《史记 伍子胥列传》：太史公曰：怨毒之於人甚矣哉！王者尚不能行之於臣下，况同列乎！向令伍子胥从奢俱死，何异蝼蚁。弃小义，雪大耻，名垂於後世，悲夫！方子胥窘於江上，道乞食，志岂尝须臾忘郢邪？故隐忍就功名，非烈丈夫孰能致此哉？白公如不自立为君者，其功谋亦不可胜道者哉！谗人罔极，交乱四国。嗟彼伍氏，被兹凶慝！员独忍诟，志复冤毒。霸吴起师，伐楚逐北。鞭尸雪耻，抉眼弃德。
司马迁在史书中对伍子胥的评价总体来说就是两个字：同情。
司马迁说：怨毒对于人来说实在是太厉害了！国君尚且不能和臣子结下怨毒，何况地位相同的人呢！假使伍子胥追随他的父亲伍奢一起死去，和蝼蚁又有什么区别，放弃小义，洗雪重大的耻辱，让名声流传后世。
司马迁认为伍子胥受到不公正的待遇，因而忍辱负重、成就功名。
司马迁为伍子胥受到谗言诋毁而被杀感到痛心，为伍子胥遭受如此大的不幸和冤屈感到不公，他认为伍子胥独自忍受诽谤，继续坚守正义，立志一雪前耻是正确的决定。
至于伍子胥为复仇，不惜鞭尸以洗雪耻辱，司马迁认为只是不够道德而已。
从司马迁评价伍子胥的话，总感觉到司马迁是借伍子胥之口，为自己打抱不平，司马迁与伍子胥一点相同，就是都受到君王的冤屈，楚平王杀死了伍子胥的父亲和兄长，汉武帝则把司马迁施以宫刑。
不同的是：伍子胥用自己的能力复仇，司马迁则只能忍辱一生。
回到伍子胥身上，他之所以报复自己的祖国，主要是因为楚平王杀了他的父亲和兄长，
伍子胥是楚国人，今湖北监利人，他是楚国大夫伍奢的儿子，伍奢担任太子太傅，是楚国太子熊建的师傅。
当时楚国与秦国联姻，楚平王为太子建迎娶秦哀公的长妹孟嬴为妻，太子少师费无极不得太子建的信任，又发现孟嬴很漂亮，于是劝楚平王自己娶。
楚平王不顾道德，就把本应属于太子建的孟嬴掉包，楚平王自己娶了孟嬴，然后让太子建娶了一名齐女，费无极因此得到楚平王宠信。
这事后来泄露了，费无极就跟太子建结了仇，为了打击太子建，费无极向楚平王进谗言，说太子建与伍奢密谋叛乱，楚平王就把伍奢关了起来，然后派人召伍奢的2个儿子。
伍奢的长子伍尚与伍奢一起被杀，伍奢的次子伍子胥与太子建一家人逃离楚国。
伍子胥与太子建先逃到宋国，后逃到郑国，太子建因参与行刺郑定公而被杀，伍子胥只得带上太子建的儿子公子胜逃往吴国。
伍子胥协助吴国公子光诛杀了吴王僚，吴王僚继位为王，是为吴王阖闾，10年以后，伍子胥与孙武辅佐吴王阖闾在柏举之战中击败楚军主力，攻入楚国都城。
楚平王早已经去世，此时的楚王是楚平王与孟嬴所生的儿子，是为楚昭王，楚昭王逃到随国躲了起来。
伍子胥进入郢都，没有找到楚昭王，于是把楚平王的尸体从坟墓中挖出来，用鞭子抽打尸体，一共抽了三百鞭。
楚人申包胥到秦国哭了七天七夜请求援军，秦国派出500辆兵车救援楚国，再加上吴国发生内乱，吴王阖闾率军回国。
伍子胥与孙武协助吴王阖闾北击齐晋、南征楚越，称霸一方，后来吴王阖闾与越王勾践作战时中箭受伤，后伤重去世，吴王夫差继位。
十几年之后，伯嚭向吴王夫差进谗言，诬陷伍子胥谋反，吴王夫差赐死了伍子胥，临死前，伍子胥留下遗言，让家人在他死后把他的眼睛挖出，挂在城门上，他要亲眼看着越国灭亡吴国，几十年以后，吴国灭亡。
这便是伍子胥的一生。
他的一生被人两次陷害，第一次被陷害，被迫逃离楚国；第二次被陷害，则客死他乡。
伍子胥协助吴国灭亡自己的祖国楚国，只是为了报仇，当时没有汉奸的概念，甚至没有祖国的概念。
《左传 闵公元年》：狄人伐邢。管敬仲言于齐侯曰：戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也。
当时是春秋时期，不同诸侯国之间都是诸夏，当时只有华夏与戎狄的区别，至于诸侯国之间，都是诸夏，是一家人。
春秋初期，管仲提出尊王攘夷的政治主张，就是联合诸夏讨伐戎狄，华夏与戎狄的矛盾是敌我矛盾，诸侯国之间则是内部矛盾，不存在祖国的概念，都是诸夏。
管仲认为戎狄像豺狼一样，不可亲近，诸夏像兄弟一样亲近，不可抛弃。
春秋时期，从一个诸侯国投靠另一个诸侯国的人多如牛毛，比如范蠡和文种都是楚国人，后来在越国当大夫，协助越王勾践称霸，吴起是卫国人，历仕鲁、魏、楚三国，百里奚是虞国人，蹇叔是宋国人，都在秦国辅佐秦穆公。
当时的人才可以在诸侯国之间自由流动，虽然诸侯国之间的文字、语言有些不一样，但并不影响，因为大家都是诸夏，都是华夏的一员。
《礼记 曲礼上》：父之仇，弗与共戴天。
按照古代的说法，杀父之仇是封建社会最大的仇恨。伍子胥带吴国攻打楚国，不就是报杀父之仇和杀兄之仇吗？
报仇这事是当时的人可以理解的，春秋时期，父子之间的关系显然胜过君臣关系。
《孟子 尽心章句下》：孟子曰：民为贵，社稷次之，君为轻。是故得乎丘民而为天子，得乎天子为诸侯，得乎诸侯为大夫。诸侯危社稷，则变置。
孟子曾经说过：百姓最为宝贵，国家次之，君主为轻。
因此得到百姓的信任就能成为天子，得天子的信任就能成为诸侯，得到诸侯的信任就能成为大夫。
如果诸侯危害国家，就可以改立他人。
楚平王昏庸无道，宠信小人费无极，导致后来的楚国大乱，楚国人怨恨费无极，后来费无极被楚国令尹所杀。
司马迁对楚平王的评价是：
弃疾以乱立，嬖淫秦女，甚乎哉，几再亡国！
楚平王在历史上的评价也不太好，差一点导致楚国亡国，在国内也是乱杀功臣，强娶儿子的媳妇，导致楚人怨恨，而伍子胥不过是为了报仇才鞭打楚平王，司马迁只是说伍子胥不道德而已，至于伍子胥的做法并不让人怨恨，而且有他的道理。
