2. 诱发主动活动训练
（1）诱发髋关节主动活动：
患者取仰卧位。利用屈曲反射，刺激伸趾肌，可以使伸趾肌、踝背伸肌、屈膝肌、髋的屈肌、外展肌和外旋肌出现协同收缩，促进髋关节主动活动。当患者不能自主完成髋关节屈曲时，被动屈曲足趾可引起其下肢屈曲，完成屈髋运动。下肢屈曲反应被诱发出来以后，让患者保持这种肢位，随后可通过增强随意性反应进行强化。
（2）诱发膝关节屈曲：
患者取俯卧位。照护者通过刺激患者大腿后侧腘绳肌，完成膝关节屈曲训练。
（3）诱发踝关节背屈：
患者取仰卧位（也可取坐位）。照护者在患者做髋、膝关节屈曲动作时施加阻力，增强其等长收缩，被动屈曲足趾引发及强化足背屈运动，然后逐渐减少髋、膝关节屈曲角度，最后在膝关节完全伸展位做足背屈训练。
3. 主动活动训练
（1）髋关节、膝关节主动活动：
患者坐在椅子上，将大腿上抬，同时完成屈髋、屈膝活动。
（2）踝关节主动活动：
患者取坐位，小腿悬垂，跖屈的同时屈曲足趾，背伸的同时伸展足趾。
4. 踝关节功能训练
（1）踝关节外翻练习：
患者取仰卧位，踝关节中立位。照护者站在患者患足外侧，一手握住患者小腿远端，另一手拇指和其余四指分别握住患者脚掌侧，拇指向下用力，其余四指向上用力，促进踝关节外翻。
（2）踝关节背伸练习：
患者取仰卧位，踝中立位。照护者站在患者患足外侧，一手握住小腿远端，另一手托住足跟，前臂掌侧抵住足底，活动时将足跟稍向远端牵引，同时前臂将足压向头端。
（3）踝背伸斜板站立练习：
患者背靠墙壁，患侧足踩在斜板上，脚尖方向摆正，患侧负重，患侧足背屈，抑制足内翻。
