上周，滴滴在上海开始了自动驾驶出租车试运行，并且通过央视新闻APP直播了乘坐体验，虽然在方向盘上贴了央视新闻的logo挡住了车标，但一看滴滴用的就是沃尔沃XC60作为自动驾驶系统的载具，当然这也是滴滴和沃尔沃的合作项目。现在在上海可以通过滴滴APP，在指定开放区域内召唤自动驾驶出租车，包括展览中心、当地商业区、地铁站和酒店区等等，目前还是免费乘坐，但是估计车会比较少。
说到沃尔沃，他搞自动驾驶起步非常早，2014年我在瑞典哥德堡就体验过沃尔沃的自动驾驶原型车。前两天，沃尔沃还宣布和自动驾驶技术公司Waymo达成战略合作，Waymo将成为沃尔沃汽车集团、极星、领克品牌L4级别自动驾驶技术的全球独家合作伙伴。
L4级是个什么级别呢？咱们复习一下自动驾驶的分级，现在业内普遍愿意用美国汽车工程师协会（SAE）的分级，将自动驾驶分为L0-L5。L0 级不用解释了，全靠人来开；L1 级具备单一辅助驾驶功能，比如说纵向的自动加减速，或者横向的自动转向，目前看能做到纵向加减速就算L1了，代表配置是 ACC 自适应巡航、AEB 自动刹车、LKA 车道保持辅助。
L2 级叫具备组合辅助驾驶功能，比如，配置上同时拥有ACC+LKA，也就是同时可以自适应巡航和车道保持，近年很多新车都可以做到L2级，有的还说我们可以做到L2.5级，那可能再加个什么自动刹车等功能，这就是商业营销手段，其实没有L2.5级这么一档。
再往上，L3 级叫有条件自动驾驶，也就是在限定条件下驾驶员双手可以离开方向盘，其实，现在有些车也可以做到这个级别，但是法律法规没有放开允许使用；L4 级则是在特定场景内自动驾驶，在特定场景内，除了双手，驾驶员双眼甚至可以离开道路，但车上仍需要保留驾驶员；L5 级叫全场景自动驾驶，也就是不需驾驶员。
其实复习完自动驾驶等级，我们发现自动驾驶应用已经完成一半多了，但是给人的感觉是自动驾驶发展好像停滞了，不像以前那么热闹了。感觉上确实，比如说刚才咱们说了，很多车已经具备了部分自动驾驶功能，大家体验以后觉得：“就这啊？”然后没了新鲜感，有些功能甚至也觉得没必要用，还是自己开着踏实。前段时间还有人列举了“汽车企业吹过的牛都实现了没”，大部分车企都吹过完全自动驾驶的牛，但是，现在都没实现。这是因为更高级的自动驾驶需要更多技术积累和时机，尤其是时机，更具不确定性。
时机该来了么？根据此前沃尔沃公布的计划，他们的L4级自动驾驶汽车将在明年推出，应用车型是全新一代沃尔沃XC90，当然，届时具备L4级别的车型肯定不止沃尔沃一家。而新冠肺炎疫情的发生，某种程度也在加速推进自动驾驶技术的应用，也就是实现“单人交通自由”。未来的到来或许比你想的要快。
