公元1644年，吴三桂联合后金的摄政王多尔衮，攻入北京城，打败了占据北京的闯王李自成。
随后，通过长达十余年的行动，清朝于1661年彻底剿灭了南明政权。
当时的清朝，内有吴三桂等三藩势力的袭扰、外有沙俄虎视眈眈，当时的康熙皇帝面对这种情况，采取了一系列果断措施来维护家国统一：
首先，康熙平定了三藩之乱，消除了西南和东南的威胁；其次，康熙通过三次亲征葛尔丹，基本消除了漠西蒙古对清廷的威胁；随后，清军在雅克萨击败了侵略领土的俄军。
康熙皇帝画像
后来，雍正上台后，任命年羹尧为陕甘总督，平定了罗布藏丹津对青海的威胁；乾隆上台后，一方面平定了大小和卓的叛乱，稳定了天山南北，随后又设置伊犁将军管辖广大的西域地区，又于1792年颁布了《钦定藏内善后章程》。
所以，到了嘉庆年间，清朝的领土达到了全盛，也基本奠定了现代中国的版图。
以上就是清朝统一多民族国家形成的过程。
