一、插掌的基本要领动作特点：屈臂到伸臂：手臂从屈曲状态逐渐伸直，动作连贯、流畅。直腕下插：手腕保持直立，避免弯曲，手掌向下或斜下方插出，力达指尖。力量集中：力量集中在指尖，体现太极拳“力达梢节”的特点。身体配合：插掌时，身体要通过转腰、送肩来带动手臂的运动，而不是单纯用手臂发力。动作过程中，身体重心要保持稳定，避免失去平衡。发力特点：插掌的发力主要来自腰部的转动和腿部的支撑，力量通过身体的放松传递到手掌。动作要连贯、流畅，避免僵硬，做到“劲由内换”。实战应用：插掌主要用于攻击对方的下盘（如腿部、膝盖）或中盘（如腹部、肋部）。同时，插掌也可以在防守中寻找机会，通过快速下插破坏对方的攻势。二、杨式太极拳的插掌特点动作描述：斜前下方伸出：手臂从屈曲状态逐渐伸直，直腕向斜前下方伸出，力达指尖。另一掌按于胯旁：另一掌按于同侧胯旁，手臂自然伸直，力达掌尖。整体协调：杨式插掌强调动作的舒展和连贯性，整个身体动作协调一致。发力特点：杨式插掌强调“松柔”和“连贯”，力量通过身体的放松和伸展均匀传递到指尖。动作过程中，身体要通过转腰、送肩来带动手臂的运动，做到“劲起于脚，主宰于腰，发于梢”。实战应用：杨式的插掌适合在中远距离使用，通过柔和的伸展动作攻击对方的下盘或中盘。插掌可以与按掌配合，形成攻防一体的技法。
