据界面新闻报道，近期比亚迪在人形机器人赛道推动多种投资、合作方式。

在2022年，比亚迪成立了了一个专门研发人形机器人的“具身智能研究团队”，当时并未对媒体展示。

该团队主要精力放在挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，推进具身智能在工业领域的落地应用。

截止到2024年冬，该研究团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

此次推动人形机器人赛道的计划并非一时的冲动，而是比亚迪对下一步发展的预判，跟随人形机器人发展趋势，将人工智能、新能源汽车、人形机器人融合在一起。

根据多家财经媒体的报道，比亚迪在机器人领域已与多家机器人产业链企业进行了合作。比亚迪汽车产线目前已应用到库卡、天奇股份(002009.SZ)、艾利特机器人、巨一科技(688162.SH)等多家机器人企业的产品。

上月，比亚迪在成立30周年暨第1000万辆新能源汽车下线发布会上，比亚迪股份董事长兼总裁王传福宣布，未来该公司将投入1000亿元人民币，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。

这意味着新能源汽车的下一步发展是AI、物联网、机器人等方向，在我们的生活中会形成一个完整的包含机器人的驾驶应用场景，不排除在未来会出现机器人驾驶员。

去年8月，比亚迪投资了一家人形机器人公司“智元机器人”，该公司由B站科技圈知名UP主彭志辉于2023年2月创办。

优必选(09880.HK)作为一家上市公司，也是国内的人形机器人公司，在创立初期就获得了比亚迪的投资。

今年，机器人产品优必选Walker S1目前已进入比亚迪汽车工厂进行实训，并实现了全球范围内首次人形机器人与无人物流车等协同作业。

高工机器人产业研究所(GGII)所长卢瀚宸向界面新闻表示，车企入局人形机器人，短期内的侧重仍是以服务内部生产制造需求为主。从中长期来看，人形机器人更多是承载了走进千家万户的远大愿景，与汽车的产品逻辑相似。

“归根结底，如果只是为了服务自身生产制造的需求，车厂入局人形机器人赛道的想象力相对有限。因为类比工业机器人赛道，一年全球的工业机器人需求量也就50万台左右，市场天花板相对不那么高。”卢瀚宸称，但如果是将人形机器人和具身智能作为另一条长期战略业务产品线，那将是更具想象力的选择。

在比亚迪工厂中，工业人形机器人Walker S1实现了全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。通过人形机器人与无人车协同作业，打通了物流最后10米，实现了真正的无人物流。

Walker S1在比亚迪工厂的应用中，通过一键启动，可以在非结构化复杂环境中自主作业，通过自研的语义VSLAM算法，自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策，排除外界环境变化所带来的干扰影响，实现自主避障和路线选择。

Walker S1重点解决了工厂应用中的三大挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

该机器人系统通过自主研发的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，实现了与工厂调度管理系统的快速接入和协同作业，增强了对空间的理解能力，更准确地识别和定位自身在复杂工业环境中的位置。

比亚迪和优必选科技共同开发的Walker S1人形机器人采用了一体化关节技术，使用创新型旋转驱动，集成了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升了人形机器人的运动性能和稳定性水平

Walker S1在双耳处首次创新性地使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，实现360°安全监测和全方位感知。此外，头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况，形成相对完善的集成化头部设计。

该工业机器人接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手，通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为执行精细操作提供可靠的硬件支持。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，可以根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。

优必选将传感器数据与机器人的对应动作对齐，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平，实现高级意图理解和细粒度任务规划能力。

在该机器人产品中具备语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，有效提升了Walker S1对空间的理解能力，目前该技术亦为人形机器人行业首创。

其中，感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，有效支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力。

比亚迪在人形机器人领域采取了合作和投资的形式，与多家机器人产业链企业进行合作，并投资入股了人形机器人公司，如智元机器人，以分散风险并促进技术发展。

在人形机器人领域，企业进行风险管理可以考虑以下几个方面：

遵守法律法规：企业应确保人形机器人的研发、制造、销售和使用符合安全标准和伦理要求。

建立伦理研究和合规审查机构：鼓励企业建立伦理研究和合规审查机构，以确保人形机器人的生产和使用符合安全标准和伦理要求。

用户培训和教育：企业应确保人形机器人用户接受相关培训和教育，合理使用机器人，避免用于违法活动或违反伦理道德的行为。

遵守规则和程序：人形机器人的应用应遵守事先设定的规则和程序执行任务，不得擅自改变任务目标或执行方式。

隐私和数据保护：在设计、制造和应用人形机器人时，应加强隐私和数据保护功能的要求，处理数据应符合相关法律法规和技术标准要求。

风险预警与应急处置机制：构建违法应用的系统性风险预警与应急处置机制，防范生产者、使用者利用人形机器人从事违法活动。

风险预警程序和后台中断程序：研发者应设置风险预警程序和后台中断程序，以应对使用者无法控制人形机器人可能或正在出现的违背法律、伦理状态时，实现对人形机器人的中断控制。

全生命周期管理：建立人形机器人全生命周期管理制度，加强设计和制造阶段的安全评估和认证、使用阶段的定期维护和安全检查，以及报废阶段的环保处理和资源回收，保障全生命周期的安全性、可靠性和可持续性。

全球治理体系：建立健全适应人形机器人发展阶段的全球治理体系，倡导发展人形机器人治理的多双边机制，共同维护人形机器人技术的发展应用始终符合全人类共同价值。

安全评估报告：定期发布《全球人形机器人安全评估报告》，向全社会广泛公开相关信息，明确公众反馈意见、参与监督的渠道和方式，保障公众知情权和监督权。

用户安全风险教育机制：构建人形机器人用户安全风险教育机制，推广人形机器人技术应用的通识教育，提高社会对人形机器人的基本认知和合理使用技能，避免用户出现不适当的情感依赖，有效减少人形机器人用户的误用滥用。

最后，依据AI风险管理系统RiskRaider风险雷达对比亚迪的合作商“深圳市优必选科技股份有限公司”进行风险评估，我们可以看到AI对这家公司的评分，也可以看到舆情监控，如下：