宋宁宗年间，经过几个时期的发展，南宋的经济已经恢复了往日的繁荣，人口和军力都得到了极大的补充。而与之形成鲜明对比的，是金国，在经历了最初的强大后，便一直处于弱势。韩侂胄作为主战派，逐渐掌握了政权，并得到了辛弃疾和陆游等著名将领的支持，为北伐做准备。

不过，韩相只是一名读书人，并不擅长行军打仗，再加上他的人才储备不足，这一次的北伐以失败告终。此外，在南征北战前，由于所谓的动员行动太过轰轰烈烈，秘密工作又不够严密，被金兵提前得到了消息。于是，1206年，宋军倾巢而出，但每一条战线都被打得节节败退，唯独镇江副都督毕再友大获全胜，但东路军毕竟是边陲，并没有起到太大的作用。到了后来，四川宣抚的吴曦叛变宋降金，南宋的西面防线首先失守，宋军惊慌失措之下，不敢恋战，只得退兵，与金国议和。

明朝初期的北伐，实际上分为两个阶段，一个是刘福通与韩林儿联合，发动了一场抗元之战，时间为1357年，这场战争分为东线、中线、西线三个阶段，东线来自山东，中线来自山西，西线来自陕西，目的是围剿元大都。东路军一路高歌猛进，直逼通州，却因缺粮而败下阵来回到山东。

中路军的进度并不理想，无法与东路军配合，无奈之下，他们转向了大草原，从大草原一路向北，到达了辽阳，甚至还有一段时间，他们的军队已经进入了高丽和大元的腹地，不过，他们的军队被大元和高丽联手歼灭。而西军则是在补给不足的情况下，狼狈地逃到了四川，并被其他的叛军吞并。刘福通以多支军队为掩护，亲自出征河南，连破开封、洛阳，更渡江而北，直逼大都。

第二部分，则是朱元璋时代的北伐，这一次，也是我国有史以来，最大的一次胜利，朱元璋派出了一支战胜了陈友谅、张士诚的军队，在徐达、常遇春的带领下，步步为营，从山东开始，到河南，再到潼关、陕西，再到其他地方，攻入元国的都城，却是势不可挡，打得元国节节败退，溃不成军。