1928年，井冈山革命根据地建立，与此同时，中国工农红军也正式组建完成，消息传出之后，一时在湘赣两地引发了巨大轰动，有很多有志之士为了实现心中的理想，不畏艰险赶来投奔红军，加入革命队伍与反动派斗争，其中就包括毕占云。

毕占云早年经历波折，他很早就失去了双亲，好在有亲属接济，他才得以在乱世生存下来。青年时，他决意离开家乡到外地去闯荡，结果走到半路上被川军抓了壮丁，被迫参军当兵。1927年，他受到民主思想的感召，悄悄脱离川军，转而东进湖北，加入国民革命军，并参加了北伐战争。

在此期间，毕占云与共产党人有了一些接触，并初步了解到了马克思主义，虽然他出身军阀部队，但他的思想并不迂腐，他不仅不讨厌红色，甚至还对红色抱有一定的同情。南昌起义之后，国民政府发表声明，要求各部队坚决“清理”共产党人，以平息“赤化”。毕占云知道蒋介石所谓的“清理”是什么意思，他的手下正好有两位连长是共产党人，幕僚都劝他将这两位连长杀掉。

但他实在不想对曾经出生入死的兄弟下手，于是便将这两位连长放掉。后来，此事被上级团长知道了，团长为此勃然大怒，直接将毕占云降级为连长。1928年下旬，毕所部被派驻到湘南参加“剿共”，沿途经过某些村庄的时候，他听闻老百姓都在夸赞红军，说红军纪律严明，对老百姓秋毫无犯，而且还打土豪接济穷人，堪称是仁义之师。

这让毕占云很受触动，他由此对红军生出了好感，心中萌生了加入红军的想法。另外一边，陈老总等人在得知了毕占云的想法之后，马上给他写了一封信，邀请他加入革命队伍，一起为伟大的共产主义理想而奋斗。毕占云明显心动了，在收到信的当天晚上彻夜难眠，第二天，他下定了决心，要脱离反动派，加入人民武装。

在吃过早饭之后，毕占云将部下全部集合起来，直接说明了自己的想法，愿意跟着自己的，自己绝对不会亏待，不愿意跟着自己的，自己也不强求。万幸的是，由于毕占云平时对下属比较关照，因此大家都很佩服，也愿意跟着他一起闹革命。就这样，毕带着一个连一百多人浩浩荡荡的上了井冈山，陈老总闻讯后，亲自前来迎接他，随后，毛主席更是亲自安排了他的工作，这也能从侧面反映出毛主席对他的器重。

至1934年，毕占云已经升迁为军团参谋长，红军开启长征之路的时候，他所部被钦点为先锋部队，先行由江西进入湖南探路，并参加了湘江大战。1935年，他率部担任侧卫任务，保护党中央穿越贵州，进入西康藏区。西康看似防御薄弱，实际上却潜藏着很多国民党军部队，毕占云很快就与一股敌军遭遇，在激战中，他的部队被打散，他的警卫员也牺牲了。

毕占云为了躲避敌人的追捕，便隐姓埋名藏在一户牧民家中，等到敌人走远之后方才继续赶路，向着北方急行，希望能追上红军大部队。途中，他历经了无数的艰难险阻，好几次都差点饿死在荒野中，一直到1936年下旬，他才终于客服重重困难，顺利抵达延安。

抗战时，毕占云在八路军中的担任团长，解放战争时，他又在安徽、江苏一带活动，组织地方武装开展游击战争。1948年，华北军区的部队向河南进军，毕将军奉命率部配合友军作战，一连解放了好几座大城市，客观上加快了解放战争的进程。建国后，他被安排到河南省军区任职，1952年，河南发生了严重的水患，毕将军奉命指挥部队赶往一线抢险。

当时毛主席正好南巡路过河南，便到一线视察，顺便慰问部队官兵，在此期间，主席看到了毕占云，连忙走上前和毕占云握手，并且亲切的叫他“老朋友”，主席表示，自从1928年井冈山一别，两人可就再也没有见过了。毕占云详细讲述了自己从1928年到1950年间的经历，当主席得知他在藏区的遭遇后，不由得感慨万千，直言当初没有看错他。1955年，毕将军被授予中将军衔，1961年他被调到武汉军区工作，70年代初，他因为身体不适主动申请离休，1977年，这位杰出的革命同志因病离世。