


图1
这里w^i是微分形式,可以看作是基为dx^i构成的函数,所以

而图1中的等式可以看作是由向量X,Y,X+Y构成的向量三角形。
接图1:

图2
这里是代入 Pfaff 方程组并利用拉回映射:

接图2

图3
这里是利用线性无关性化简等式:

接图3

这里是构建矩阵形式:

总体来说,这一系列过程围绕着将积分流形的参数表示代入 Pfaff 方程组,利用微分形式、线性无关等性质进行推导,最终得到一个关键的矩阵等式,为后续证明局部微分同胚做准备 。
可以得到如下结论:

图4
解释如下:

接图4

解释如下:

