10月底，智己汽车发布了他们联合Momenta共同打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”。
智己汽车称，该公司最新发布的IM AD 3.0智能驾驶系统已经完成了从“最像人”到“有直觉”的进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”，让智己汽车正式迈入“直觉”智驾新时代。
智己汽车口中的“直觉智驾”，意思是智能汽车拥有综合分析道路环境全局信息的能力，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样可以做出瞬间预判，既人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”。
截至此次“直觉智驾大模型”的发布，智己汽车也成为行业内首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的汽车品牌。
10月中旬，智己汽车已在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”。此外，他们还启动了欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。
2024年6月，智己汽车入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。该公司预计还将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”。
智能驾驶的这种“下意识反应”有两大优势：第一，反应速度更快，在一些复杂场景的通行效率更高；第二，路线选择更类人，不会被一些规则或感知问题束缚。
怀着对“直觉智驾”能力的好奇心，百度有驾也去试乘了智己汽车的L4智能驾驶测试车。
“直觉”究竟能给智能驾驶带来怎样的助力？我们的智己L4智能驾驶体验又如何？让我们接着往下看。
虽然上文提到了“直觉智驾”有好处，但您可能仍然会好奇：在用户使用智己智驾到过程中，有哪些难题是靠“直觉”发挥作用来解决的？
据智己汽车介绍，盲区行人横穿就是“直觉智驾”最重要的应对场景之一。
如果您使用搭载智己直觉智驾大模型的车辆进行智能驾驶，车辆会自主识别相邻车道车辆是否突然减速。如若识别到类似状况，该车也会进行相应减速，以防从盲区冲出行人。如若相邻车道车辆在降速之后进行加速，该车也能判断出危险解除，并提前加速跟上。
此外，相信您在城市开车时也时不时会遇到占到施工的情况。有时候，您所在方向的车道会被全部封堵，不得不绕道对向车道。这种场景下，常规的城市NOA系统会选择退出，而智己的“直觉智驾大模型”则可以综合判断整个场景，借对向车道行驶。
在一些人车混杂的无保护道路，需要右转进入小区或其他内部道路时，搭载智己“直觉智驾大模型”的车辆会稍微停一下，等待非机动车或行人通过后，再继续行驶。即便没有非机动车或行人，停这一下也有利于提升车内乘员的安全感。
此外，无保护左转路口与其他车辆或其他交通参与者的博弈、小路口右转遭遇左右两边都有移动的交通参与者、遭遇不太规则的障碍物等场景，智己汽车的“一段式端到端直觉式智驾大模型”都能带来更好的体验。
能够在这些场景有更好的表现，得益于行业首创“长短期记忆”结合模式。智己汽车的“一段式端到端直觉式智驾大模型”采用了“短期+长期记忆”的方法。
智己智驾大模型的短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。这种结合不仅让训练变得快速且高效，训练成本也能减少10到100倍。
此外，智己智驾大模型还可实现“快系统”“慢系统”相互配合，通过仿真人脑，用“直觉推理+逻辑分析”的方式处理问题。快系统即直觉推理，用直觉与经验快速处理问题。慢系统即逻辑分析，通过端到端大模型中的安全逻辑网，让智驾系统的决策始终处于安全底线之上。
举一个例子，方便您更好地理解这种短期与长期、快与慢的结合带来的智驾体验提升。
雨天过后的水坑，是个让不少智驾系统头疼的场景。即便是拥有大模型能力，也需要人为定义水坑的类型，再大量数据训练对水坑的感知模型，还要训练规划模型来让车辆绕开水坑。最终的车辆行为还会受限于真正遭遇水坑时的感知准确度。
与之不同，智己汽车的“一段式端到端直觉式智驾大模型”可绕过人为定义的步骤，直接学习水坑模型。即便对于水坑没有明显的定义，大模型也会通过“直觉”识别出隐含的定义，从而指挥车辆绕过水坑。
这听起来是不是很神奇？拥有了“直觉”能力，意味着智能驾驶系统可以有更高的上限。
也正是因为智己汽车所展示的“直觉”带来的巨大可能性，让我们更坚定了要去体验智驾汽车L4智能驾驶能力的想法。
就在“一段式端到端直觉式智驾大模型”发布第二天，我们就进行了相关体验。
本次体验L4级智能驾驶的地点，是在上海市浦东新区东南方的滴水湖附近的开放道路上。整个体验的路程并不算长，智驾的速度也并不快，中途还安排了一个停车点，整体用时约为15分钟。
带我们体验智己汽车L4级智能驾驶能力的这款测试车基于智己L7打造，在车顶上方的前后左右均有一颗固态激光雷达进行感知。
由于智己“无驾驶人”的道路测试牌照还没有拿到，我们在此次L4智能驾驶的体验中只能坐在后排。车辆前排驾驶座有一位安全员，副驾驶则因为线束等方面的原因不便坐人。
据安全员介绍，这款L4级测试车并未搭载高精度地图，而是采用轻地图方案实现L4级智能驾驶能力。这意味着，在开放道路测试时，对车辆自身的感知和计算有着更大的考验。
在此次智己的L4级自动驾驶试乘过程中，我们遭遇了红绿灯路口、无保护右转、无保护左转、智能并线、临时封路、专用车道绕行等场景。
针对各种场景，我们试乘的这辆L4级测试车均能够较为从容地应对，安全员在测试全程都没有进行过一次接管。车辆的刹车、起步也较为平顺，没有急刹的情况，并不会让车内的乘员觉得明显不舒适。
在一些路口与行人、非机动车博弈的场景中，我们试乘的这辆L4级测试车能够在安全的前提下从容通过，不会让人觉得犹犹豫豫，影响通行效率。
比较可惜的是，我们在此次试乘过程中并未感受到这辆L4级智能驾驶测试车身上“直觉智驾”能力所带来的差异化优势。这或许是由于滴水湖远离上海市中心，附近道路上的车流和人流量都相对较小，再加上此次体验的时间相对较短。
据随车的安全员介绍，他们也很难判断出此次智驾体验过程中哪些场景是靠“直觉”应对的。但他认为，有一个横穿马路的行人临时放弃的场景，可能与“直觉大模型”有关。
在此次测试中，测试车所在道路上有一名行人有横穿马路的计划，一只脚已经踩到了车道线那，但在看到我们的测试车后选择放弃过马路，并退回人行道。测试车在较远处就已识别到这名行人，并稍微有所减速，在识别到行人退回等待后，又加速前进，整体体验相对较为流畅。
虽然在我们此次体验中未能很明显地感知到“直觉”的力量。但智己汽车的“L4级无驾驶人道路测试牌照”很快就要下来了。届时，我们还有机会去更深入地感知直觉智驾的能力。
智己汽车的智驾系统采用100%数据闭环自动化链路，来解决自动驾驶中遇到的海量问题，实现数据飞轮快速迭代。截至目前，该模型已经积累了亿级别的事件优质数据。据智己汽车预计，他们将在2027年累计获取超过1000亿公里的数据。
智能驾驶，无疑是未来汽车市场竞争的重要维度。早在2014年，上汽前瞻团队就开始了智驾领域研究，特别是在规控与执行器协同处理等方面获得了丰厚的技术积累。
2024年7月，在驾驶员长时间脱手状态下，智己L7完成了往返浦东金桥到浦东机场的安全智驾。
让我们一起期待，在中国头部智能驾驶公司Momenta的助力下，智己汽车未来还能在智驾领域给我们带来什么样的惊喜。
