刘伯承是我军的主要缔造者之一，在长期的革命生涯中，他为了解放事业，一贯选择自我牺牲，无论在什么情况下，他都临危不惧，为革命事业赴汤蹈火，义无反顾，因此，对于刘伯承，我党我军评价很高。
特殊时期结束后，刘伯承的身体已经负荷太大，而此时，他的老战友邓小平也在“沉寂”，多年的革命情谊，他对邓小平非常关心。
华国锋去探望刘伯承时，刘伯承表态：“我死后只提一个要求，就是要邓小平主持我的追悼会，否则决不进八宝山。”
后来，邓小平复出，刘伯承高兴许久，可随着时间的流逝，刘伯承的身份也彻底的垮了下来，1986年10月7日，刘伯承终因病情不治去世，享年94岁。
刘伯承去世时，邓小平已经是我党第二代领导集体的核心，此时他也年岁已高，80多岁，他本可以不用主持刘伯承的追悼会，但是与刘伯承作为多年的老战友，两人早已建立了深厚的友谊，所以，邓小平坚持要主持老战友的追悼会。
在此期间，邓小平曾发了一通脾气，他查看治丧委员会名单时，没有肖永银的名字，就说道：“怎么能没有肖永银？”
最终，刘伯承的夫人亲自将肖永银的名字补上。
邓小平为什么执意要将肖永银写在名单上呢？
刘伯承最厚爱的少将
新中国上千名开国少将，但是要说与刘伯承关系最亲密的，当属肖永银，两人相识是在1937年的7月。
当时西路军失败，肖永银作为徐向前的警卫排长，带着徐向前的亲笔信长途跋涉四个多月，终于来到了援西军的司令部，刘伯承正是援西军司令员，那一年肖永银20岁很年轻，看起来像个孩子。
刘伯承得知眼前的这个“孩子”已经乞讨了数个月之久，最终是为了给党组织送信，他感动的将肖永银拥在怀里：“孩子，能活着回来就好，就好......”
之后，刘伯承对肖永银开始了关注，并将其安排在自己的麾下。
抗战时期，肖永银在129师先后当连长，营长，团长等职，抗战八年结束，他已经是军分区的副司令员，他能有这样的成就，一方面是他自己能力出众，另一方面，则是刘伯承对他的青睐和提拔。
第二次内战爆发后，肖永银成为了王近山麾下的旅长，此时的肖永银尽管才29岁，但是数年的枪林弹雨，早已让他蜕变成为了一位“老兵”，
在王近山的麾下，肖永银南征北战，为了革命立下了赫赫战功，肖永银成就越大，刘伯承就越高兴。
建国后，很多将军以为仗打完了，准备歇歇，可随着朝鲜战争的扩大化，为了保家卫国，党中央做出“跨过鸭绿江”组成志愿军，参战的决定。
肖永银时任解放军12军副军长，由于他与军长王近山之前产生了矛盾，王近山没有通知他，肖永银心里一肚子苦水，他就找到了刘伯承。
刘伯承安慰他：“我同意你去朝鲜。”
就这样，肖永银来到了朝鲜战场，再立新功。
许世友：刘帅来了，你去接
1955年，肖永银的革命人生进入到了一个新的时期，这一年，他被授予了少将军衔，而他的老领导刘伯承，则是成为了共和国十大元帅之一。
只是很可惜的是，仅仅三年以后，刘伯承就遭到了不公平的对待，从此，刘伯承不再问政事，而是一心养病。
可随着特殊时期的爆发，刘伯承也无法安身在外，他被卷入到了“旋涡”之中。
1970年的一天，刘伯承正在睡觉时，忽然房子外边响起了一片“喊杀声”，一些人准备将他拉出去进行游街关键时刻，警卫员通知了济南军区的装甲兵副司令员，在副司令员的安排下，刘伯承坐上了前往南京的火车。
时任南京军区司令员的是许世友，他也是刘伯承的老部下，得知刘伯承来了，他当即打电话给肖永银，要肖永银去火车站接，许世友心里很明白肖永银在刘伯承心中的地位。
肖永银得知老首长深夜到达，肯定有什么事，他赶忙出发，直奔火车站。
不一会儿，刘伯承坐车到来，肖永银疾步上前，看着老部下，刘伯承忽然有种悲从中来的感觉，他说：“我老了，来这，给你们添麻烦了.....”
肖永银听后面色一变：“刘帅，你怎么说这种话？那成了我们是主人，你是客人？你以前怎么对我，现在还怎么对我，这样我心里舒服，你这么客气，我不好过。”
看着肖永银，刘伯承欣慰不已，之后，在许世友的安排下，他住在了中山陵5号。
刘伯承此时年龄已高，他是二野的司令员，老首长，南京军区的干部，有大一部分都是二野出来的，唯恐刘伯承在南京住的无趣，许世友就安排军区的干部，定时去家里探望刘伯承，陪他说说话，聊天解闷。
几天后，许世友发现了一个蹊跷的事，其他的同志去找刘伯承，刘伯承总是谈一会就不聊了，而肖永银一旦去，刘伯承总是很高兴的留他半天，甚至还会和他一起吃饭。
许世友见状便吩咐肖永银：“永银啊，工作上的事，你先交给别人，你没事多去陪陪刘帅。”
刘伯承喜欢吃镇江小菜和斑鸠，在当时，这都不是什么事，肖永银经常给他送来，因此在南京这段时间，刘伯承过了自己人生中难得清闲，幸福的一段日子。
几个月后，刘伯承返回北京，肖永银又亲自去送。
晚年时，刘伯承身体状态很差，肖永银去探望时，难过的直流泪，那个时候刘伯承已经不能说话，但是他听到肖永银的声音后，用大张着嘴，重重呼吸，似乎在用喉咙的呼吸声来回答肖永银。
对于老领导刘伯承，肖永银十分敬重，他说：“我从抗日战争开始跟着刘帅，是刘帅教会我打仗，没有刘帅，就没有今天的我。”
1986年刘伯承去世，肖永银没有在治丧委员会名单上，邓小平深知肖永银与刘伯承的关系亲密，他发了脾气，随即，刘伯承的夫人便通知肖永银。
肖永银来到北京，在追悼会上，他泪如雨下，满脸悲伤，那个他最熟悉的“长辈”就这样离开他了。
