待。

如果你想稳妥，当看到黄灯时，你直接就停车等待，不要想太多，更不要犹豫，很多事故就是犹豫来的。

比如说你准备闯黄灯过去，后面的车也准备跟着你一起闯，快到停止线时，你忽然一脚刹车，后车来不及刹车，就会撞在一起，发生追尾事故。

所以很多时候，不要犹豫，尤其不要中途改变主意。

我今天就闯了一个黄灯，我自己估计车身是过了停止线，我准备闯的时候，信号灯还是绿灯在倒计时，差不多开到停止线的时候，就换成黄灯了，我估计是合法的。

但事实如何，我并不知道，这么做总是有风险的，另外，我这里的交警对于闯黄灯是比较宽容的，一般不处罚。

我也看到过黄灯亮了，车还不到停止线的，仍然闯了过去，这种行为我这里也没有处罚，比较人性化。

当然了，你想安全，就不要闯，老老实实地提前刹车，后车看到你刹车，就明白你不想闯过去，他也会跟着减速，如果你不刹车，速度还保持很快，后车也会跟着你闯，开车就是这么回事。