奈良时代（710—794年），大化改新后，新兴国家决定在交通便利、特产丰富的大和平原北部营建新都平城京（今奈良市西部），710年由藤原京迁入新都。
此后70余年间，以平城京为中心，政治经济和文化飞跃发展，开创了盛极一时的奈良朝代。与营建首都并行，新国家努力扩大版图，向外征战。
这一时期多方面学习中国唐朝文化，并通过唐朝与世界文化接触。
可分为四期：
1）710—729年，派遣唐押使，制订《养老律令》，施行《三世一身法》，此时藤原氏势力最强大。
2）729—748年，即圣武天皇天平年间，是日本佛教最盛的时期，颁布《垦田永世私财法》，这一时期文化称为“天平文化”。
3）749—784年，这期间鉴真东渡日本。
4）784—794年，营建平安京，迁都后进入“平安时代”，这个时期内，日本曾多次任命遣唐大使，迎入唐大使、送唐客大使。虽有时未能成行，但足见与唐朝关系较为密切。
