三国之中，有不少英雄都是在这一段时间里，脱颖而出，获得一席之地的。而刘备正是这些人中的佼佼者，他成功地建立起了自己的帝国。刘备很会察言观色，善于使用人才，是一个很好的领袖。不管是“桃园结义”，或者是“三顾茅庐”，最终都让刘备成功了。也就是刘备善于用人，建立起了一支实力雄厚的队伍。事实上，当初刘备打下江山的时候，也有几个名不见经传的将领没有得到刘备的赏识，若是刘备能够将他们招揽到自己的身边，那么一定会有更大的成就。
第一个是太史慈。太史慈是一位极为优秀的将领，他的箭术和骑术都是一等一的，甚至可以和赵云相提并论。而在孔融被黄巾军围攻之时，孙策身边的“太史慈”却是向刘备求助。但刘备对太史慈的能力一无所知，他只是认识了孔融，所以让人跟着他，帮助孔融。要是在那个时候，刘备看中了他的才能，敬重任用他，说不定他就会追随刘备，一统天下。
第二位名为张辽。此时，张辽正在吕布麾下为将，在随吕布一起守徐州期间，刘备与张辽相识。之后，由于曹操击败吕布，吕布对曹操产生哀求，张辽看不上吕布这番作态，因此抱着壮烈牺牲的心态。刘备见曹操爱才，便劝其放过张辽，并将其收入麾下。如果刘备看中了张辽，并且跟曹操谈条件，说不定曹操就会把张辽让给他。甚至于，还能够说服曹操，让其释放掉“张辽”，以后拉拢“张辽”。只可惜刘备并没有注意到张辽的统帅之才。
张任是第三个。他和赵云是同一师门的，本事肯定是很大的。只可惜，刘备打败了刘璋之后，刘璋的部下张任也被说服投降，可是张任却执意不肯效忠另一个主人，刘备无可奈何，只好将他杀死。事实上，刘备对此事过于仓促，若能忍耐，或许可以把张任收来。
剩下的便是庞德。庞德本身也是一位十分出名的将领，曾经追随过马超。不过，在马超向刘备臣服之后，并没有将庞德带在身边，所以庞德被曹操带走了。之后，庞德在与关羽交手三百多招，最终被关羽擒拿，成为俘虏。庞德被捕后，宁死也不肯就范，于是被关羽斩首示众。
