威斯兰·韦塞克斯（Westland Wessex）是一款由英国制造的涡轮动力改进型直升机，是西科斯基H-34的改进版本。它是由威斯兰飞机公司（后来的威斯兰直升机公司）的授权许可下开发和生产的。与西科斯基的H-34相比，主要的变化之一是将活塞发动机动力装置替换为涡轮轴发动机。早期型号采用单台内皮尔（Napier）瞪羚（Gazelle）发动机提供动力，而后期型号则采用两台德哈维兰（de Havilland）侏儒（Gnome）发动机。
韦塞克斯最初为英国皇家海军（RN）生产，后来也为皇家空军（RAF）生产；还生产了少量民用飞机，以及一些出口销售型号。韦塞克斯被用作反潜作战和通用直升机；它可能最为人们熟知的是作为搜索和救援（SAR）直升机的用途。该机型于1961年投入运营，并在英国的役期超过40年，于2003年退役。
在上世纪50年代初，西科斯基（Sikorsky）开发了S-58，这是S-55的改进版本，S-55已作为H-19在美国服役。美国海军于1952年签发了S-58的合同，作为HUS-1投入使用，陆军在1955年签订了H-34的合同，海军陆战队在1957年（作为HUS-1）使用。1962年，这些名称被统一为H-34，根据美国的命名系统，还加入了额外的前缀和字母。威斯兰（Westland）已经制造了S-56的前身版本——S-55，名为威斯兰旋风（Westland Whirlwind）。
1956年，一架美国制造的S-58被运往英国供威斯兰用作样机。最初使用赖特（Wright）气冷发动机组装，向英国军方展示，随后获得了英国皇家海军的初步订单。为了英国的生产，它换装了单台内皮尔瞪羚涡轴发动机，该配置于1957年5月17日首次飞行。较轻（重量减轻了600磅或270公斤）的瞪羚发动机需要重新分配重量。第一架威斯兰制造的韦塞克斯，序列号为XL727，被命名为韦塞克斯HAS.1，于1958年6月20日首次飞行。第一批韦塞克斯HAS1于1960年初交付给了英国皇家海军舰队航空队（FAA）；韦塞克斯是FAA运营的第一款直升机，专门从零开始设计为反潜平台。
在服役中，韦塞克斯比老旧的威斯兰旋风有了重大改进。威斯兰决定安装现代燃气涡轮动力装置给韦塞克斯带来了更大的载荷能力，更安静并且产生更少的振动，后者在飞行中运输伤员时非常有益。瞪羚发动机可以实现快速起动，从而缩短响应时间。韦塞克斯还可以在各种天气条件下以及夜间运行，部分是因为它使用了自动驾驶仪。这些使韦塞克斯非常适合反潜任务的特质也使其非常适合搜索和救援（SAR）任务，该型号的直升机在这方面被广泛使用。
改进型号韦塞克斯HAS.3接替了HAS.1在反潜任务中的角色；它拥有更强大的雷达和更先进的航空电子设备，更大的发动机动力，改进的导航功能以及更先进的武器系统；最初的HAS.1被重新分配到搜索和救援任务。一种突击变种，韦塞克斯HU.5，也被开发为战场运输直升机；它部署在海军的两栖突击舰上，如突击舰阿尔比恩号(HMS Albion)，用于运输皇家海军陆战队员。韦塞克斯HU.5由耦合的德哈维兰侏儒发动机提供动力，几乎是原始HAS.1型号的两倍，并显著延长了其航程。这使其能够在更广泛的条件下运行；在1970年代，HU.5也开始用于搜索和救援任务。
作为一种反潜直升机，韦塞克斯可以配备水下声纳来探测和跟踪潜艇，也可以装备深水炸弹或鱼雷；一架韦塞克斯无法搜索并攻击潜艇，因为这超出了其携带能力。正是这种限制很快促使皇家海军寻找一种性能更强的直升机，能够具备攻击能力。最终，威斯兰决定进行另一种西科斯基设计的直升机的改进和生产，这就是威斯兰海王（Westland Sea King）。
韦塞克斯还被用作皇家空军的通用直升机，用于运兵、空中救护和地面支援任务。韦塞克斯是皇家空军的第一种可以进行自动飞行的直升机，因此可以进行夜间操作。与海军的韦塞克斯舰队不同，后者主要由早期单发动机型号组成，皇家空军规定其韦塞克斯直升机应全部为双发动机；这是皇家空军决定拒绝采用前FAA韦塞克斯直升机的主要因素，因为海军正在转向更新的海王直升机。
