九年之后，达摩想西返天竺，于是把门人召集起来对他们说：“我离去的时候到了，你们为何不各言所得，让我看看你们悟道的情形如何呢?”

诸弟子各呈所见，这时，门人道副首先说：“依我的看法，我们不应执着文字，但亦不可捨雕文字，因为文字是求道的工具。”

达摩说：“你只得到我的皮。”

一位名叫总持的比丘尼接着说：“据我所了解，如庆喜(阿难，佛陀弟子，多闻第一)见阿关佛国，一见之后便不再见。”

达摩说：“你得到我的肉。”

下面道育说：“四大(地、水、火、风)本空，五蕴(色、受、想、行、识)亦不是实有，依我所见，整个世界没有一法存在。”

达摩说：“你得到我骨。”

最后轮到慧可，他只是向师父恭恭敬敬行了一个礼，然后重新回到原来的位置上，卓然而立，不动亦不发一语。可是达摩说：“你得我心髓。”

于是，达摩告嘱慧可：

“从前如来把正法眼藏传给摩诃迦叶大士，辍转相传而至于我，今天我又把它传付给你，你当好生护持，不可令其断绝。我并传授你得法袈裟，作为信凭，这衣和法各有所表不可不知。”

慧可说：“请师父明示。”

达摩说：“内传法印以契证心，外付袈裟以定宗旨，后世浇薄之徒，对我佛法会疑宝丛生，说我达摩本西天之人，而你是东方之子，你凭什么得法?有什么可以作为证明呢?”

“你今天受我衣法，以后如果驳难生起，你便可出示此衣钵并我的法偈，用以表明你所得乃眞传，我想瓣难自灭当不在话下，至我灭世后二百年衣钵不再流传，而佛法已周遍世界。”

“那时，明道的人多行道的人少，说理的人多通理的人少。而暗自潜心，通达禅理，密证佛法的，却成千上万。你弘阐佛法，切勿轻视那些欲悟未悟的人，因为一念迴机，幡然醒悟，便如同本心自得，下面听我傅法偈：”

“我本来兹土，传法救迷情，一华开五叶，结果自然成。”

达摩又说：“我有《楞伽经》四卷，亦一并传付给你。”

这四卷《楞伽经》即是如来心地要门，它可令芸芸众生开示悟人，达摩自从来到中土后，共五次中毒，每次都是依赖此经取出毒药，把毒药放在石上，石即开裂。

达摩离开南印父母之邦来此东土，实在是为见赤县神州有大乘气象，不辞艰辛，过海漂洋，实在是为法求人。

初始，因缘未契，际会未谐，所以达摩在少林面壁静坐，如愚若讷。今幸得慧可承继，绍隆佛法，想达此次的使命也就完成了。