10⽉24⽇，⼩鹏⼜⼀个科技⽇到来了。

这次，主要有三个主题，依然集中在智能化上：

接下来，进⼊正题。

城市NGP交付，进⼊智能辅助驾驶下半场：

虽然城市场景NGP很难做，但是⼩鹏坚决要扎进去：

因为在⼩鹏看来，这个场景「⾼频+刚需」，吴新宙表示：这个场景，⽤户愿意为之买单。

城市NGP开发代码量是⾼速场景的6倍，感知模型数量增⻓了4倍，研发难度增加了百倍。

具体的提升：横向控制、⻋与⻋之间驾驶的博弈、不确定性场景的处理。

此外，对地图应⽤更加娴熟：

这⾥很有意思，在⽆⾼精度覆盖/⾼精度地图信息与实际驾驶场景有差异，NGP会降级到LCC，⽤视觉来识别处理，过了该路段，则继续回到NGP状态驾驶，后续将会把这种过渡变得更加⽆感。这个和之前⾼速NGP逻辑类似，但是体验如何还有待实测。同时也从侧⾯印证：⼩鹏城市NGP和⾼速NGP类似，⾼度依赖⾼精地图。可以预⻅的是，在上⾯提到的场景，城市NGP体验会有所割裂。9⽉17⽇开始，⼩鹏城市NGP向内部员⼯推送，10⽉8日在⼴州向数百个⽤户进⾏了公测，10⽉22⽇，在⼴州全量开放。

在这段时间，城市NGP所取得的成果：城市NGP辅助驾驶渗透率84%，这是什么概念？⽐以前的LCC⾼出3-4倍。城市NGP⾥程渗透率达到63%，即每10公⾥城市可以开启城市NGP的路线，⽤户平均有6公⾥在⽤此功能。

此外，⼩鹏也⽴了⼀个flag：2023年能够在⾼速上基本上做到0接管。城市场景落地后，接下来就是全场景辅助驾驶的落地，先看时间表：2023年-2025年，实现全场景辅助驾驶；2025-未来，向全⾯⾃动驾驶、⽆⼈驾驶进发。

全场景辅助驾驶将被命名为XNGP。X，代表⽆限可能。XNGP=⾼速NGP+停⻋场NGP+城区NGP。

2025年会有新的软硬件架构，届时，⼩鹏将会向全⾯的⾃动驾驶⽆⼈驾驶进发。⼩鹏全新⼀代感知结构：⽤摄像头来构建实时⾼精地图：

这⾥看着，有⼏分特斯拉FSD的感觉：

⼩鹏动态 XNet:纯视觉的速度感知和意图预测：

XNet出⾊技术的背后是庞⼤的数据采集、标注、训练和艰巨的部署⼯作：

⽬前，⼩鹏标注团队有1000⼈。此外，⼩鹏也有⾃⼰的全⾃动标注系统 效率提升近45000倍，原来2000⼈年的标注量现在16.7天可以完成：

⼩鹏⾃⼰的⾃动驾驶训练中⼼：

⼩鹏Transformer 部署：

⼩鹏全闭环、⾃成⻓的AI和数据体系：

XNGP的发布计划（⽬前主要针对G9 ⻋型）：2023年上半年，⼤概⼀⼆⽉份的样⼦，⼩鹏城市NGP将在G9落地，并在上海深圳⼴州落地。此外，在全国范围（⽆图城市）开放识别红绿灯并执⾏通过路⼝能⼒。2023年下半年，⼤部分⽆图城市有接近城市GDP的能⼒。2024年实现全场景打通。

XPILOT发布计划：针对G9 Pro⻋型 ：2023年的上半年，我们会开放红绿灯识别和⻋道级导航。P5激光雷达版本：明年上半年城市NGP⾄少扩展到3座城。下半年针对⾼速NGP策略的优化。

One more thing：⼩鹏Robotaxi要来了。国内⾸个通过⾃动驾驶封闭道路测试 的零改装量产⻋已获得「智能⽹联汽⻋道路测试许可。

⼩鹏的⾃动驾驶思路：辅助驾驶和⽆⼈驾驶并⾏，实现数据和能⼒的反哺闭环。

但是，⾄于去年说的「2022 年下半年，成为中国⾸家探索⾃动驾驶出⾏运营的中国整⻋企业。」可能要继续延期，明年可能才会有戏。

⼩鹏全场景语⾳2.0免唤醒：

互不影响：

反应速度⾮常快：

没⽹也能⽤：

全栈⾃研第⼆代语⾳架构：

Emmmm，还是叫机器狗更合适。

在这⾥，⼩鹏做了很多探索：AR投影、⾼级⾳响、⾃然对话......

⾄于其他⽅⾯的改进，包括提升了这机器狗运动静谧性、避障能⼒，然后增加了⼀个机械臂……

以体系能⼒⼤幅加速技术进展，把⻋的能⼒放到机器⼈⾥⾯（这个思路越来越有特斯拉的感觉了)

个⼈感觉，智能机器人这⼀年底层技术层⾯的改进不算多，更多的还是集中在功能层⾯。这个⼩东⻄暂时还不太能激起我的欲望。

这是去年我们看到的样⼦：

今年，⼩鹏进⾏了改进，「更接近量产的形态」：

⼩鹏表示：真正量产⻋会有80%的相似度。这⼀年进⾏的改进：采⽤分布式多旋翼构型，展开需要⼤半个篮球场：

⼩鹏汇天⾃研的⻜⾏汽⻋驾驶操控系统：

测试视频截图：

⻜⾏汽⻋所遇到的挑战：

距离量产还有⼀段距离。

以上，就是这次发布会的全部内容。期待明年的1024。如果你觉得内容不错，欢迎点赞、关注、转发，这对我的创作有很⼤的帮助。