刘备没想到关羽能水淹七军，也没想到关羽会败走麦城。
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建安二十三年（218年），刘备接受法正的建议，北伐汉中，但出师不利，吴兰、雷铜两将被曹洪所杀，刘备率大军进驻阳平关，与夏侯渊、张郃对峙。
对峙了一年多，刘备改换策略，放弃阳平关，到定军山扎营。刘备变了策略后，夏侯渊也跟着变，结果在定军山被黄忠斩杀。
夏侯渊死后，刘备成功占据汉中，此时曹操大为震惊，亲自率领大军前来和刘备决战，结果刘备以逸待劳，驻守险隘，并派黄忠赵云截断曹操粮草，曹操不得不退军。
刘备再接再厉，又派刘封、孟达占领上三郡。
此时的刘备，成就达到了顶峰，他志得意满，于建安二十四年（219年）七月进位汉中王。
而就在同月，关羽开始北伐，围攻襄樊。
那么问题来了，关羽北伐到底是奉命北伐，还是擅自行动？
在《三国志》中，没有找到任何有关成都方面、汉中方面传令关羽北伐的记载。
所以，关羽北伐大体上是自作主张。
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关羽在没有请示刘备的情况下就擅自北伐，虽然不合规矩，但却合法，因为就在七月月，刘备进位汉中王时册封关羽为前将军，假节钺。
有了“假节”，关羽就是蜀汉集团除刘备之外的第二人，是真正的一人之下万人之上，他也是东部地区最高军政长官，有先斩后奏之权，所以北伐襄樊他无需请示刘备，可以自行其是。
在刘备、诸葛亮不知情的情况下，关羽北伐襄樊取得了意想不到的战果，曹仁被围在樊城岌岌可危，曹操派来救援曹仁的于禁和庞德军团被关羽放水淹没，于禁和庞德被生擒，结果于禁投降，庞德拒降被杀。
关羽水淹七军后，自许都以南的诸多山贼纷纷遥受关羽印号，成为关羽的支党，关羽一战威震华夏，曹操都想迁都避其锋芒。
当关羽捷报传来时，刘备应该在从汉中返回成都的路上，当他获悉捷报，肯定大为振奋，“我二弟真乃天下无敌啊”。
而此时，汉中刚刚拿下不久，他率领的大军一部分随魏延镇守汉中，一部分回成都各地驻守，此时都需要休整。况且，关羽送的是捷报，不是求援信，刘备就没有给关羽增兵。
诸葛亮接到捷报后估计和刘备是一样的想法，刘备北伐汉中的大军需要修整，关羽正节节胜利，无需再派援军。
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刘备和诸葛亮对形势的判断没有问题，有问题的是对人心估计不足。
站在刘备、诸葛亮和关羽的角度，他们想不到东吴会背盟偷袭荆州，也想不到糜芳和傅士仁会叛变投敌，更想不到刘封、孟达会拒不支援。
荆州之败，除了关羽刚愎自用、目中无人、自以为是外，刘备和诸葛亮反应迟钝、对人心估计不足也占很大一部分原因。
倘若在获悉关羽即将攻破樊城之时，刘备派法正和张飞率一万人驰援关羽，关羽即使被徐晃击败，也不会一败涂地丧失整个荆州。
在当时的情况，关羽属于孤立无援、众叛亲离，已经没有能力自保。
盛极必衰、物极必反，关羽在威震华夏之后，急转直下，丢城弃地，兵败被杀，这一切只发生在旦夕之间。
谁也没有前后眼，诸葛亮这种睿智之人也想不到固若金汤的荆州会这么不堪一击。
所以，这才是刘备没有在夺取汉中后立即增兵荆州的原因。
