尉迟敬德善终没被杀，一是遇到了李世民这种不杀功臣的皇帝，二是尉迟敬德知错能改。

在李世民23年的皇帝生涯里，除了怒而错杀张蕴古之外，其他被杀者没有几个冤枉的，比如侯君集和罗艺，首先罗艺本是降将，归李唐后被李渊封王和赐姓李，他与李建成交好。

李世民诛杀李建成继位后，罗艺曾经得罪过李世民，加上属李建成的阵营，担心遭到诛杀而谋反，最终失败被杀除王爵。

第二就是侯君集。侯君集被杀是咎由自取，李世民让李靖教他兵法时，他居然告李靖有谋反的企图，在平高昌国没有请示擅自定夺高昌百官罪过，还纵容手下抢掠，遭到斥训后竟找上李承乾劝其重演一次玄武门之变。

最后按谋反罪被处斩，谋反本是灭族之罪，李世民宽宏大量，侯君集家族只杀他一个人，家属流放岭南，对于他的功还照样挂在凌烟阁之中没有除名，这种气度是皇帝之中非常罕见的。

最后一个就是尉迟敬德，他曾救过两次李世民，作为救命恩人，李世民给了极高的荣耀。尉迟敬德却往骄兵悍将的方向发展，宰相一点小错都要指责，甚至在天子请的君臣宴上，大庭广众暴打宗室王爷李道宗。

李道宗作为天子的堂弟，打他就等同打皇家的脸面，还是在满群文武和皇帝的面前。好在李世民心慈，用刘邦杀功臣韩信的故事警告尉迟敬德，对他没有处罚也没有按罪处治。

尉迟敬德也是听劝能改，在经过一次被告谋反和李世民要招他为女婿后，干脆辞官交出兵权，整日不出门待在家里娱乐，活到了七十三岁善终，与后来的长孙无忌家族覆灭相比，他才是赢家。