单⻋智能和⻋路协同，是⾃动驾驶的两条路径。

从理论来看，都能实现最终的⾃动驾驶。

但是，如果真要论⼀个先后，还是单⻋智能在前，⻋路协同在后。

名词解释

单⻋智能：完全依靠⻋⼦本身的传感器（摄像头、激光雷达、毫⽶波雷达、⾼精地图等）来实现⾃动驾驶；

⻋路协同：在单⻋智能基础上，通过路端智能设备实现⻋与⼈、⻋与⻋、⻋与路等设备的数据互联共享，扩⼤⻋辆感知范围，提供更精准定位，进⽽实现⾃动驾驶。

来说说⻋路协同当前存在的问题吧：

⻋路协同⾥⾯关键因素在于要有智慧的路，有⾜够多的路端设备。但是⽬前最⼤的⼀个问题就是：路端智能渗透率不⾜。

⽬前我们智慧的路⼤概有多⻓呢？

在电动⻋百⼈会2022 上，⼯信部装备⼯业⼀司副司⻓郭守刚表示，截⾄⽬前，全国已开放测试道路⾥程超过5000 公⾥，安全测试⾥程超过⼀千万公⾥，带动智能化道路改造升级超过3500 公⾥。

那么，我国的公路有多少呢？2021 年交通运输⾏业发展统计公报显示，2021 年全国公路总⾥程528.07 万公⾥。全国四级及以上等级公路⾥程506.19 万公⾥，⾼速公路⾥程16.91 万公⾥。

⼤家⾃⼰对⽐⼀下，差距有多⼤。

且不说宏观数据，就这么说吧。

现在正在看这篇内容的各位，你们所在的城市，是否已经有智慧的路可供⼤规模使⽤？你们的⻋是否已经能够应⽤呢？

我想答案还是否定的。

⽬前，⻋路协同其实还是处于发展的初期阶段，主要还是集中在示范区。

以北京为例。北京于2020 年9⽉启动建设⽹联云控式⾼级别⾃动驾驶示范区。

2022 年3⽉完成2.0 阶段的建设，在北京经开区60 平⽅公⾥范围内，已经实现332 个数字化智能路⼝基础设施全覆盖。

接下来，将有序推进周边100 平⽅公⾥的建设，并逐步扩展⾄全市500平⽅公⾥示范区扩区⼯作。

⽆法⼤⼤规模铺开还是⼀个原因：成本太⾼。

要搞智慧的路，就需要对道路进⾏智能化改造，安装上摄像头、毫末波传感器甚⾄是激光雷达这样的传感器。

但是这样的改造价值不菲。

成本有多⾼呢？来看百度董事⻓李彦宏怎么说的：

随着⻋路协同⼤规模落地，可以预测没公⾥智能化道路的升级改造成本会远低于100 万元。

注意这⾥的关键字：⼤规模落地、每公⾥改造成本远低于100 万。

换⾔之，现在的智慧的路改造成本，不低啊。

我⼤中华幅员辽阔，如果每公⾥都布设智慧设备，这⽀出有有多⼤呢？

所以，智慧的路注定不会在我国实现完完全全的覆盖，对于⾃动驾驶来说，还是主要起辅助作⽤。

在绝⼤多数场景下，可能还是要依靠⻋⼦本身的智能，也即是单⻋智能。

所以，那些想等着智慧的路建好之后，实现⾃动驾驶反超的⼈来说，且好好等着吧。

⾃动驾驶行业有⼀个90/10 的说法：⼤家⽤了10% 的努⼒，解决了90%场景的问题，但是这剩下的10%，则需要90% 的努⼒才能做到。

现在，⼤家都在啃⾃动驾驶剩下10% 硬⻣头。

在通往⾃动驾驶的路径上，单⻋智能和⻋路协同并不冲突。

单⻋智能做得⾜够好，可能总会遇到⽆法解决的瓶颈，那⻋路协同的作⽤还是会凸显出来的，⽐如提前感知红路灯信号、提前感知前⽅路况。有了⻋路协同buff 加持，可能会如⻁添翼。

好消息是，我国已经有诸多政策向着智能⽹联汽⻋以及智慧城市倾斜， 同时也已经在16 个城市开展双智试点⼯作。

不过，⻋路协同真正要发挥作⽤，得好⼏年之后，得路端设备再完善完善。

⻋路协同这件事急不得，得徐徐图之。

可能，在⼀两年后，在某个特定区域内，我们依靠着单⻋智能+ 智慧的路，可以提前迎接真· ⽆⼈驾驶的到来。

不过在此之前，⻋企们还是要踏踏实实的把单⻋智能做好。

完。

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