Wiesel“鼬鼠”是为西德陆军开发的，以满足其空降部队使用的一种空运轻型装甲车辆的需求，因为西德联邦国防军的步兵，特别是空降步兵，在1970年代足够的装备对抗敌方主战坦克（MBT）。军方对于新装备的要求是车辆应该适合常见的北约运输飞机空投。它应该能够与步兵以及敌方坦克或飞机作战。保时捷在1975年为联邦国防军生产了一些未来作战车辆的原型，但由于资金不足，联邦国防军于1978年停止了该项目。尽管如此，由于其他国家的兴趣，保时捷继续开发这一项目。
联邦国防军最终在1985年订购了343辆这种车辆。 Wiesel在80年代晚期作为联邦国防军的新武器系统引入。这辆车被命名为Wiesel“鼬鼠”，因为它的小巧和灵活性使其在战场上很难被发现。Wiesel 1的生产在1993年结束。在343辆Wiesel 1中，有210辆装备了雷神TOW有线制导反坦克导弹系统，133辆装备了由KUKA炮塔E6-II-A1，单人操作，装备了双进给的Rheinmetall Mk 20 RH-202 20毫米自动装填炮。德国在1993年将这两种类型的车辆部署到索马里，作为联合国干预索马里内战（UNISOM II）的一部分。
Wiesel 2是Wiesel 1的放大和延长版本，具有导轮增加到五个，以及更强大的发动机。联邦国防军订购了178辆不同类型的新车，包括防空型、雷达型、防空导弹型、120毫米迫击炮车、指挥和火控以及救护车型。 Wiesel 2于2001年投入使用。
Wiesel 1 MELLS和MK变种于2023年4月被德国陆军第1空降旅的部队使用，以在苏丹内战期间支持德国政府从苏丹疏散德国公民的行动中保护喀土穆附近的一个机场。
根据确切的资料，Wiesel 1由莱茵金属股份公司制造，长度约为3.55米（11.6英尺），高度为1.82米（6.0英尺），宽度为1.82米（6.0英尺）。在只有2.75公吨（3.03短吨）的情况下，它的重量比美国悍马军用轻型卡车的装甲变种还要轻。引擎是一台64千瓦（86马力）的奥迪2.1升柴油发动机，最高时速为70公里/小时（45英里/小时）。Wiesel可以涉水0.5米（1.6英尺）深的水域，越过1.2米（3.9英尺）宽的壕沟。
底盘由钢装甲制成，可以抵抗常见的5.56毫米和7.62毫米小口径枪弹和弹片。进行了使用降落伞从飞机空投车辆的测试，但并不成功；四辆测试车辆受损。尽管如此，Wiesel可以很容易地通过运输直升机运输，一架CH-53“海马”直升机可以同时运送两辆，而常规运输机可以搭载四辆或更多Wiesel车辆。
较大的Wiesel 2的内部容积几乎是其前一代的两倍，长约4.78米（15.7英尺），高度为2.17米（7.1英尺）（取决于类型），宽度为1.87米（6.1英尺）。在最重的配置中，其重量约为4.78公吨（5.27短吨）。
