8月6日，硅谷著名具身智能初创公司Figure AI正式发布第二代人形机器人 Figure 02，相比于今年3月发布的Figure 01，Figure 02的硬件能力以及与AI的 融合程度将有显著提升，公司称其为“地球上最先进的AI硬件”。

以特斯拉 Optimus 为代表的头部机器人厂商进展迅速，包括硬件、软件、技术方案、产品、厂商定点、订单、份额在内的一系列事件将逐步确定，从而演化为投资层面的密集催化，我们坚定看好人形机器人产业。推荐关注人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、机器人ETF（562500） 及其联接基金（018344/018345）的投资机会。

多个核心硬件升级，材料运用创新，Figure 02硬件性能提升较为明显。

在硬件上，Figure 02有了显著提升： Figure02的手臂关节执行器、髋关节的旋转关节执行器、膝关节执行器的活动角度、扭矩都大幅升级，在增加扭矩输出的同时大幅提高了机器人的运动自由度；GPU/CPU相比Figure 01，在机载计算和AI推理能力方面提升3倍，使得机器人能够完全自主地在现实世界中执行任务；Figure 02采用第四代手部配置，实现16个自由度和25公斤最大承载重量，其手部与人手相似，具备五指的同时，每根手指都由一个触觉传感器和电机集成的单元驱动，增加触感、提升精确度。

发布视频中，Figure 02借助灵巧手能够实现宝马生产线上的简单拿取、放置车辆零部件的动作；摄像头、电池、电机等硬件也有升级。同时，Figure 02在四肢关节处新增可压缩复合材料，实现轻量化和强散热的同时提供运动缓冲，系人形机器人首次运用；Figure 02采用集成布线，内置所有用于电源和计算通信的线缆，提高可靠性并实现紧凑封装，保护机器人免受环境干扰，因此更适合工业生产线长时间运行。硬件提升、材料及布线优化使得Figure 02在工业环境的运行能力和适用能力增加，落地实用性提升。

与人工智能的融合再加深，人形机器人更加智能。

Figure02在智能交互上大幅升级。通过与OpenAI合作训练的定制AI模型和机器人身上的机载麦克风与扬声器，Figure02已能与人类进行实时的语音与语音对话；配有机载视觉语言模型VLM，通过机器人的摄像头实现快速常识性视觉推理；依靠神经网络，Figure02已具备自我学习和自我纠正的能力，未来通过逐渐扩充的数据和经验分析，Figure02将能够持续优化自身性能，并有望实现更加复杂的任务、提供更加个性化的服务。大

模型凭借其庞大的知识库和强大的理解能力所带来的泛化能力，赋予了人形机器人更高的通用性，使其能够满足不同场景下的多样化任务需求，Figure 02与大模型融合展现出来的更加智能的交互和任务执行，再次验证AI大模型赋能加速人形机器人发展：随着AI 具身智能模型加速发展，与机器人不断磨合，未来可以在多个应用场景落地。

人形机器人落地测试不断增加，实用性得到认可，发展潜力巨大。

目前，Figure02已在宝马美国斯帕坦堡工厂进行训练、并收集了用于AI模型的数据。除Figure02应用于宝马工厂外，AgilityRobotics的Digit、Apptronik的Apollo、特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas等机器人都计划或者已经在物流、汽车制造等场景测试和部署。

国内方面优必选的人形机器人Walker S也已经进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。这说明人形机器人的实用性正在被越来越多的行业所认可。

科技巨头纷纷入局，人形机器人近期催化不断，量产指日可待。

除了Figure AI正式发布第二代人形机器人Figure02外，近期人形机器人行业催化频发：

目前科技巨头纷纷入局，人形机器人产业屡获资金，研发迅速，催化不断，正迎来高速发展，2025年或实现量产，进入人形机器人元年。

人形机器人软硬件性能还将继续提升，核心部件升级是关键，国内厂商不断突破。

Figure 02相比Figure 01在关节活动度、最大承载重量大幅升级。从人形机器人替代人工进行工作角度出发，人形机器人的抓握能力、提重能力等不仅应该达到普通工人的水平，更应进一步超越，意味着机器人在关节灵活度等方面还有巨大进步空间，其中零部件性能升级是关键。

人形机器人核心主要由三大功能构成：感知、驱动、结构，对应零部件包括电机、传感器、减速器、丝杠等，不同部件市场空间、竞争格局不同，总体处于空间扩张、国产突破阶段。

以六维力传感器为例，人形机器人通常在手腕、脚踝处安装六维力传感器共4个，六维力矩传感器单价昂贵是其无法广泛普及的重要原因之一。根据MIR调研，六维力传感器产品单价可达2-4万元。目前六维力传感器市场空间不足20亿元，当人形机器人销量达到100万台时，市场空间有望达到200亿元。

而在竞争格局上，全球六维力和力矩传感器厂商主要分为欧美、日韩、国产三大阵营，国外ATI等厂商技术较先进，国内以宇立仪器为代表，已经在全球市场开始和欧美、日韩厂商同台竞技。

展望未来，人形机器人量产将为国内供应链带来发展机遇。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人2029年市场规模将达到750亿元，2035年有望达3000亿元。

国内企业正加快布局，除了长期耕耘机器人部件的企业继续发力突破外，由于部分机器人零部件技术与车端零部件同源，国内零部件企业具备研发能力+大规模生产经验，也有望实现与机器人产业共振。部分零部件企业已经实现样品生产，有望抓住产业机遇，打造新的增长曲线。

目前看，人形机器人产业将逐步开始商业化落地，国内企业顺利推进布局，国内企业或将在人形机器人时代大有作为。

1、 人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。

2、 机器人ETF（562500） 及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。

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